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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

NO2-LDH对减水剂作用效果的影响及机理

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建筑材料学报 2024年第8期27卷 685-690,719页

作者：井雪宋学锋西安建筑科技大学材料科学与工程学院陕西西安710055

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO2-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO2-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO2-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸附分散效果... 详细信息

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO2-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO2-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO2-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸附分散效果,且减水剂分散效果的降低程度随着NO2-LDH掺量的增加而增大;NO2-LDH对掺减水剂砂浆抗折强度的影响不明显,对抗压强度略有提升;NO2-LDH对萘系高效减水剂分散效果的影响大于对聚羧酸系减水剂的影响.

关键词：亚硝酸根插层水滑石减水剂分散效果离子交换

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基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律

宇航学报 2024年第5期45卷 753-761页

作者：闫天程昊宇高萌靖郭雨岩许斌西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641 西北工业大学自动化学院西安710072

针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确... 详细信息

针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确定性下的精度,构造了一种复合学习律来在线估计系统的未知非线性函数。最后,通过Lyapunov分析,证明了系统的稳定性。经过仿真验证,所提出的算法可保证成功拦截目标,并能保证跟踪误差在规定的性能曲线之内,证明了该算法的有效性。

关键词：预设性能控制复合学习方法导弹拦截制导控制一体化模型不确定性

准等静压制备ANbTeO_(6)(A=K,Rb)透明陶瓷的结构与光学性能

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硅酸盐学报 2024年第3期52卷 836-844页

作者：李燕赵倩倩靖正阳涂兵田王皓武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 湖北隆中实验室湖北襄阳441000

具有立方晶体结构的缺陷烧绿石ANbTeO_(6)(A=K,Rb)陶瓷是一类颇具潜力的新型透明陶瓷材料,但RbNbTeO_(6)透明陶瓷制备鲜见报道,且A位离子对透明陶瓷的结构及其光学性能的影响尚缺乏研究。本工作采用固相反应合成了KNbTeO_(6)(KNT)和RbNb... 详细信息

具有立方晶体结构的缺陷烧绿石ANbTeO_(6)(A=K,Rb)陶瓷是一类颇具潜力的新型透明陶瓷材料,但RbNbTeO_(6)透明陶瓷制备鲜见报道,且A位离子对透明陶瓷的结构及其光学性能的影响尚缺乏研究。本工作采用固相反应合成了KNbTeO_(6)(KNT)和RbNbTeO_(6)(RNT)单相陶瓷粉体,通过无压预烧结合准等静压烧结制备出了光学性能优良的透明陶瓷,系统比较了二者的光学带隙、折射率与色散、红外截止波长。结合对2种材料的晶体结构分析,发现晶格常数随A位离子半径从10.247 9A(KNT)增大为10.258 0A(RNT),但(Nb/Te)—O键长变化不大。与KNbTeO_(6)(2.23 eV)相比,RbNbTeO_(6)透明陶瓷的带隙减小到2.20 eV,导致可见光吸收边略微红移;分子电子极化率和晶胞体积增大使材料在589.3 nm处的光学折射率从1.973 (KNT)上升至2.013 (RNT);(Nb/Te)O_(6)八面体振动的减弱使RNT的红外截止波长拓宽了约0.3μm。本研究有助于加深对ANbTeO_(6)(A=K,Rb)缺陷烧绿石透明陶瓷组成、结构与光学性能关系的认识。

关键词：缺陷烧绿石透明陶瓷准等静压晶体结构光学性能

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京津冀协同迈向中国式现代化新征程

求是 2024年第5期 66-71页

作者：新华社记者郭宇靖新华社

这里是极具发展潜力的城市群:京畿重地,临渤海,携揽“三北”,面积21.6万平方公里,拥有1亿多人口,地缘相接、人缘相亲,地域一体、文化一脉,历史渊源深厚、交往半径相宜,具备相互融合、协同发展的天然基础。

关键词：中国式现代化协同发展京津冀协同发展潜力城市群新征程相互融合

基于Copula函数的汉江生态流量定值及水华调控风险研究

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长江科学院院报 2024年

作者：农翕智赖程靖争叶晔长江水利委员会长江科学院广西大学土木建筑工程学院中日友好环境保护中心

生态流量定值研究对于维持河流生态健康与稳定十分重要，然而目前的生态流量定值方法尚有对水文、生态的多条件联合对比以及计算情景单一的不足。本文基于Copula函数与贝叶斯理论构建了2018年汉江水华暴发期间流量与藻密度的联合风险模... 详细信息

生态流量定值研究对于维持河流生态健康与稳定十分重要，然而目前的生态流量定值方法尚有对水文、生态的多条件联合对比以及计算情景单一的不足。本文基于Copula函数与贝叶斯理论构建了2018年汉江水华暴发期间流量与藻密度的联合风险模型，并在多情景中对不同藻密度概率下的生态流量进行了定值计算，所得结果与Tennant法、水文拐点法等传统生态流量计算方法进行比较。结果表明：2018年汉江水华暴发期间，当流量高于728.00 m3/s和1096.30 m3/s时，藻密度分别有超过80%的概率大于2561.10×104cells/L和902.93×104cells/L；与Copula模型相比，Tennant法和水文拐点法往往忽视了变量间的相依性结构，从而导致对整体风险低估。本文为研究河流水文、生态因子间相关关系以及多情景生态流量定值的系统分析提供科学参考，对河流水华风险预警与调控提供科学依据。

关键词：生态流量 Copula函数水华暴发多情景水文分析水文生态因子

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石墨烯掺杂聚合物复合材料介电性能建模

航空学报 2024年第14期45卷 317-328页

作者：方子唯何晶靖林京北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院高精尖制造技术与装备创新研究中心宁波315800

基于界面极化理论提出了一个石墨烯掺杂聚合物复合材料的介电模型,描述了石墨烯对复合材料有效介电常数的影响。该模型解释了石墨烯纳米片与聚合物基体在界面层的相互作用,计算了界面层的局部介电常数和局部电场强度,并通过控制变量方... 详细信息

基于界面极化理论提出了一个石墨烯掺杂聚合物复合材料的介电模型,描述了石墨烯对复合材料有效介电常数的影响。该模型解释了石墨烯纳米片与聚合物基体在界面层的相互作用,计算了界面层的局部介电常数和局部电场强度,并通过控制变量方式对模型内材料参数的影响进行了分析。与传统经验模型相比,提出的模型明确了分离上限距离、势垒高度、基体层电导率、石墨烯纳米片层尺寸等因素对有效介电常数的影响机制。对多类二元、三元介电复合材料体系的有效介电常数进行了预测,并与实验样品实测值、文献值进行对比,验证了所提出模型的有效性。

关键词：石墨烯介电常数界面极化聚合物复合材料掺杂改性

考虑负荷重要程度的配电网韧性提升策略及评估方法

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电力科学与技术学报 2024年第3期39卷 78-85页

作者：侯祖锋王超徐春华林敏洪陈建钿丘冠新蒋国鑫廖凯广东电网有限责任公司珠海供电局广东珠海519000 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

提出一种在极端天气灾害下考虑负荷重要程度的配电网韧性提升策略及评估方法,用于完善在小概率、高风险的极端天气灾害发生后的配电网韧性提升策略及评估体系。首先,以台风作为极端天气灾害代表事件,根据台风模型和架空线路故障概率模... 详细信息

提出一种在极端天气灾害下考虑负荷重要程度的配电网韧性提升策略及评估方法,用于完善在小概率、高风险的极端天气灾害发生后的配电网韧性提升策略及评估体系。首先,以台风作为极端天气灾害代表事件,根据台风模型和架空线路故障概率模型确定线路故障概率;其次,建立三阶段韧性提升联合优化策略模型,根据线路故障概率确定韧性提升联合优化策略、故障线路以及最小切负荷率;然后,提出考虑负荷重要程度的电网韧性评估方法,根据韧性提升策略下各节点切负荷率和负荷重要程度来评估配电网韧性;最后,通过IEEE 33节点系统进行仿真,对比单种韧性提升措施与多种措施联合优化的韧性提升效果,验证所提韧性提升策略及评估方法的有效性与优越性。

关键词：配电网韧性提升韧性评估极端天气负荷重要程度

唐五代敦煌经变画的新变及其对佛教戏剧的影响

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四川戏剧 2024年第5期 25-30页

作者：杨贺米文靖江苏第二师范学院文学院福建师范大学文学院

唐五代敦煌经变画的新变表现在三个方面:一是融文学、美术、音乐于一体的综合性的艺术造型与传播方式;二是出现了大量成熟的戏曲舞台美术造型;三是呈现出世俗化、民俗化的审美趋势,人物形象表现出中国化的艺术风格。这种新变对后世佛教... 详细信息

唐五代敦煌经变画的新变表现在三个方面:一是融文学、美术、音乐于一体的综合性的艺术造型与传播方式;二是出现了大量成熟的戏曲舞台美术造型;三是呈现出世俗化、民俗化的审美趋势,人物形象表现出中国化的艺术风格。这种新变对后世佛教戏剧的影响包括:唐五代说唱艺术与敦煌经变画的融合促进了佛教戏剧写本和文体形态的形成;敦煌经变画的中国化与世俗化影响了佛教戏剧的主题思想、故事情节和人物形象等;敦煌经变画的构图形式与明清戏剧插图有着深厚的艺术渊源。

关键词：敦煌经变画唐五代佛教戏剧说唱艺术