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基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杨博李明峰檀丁张广运南京工业大学测绘科学与技术学院

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其... 详细信息

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其次，为获取通过种子点构建的全连接属性加权图模型的最优匹配结果，将图匹配的离散约束松弛为L1,P稀疏约束；最后，通过图匹配结果搜寻极大团并评分，选取得分最高的变换位姿作为精配准位姿，实现基于极大团假设检验的点云配准方法。实验结果表明，所提方法相较于典型的配准算法在结合室内外场景点云数据集上精度分别最高提升了72.12%,75.86%，且在不同参数设置和高斯噪声干扰下，与其余配准算法相比，所提算法具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：点云配准图匹配稀疏范数特征匹配特征描述符

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我国出台首部能源法助推能源绿色转型

生态经济 2025年第1期41卷 9-12页

作者：丰义李明峰河北大学经济学院河北保定071000 河北经贸大学工商管理学院河北石家庄050000

面对全球能源格局的变化及我国能源安全供应与转型压力的加大,经过多次草拟、发布草案及向社会征求意见,《中华人民共和国能源法》(以下简称《能源法》)经过十四届全国人大常委会第十二次会议于2024年11月8日表决通过,并将于2025年1月1... 详细信息

面对全球能源格局的变化及我国能源安全供应与转型压力的加大,经过多次草拟、发布草案及向社会征求意见,《中华人民共和国能源法》(以下简称《能源法》)经过十四届全国人大常委会第十二次会议于2024年11月8日表决通过,并将于2025年1月1日施行。《能源法》从立法意图上凸显绿色发展理念,在供给侧突出绿色生产,在需求侧突出绿色用能,在治理上突出绿色转型,优先发展可再生能源、建立市场和政府调控结合的能源价格形成机制、建立绿证等绿色能源消费工具及制度、明确保障能源安全的战略地位是其主要亮点。《能源法》的出台及实施对我国能源绿色和安全转型具有重大意义,为能源产业绿色低碳及可持续发展提供了有力法律支撑。

关键词：《中华人民共和国能源法》能源绿色转型可再生能源新能源能源安全供应

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制造业数字化转型与绿色技术创新的关系研究

工业技术经济 2025年第1期44卷 115-121页

作者：成新轩丰义李明峰河北大学经济学院保定071002 河北经贸大学工商管理学院石家庄050000

为深入探究数字化转型与制造业绿色技术创新之间的关系,本文以2013~2023年全国制造业为研究对象,开展制造业数字化转型与绿色技术创新的关系实证研究。以制造业绿色技术创新效率为因变量,以制造业数字化转型水平为自变量,以行业规模、... 详细信息

为深入探究数字化转型与制造业绿色技术创新之间的关系,本文以2013~2023年全国制造业为研究对象,开展制造业数字化转型与绿色技术创新的关系实证研究。以制造业绿色技术创新效率为因变量,以制造业数字化转型水平为自变量,以行业规模、资本强度、融资能力、外资投入比、技术成熟度为控制变量,通过回归分析、稳健性、异质性检验等,验证因变量与自变量之间的关系。结果表明:数字化转型显著促进了制造业绿色技术创新,且行业规模越大和资本强度越强的制造业,其绿色技术创新效率越高;数字化转型对出口依赖度、发展阶段、数字化来源、行业要素不同的制造业促进效果不同,对出口依赖度高、发展阶段靠前、国际数字化来源和高技术创新的制造业绿色技术创新促进作用更强;数字化转型可通过减少外部交易成本和提高市场竞争的方式,促进制造业绿色技术的创新。为提高制造业绿色技术创新,本文提出包含加强行业市场竞争力和加强政府监管等策略,以期能够更好地发挥数字化转型对制造业绿色技术创新的促进作用。

关键词：数字化制造业技术创新效率稳健性异质性行业市场竞争力政府监管

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妊娠高血压的中西医研究进展

世界中医药 2025年

作者：地娜拉·加力肯李明峰戴晶商锰男樊亚东邹冲南京中医药大学附属医院

妊娠高血压是目前全球产科及心内科所面临的一大难题,因其病因及发病机制不明,西药选择范围小,妊娠高血压的治疗困扰着临床医师。因此,本研究通过文献综述的形式,围绕妊娠高血压的中西医治疗进行挖掘和阐述,以期寻找有效的药物治疗方案... 详细信息

妊娠高血压是目前全球产科及心内科所面临的一大难题,因其病因及发病机制不明,西药选择范围小,妊娠高血压的治疗困扰着临床医师。因此,本研究通过文献综述的形式,围绕妊娠高血压的中西医治疗进行挖掘和阐述,以期寻找有效的药物治疗方案,为妊娠高血压的临床治疗提供理论依据。

关键词：妊娠高血压中医西医特色疗法辨证论治研究进展

外界磁场对两种YBCO超导带材临界电流及n值影响分析

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电工技术学报 2012年第10期27卷 1-5页

作者：陈鑫诸嘉慧周卓楠丘明中国电力科学研究院北京100192

为掌握钇钡铜氧(YBCO)高温超导带材在不同种类和大小的外界磁场环境下的基本特性,针对AMSC和Superpower制备的两种不同的YBCO超导带材(超导带材Ⅰ和Ⅱ)在不同磁场强度及角度下的Ic及n值进行实验测量和计算,分析了外界磁场变化对Ic及n值... 详细信息

为掌握钇钡铜氧(YBCO)高温超导带材在不同种类和大小的外界磁场环境下的基本特性,针对AMSC和Superpower制备的两种不同的YBCO超导带材(超导带材Ⅰ和Ⅱ)在不同磁场强度及角度下的Ic及n值进行实验测量和计算,分析了外界磁场变化对Ic及n值的影响。采用在液氮环境下改变超导带材的外界磁感应强度及角度(0～0.9T,0～90°),在交直流背景磁场下,应用直流超导电源给超导带材加载流并测量带材两端的电压,获得两种YBCO高温超导带材的Ic(1μV/cm)及n值(0.1～1.5μV/cm)。由实验结果可知,虽然两种超导带材的Ic及n值都随外界磁场强度的增大而减小,但是无论是在直流背景磁场还是在交流背景磁场下,带材表面与磁场的夹角对超导带材Ⅰ特性的影响要小于超导带材Ⅱ,超导带材Ⅰ的稳定性要好于超导带材Ⅱ。

关键词： YBCO高温超导带材临界电流 n值直流背景磁场交流背景磁场

不同合金基体Bi2223带材传输损耗的测量和分析

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中国电机工程学报 2008年第21期28卷 140-146页

作者：方进丘明张永宋秀华北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 中国科学院电工研究所应用超导重点实验室北京市海淀区100080 北京英纳超导技术有限公司北京市海淀区100176

减少交流损耗可以通过带材的扭绞、铠装层采用合金材料或在芯线之间引进一个电阻层来实现。为了研究高阻值基体材料对交流传输损耗的影响,准备了6个具有不同合金基体的Bi2223带材。在77 K下,测量了6个样品基体的电阻率,研究了Ag合金基体... 详细信息

减少交流损耗可以通过带材的扭绞、铠装层采用合金材料或在芯线之间引进一个电阻层来实现。为了研究高阻值基体材料对交流传输损耗的影响,准备了6个具有不同合金基体的Bi2223带材。在77 K下,测量了6个样品基体的电阻率,研究了Ag合金基体对Bi-2223带材交流传输损耗的影响。研究发现,在I0

关键词：交流传输损耗 Bi2223带材合金基体 n值抗拉强度

不同宽厚比多芯Bi-2223带在自场下的频率特性

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电工技术学报 2007年第12期22卷 7-14页

作者：方进张永丘明北京交通大学电气工程学院北京100044 中国科学院电工研究所应用超导重点实验室北京100080

具有不同宽厚比的多芯Bi-2223带的交流传输损耗依赖不同的参量。其中,高温超导带材的运行频率被认为具有重要的影响。几个理论模型描述了这种依赖关系。为了调查具有不同宽厚比的Bi-2223带的交流传输损耗的频率依赖性,准备了一系列宽厚... 详细信息

具有不同宽厚比的多芯Bi-2223带的交流传输损耗依赖不同的参量。其中,高温超导带材的运行频率被认为具有重要的影响。几个理论模型描述了这种依赖关系。为了调查具有不同宽厚比的Bi-2223带的交流传输损耗的频率依赖性,准备了一系列宽厚比逐渐变化的Bi-2223带,通过交流传输测量来研究它们的特性。可以发现,在频率低于810Hz时,交流传输损耗随频率的增大而减小,当频率从810Hz增加到2025Hz时,交流传输损耗随频率的增大而增加。同时也发现,在频率低于810Hz、宽厚比较大时,交流传输损耗的减小量会较小。在频率高于810Hz、宽厚比较大时,交流传输损耗的增加量会较小。

关键词：交流传输损耗 Bi-2223带材宽厚比交流传输测量

HT-7U管内电缆导体稳定性的仿真与实验研究

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中国电机工程学报 2008年第15期28卷 147-152页

作者：方进张永丘明北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 中国科学院电工研究所应用超导重点实验室北京市海淀区100080

管内电缆导体(cable-in-conduit conductor,CICC)是目前大型超导磁体的首选导体,它在大型超导核聚变实验装置及超导储能磁体中的应用具有不可比拟的优越性。为了减小导体的成本,提出超导股线和铜股线混合在一起的结构,因为增加铜比对导... 详细信息

管内电缆导体(cable-in-conduit conductor,CICC)是目前大型超导磁体的首选导体,它在大型超导核聚变实验装置及超导储能磁体中的应用具有不可比拟的优越性。为了减小导体的成本,提出超导股线和铜股线混合在一起的结构,因为增加铜比对导体稳定有利,该文制作了4个带有纯铜股线的管内电缆导体,并应用于HT-7U超导托克马克中。利用一维数学模型(Gandalf)对托克马克实际运行模式下CICC的稳定性进行仿真,研究了CICC的稳定性裕度与质量流速率、磁场、运行电流和铜比之间的关系。同时,将理论结果和实验结果进行比较,得到了样品中分离铜的有效比率。

关键词：管内电缆导体稳定性临界电流超导托卡马克

数字全息周期像的产生机理及在抑制零级衍射上的应用

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物理学报 2013年第9期62卷 184-190页

作者：卢明峰吴坚郑明北京航空航天大学应用物理系北京100191

在数字全息成像中,利用CCD的RGB模式采样全息图时,全息重构像会出现特定的周期性分布.本文从理论和实验上详细研究了这种周期像产生的机理、分布特性和应用.研究结果显示,由于CCD的光谱滤镜会使全息图的RGB三个单色采样阵列出现部分像... 详细信息

在数字全息成像中,利用CCD的RGB模式采样全息图时,全息重构像会出现特定的周期性分布.本文从理论和实验上详细研究了这种周期像产生的机理、分布特性和应用.研究结果显示,由于CCD的光谱滤镜会使全息图的RGB三个单色采样阵列出现部分像素信号的缺失,因此,需要通过特定的demosaicing数学算法对缺失的像素信号进行重建以形成完整的单色采样阵列,这是数字全息再现像周期分布产生的根源.而基于demosaicing算法的采样阵列重建会在全息图频谱中引入调制函数,导致物体再现像和零级衍射斑的周期分布差异.本文揭示了全息图的RGB采样、demosaicing算法与全息重构像周期性之间的内在关联.最后,讨论了结合空间移位和图像形态学技术,利用重构像的周期性抑制零级衍射斑的应用.所有理论与实验研究结果完全一致.

关键词：数字全息图像周期性零级斑抑制