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基于注意力机制及双分支结构的多变量时间序列异常检测

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基于注意力机制及双分支结构的多变量时间序列异常检测

作者：梁玺杰河北大学

学位级别：硕士

多变量时间序列异常检测面临的挑战主要来源于两方面:一是多变量时间序列数据通常缺少类别标签;二是多变量时间序列在时间上存在依赖关系且变量之间具有高度相关性。当多变量时间序列数据维数较高或变量间关系随时间推移发生变化时,传... 详细信息

多变量时间序列异常检测面临的挑战主要来源于两方面:一是多变量时间序列数据通常缺少类别标签;二是多变量时间序列在时间上存在依赖关系且变量之间具有高度相关性。当多变量时间序列数据维数较高或变量间关系随时间推移发生变化时,传统的统计学方法和机器学习技术往往效率较低,尤其是在获取长期依赖关系方面它们展现出局限性。相较于上述传统方法和技术,Transformer模型凭借其自注意力机制,在学习时间序列数据的长期时间依赖关系方面展现了巨大的潜力。尽管Transformer在序列建模方面具有显著优势,但是它在获取多变量时间序列中变量间非线性关系方面仍存在局限。此外,对多变量时间序列异常检测赋予标记非常困难,当前大多数多变量时间序列异常检测方法通常采用无监督学习方式,通过对正常数据进行学习并利用重构误差在测试阶段对异常数据进行识别。然而,这些多变量时间序列异常检测方法未能充分利用异常数据本身可能含有的丰富信息。为了解决上述问题,提出了两种基于Transformer的多变量时间序列异常检测方法。1.提出了基于Transformer协同图注意力网络的多变量时间序列异常检测(multivariate time series anomaly detection model based on collaboration of Transformer and graph attention network,c TGAT)模型。该模型首先通过一维卷积对原始时间序列进行局部特征提取,然后通过并行的GAT和Transformer获取多变量时间序列的时空关系。其次,考虑到正常数据和异常数据在分布上存在差异,利用KL散度对模型学习到的特征施加约束,使得它们更加偏向于正常数据的分布,从而扩大正常数据和异常数据分布之间的差异。最后,通过融合重构与预测模块对模型进行优化。在四个基准数据集上对所提模型与基线方法进行了实验比较,结果表明,所提模型取得了更优的检测性能。2.提出了基于局部-全局差异的多变量时间序列异常检测(multivariate time series anomaly detection model based on local-global difference,Logo)模型。该模型首先利用Transformer获取多变量时间序列中的时间关系,此外,考虑时间序列数据中每个时间点在局部和全局两种环境下与相邻时间点间的关联差异,采用局部-全局双分支注意力结构指导模型的学习过程,以获取含有优异判别信息的特征表示。然后,将局部-全局双分支注意力结构与重构和预测模块结合在一起,并采用最小最大策略对局部-全局差异进行优化。在六个无监督时间序列异常检测基准数据集上的实验结果表明,与基线方法相比,Logo取得了更优的检测性能。

关键词：异常检测 Transformer GAT 局部-全局差异分布差异

区块链环境及供应链金融背景下的供应商产量决策研究

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区块链环境及供应链金融背景下的供应商产量决策研究

作者：傅玺蓓电子科技大学

学位级别：硕士

稻麦轮作下长期秸秆还田提升磷有效性的微生物机制

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稻麦轮作下长期秸秆还田提升磷有效性的微生物机制

作者：傅玺豪长江大学

学位级别：硕士

为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪疑难问题研究

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为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪疑难问题研究

作者：傅玺玮中国人民公安大学

学位级别：硕士

《刑法修正案(十一)》新增刑法第219条之一“为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪”,弥补了我国对商业间谍行为刑法规制的部分空白,是加强我国科技安全和国家经济安全刑法保护的重要举措。作为一个新增设的犯罪,在犯罪构成、罪... 详细信息

《刑法修正案(十一)》新增刑法第219条之一“为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪”,弥补了我国对商业间谍行为刑法规制的部分空白,是加强我国科技安全和国家经济安全刑法保护的重要举措。作为一个新增设的犯罪,在犯罪构成、罪与非罪、与相关犯罪的界限、特殊形态的认定中都存在很多需要深入研究的问题。全文主要包括三个部分。第一部分是本罪犯罪构成特征。本罪的客体和侵犯商业秘密罪既有共性的一面,也有特性的一面,国家科技安全和经济安全是本罪客体的特性部分。本罪行为对象的认定应当排除“实用性”的要求,商业秘密中的“其他信息”可用“具体特定内容+具备秘密性+经济价值型+保密性”的公式来认定。本罪行为方式中的“非法提供”应限制解释为“窃取、刺探、收买”以外的实质上的“非法提供”。本罪的主观方面既包括直接故意和间接故意,认识因素上应当具有“双重明知”,既要求对违法物品(商业秘密)存在明知,也要求对特定主体(境外组织或个人)存在明知。第二部分是为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪与一般违法和相关犯罪的界限。以坚持刑法谦抑性为要求、以坚持综合衡量为原则界定本罪与一般违法行为的界限,以及本罪与相关犯罪的界限问题,主要分析本罪与侵犯商业秘密罪、为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密罪、为境外窃取、刺探、收买、非法提供军事秘密罪在所侵犯的法益、犯罪对象、犯罪主体等方面的认定界限。第三部分是为境外窃取、刺探、收买、非法提供商业秘密罪特殊形态的认定。本罪是行为犯,以行为的实行是否达到一定程度作为认定既遂与否的总标准。四个不同行为方式的不同既遂标准,“窃取”的既遂在客观层面采用“控制说”为标准。“刺探”的既遂标准应当以“由不知情变为知情者”的身份转变为标志,“收买”应以行为人是否实际谋取到不正当利益为既遂标准。“非法提供”行为是一个过程,获取阶段的完成行为采用“控制说”。本罪的共同犯罪的成立应当具备主体条件、主观条件和客观条件,认定本罪片面帮助行为采用“犯罪共同说”。本罪与侵犯商业秘密罪、侵犯国家秘密类犯罪以及侵犯公民个人信息罪等存在想象竞合,本罪与非法获取计算机信息系统数据罪、抢夺罪、非法拘禁罪等罪名存在牵连关系。

关键词：商业秘密商业间谍境外犯罪构成特殊形态

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

区块链环境下基于商业信用融资模式的供应链运营决策研究

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管理工程学报 2024年

作者：王道平朱梦影董汉玺北京科技大学经济管理学院

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建是否应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售价决策,研究... 详细信息

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建是否应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售价决策,研究未应用区块链时产品为真的概率、零售商期末按时支付剩余款项的概率、零售商违约对供应商造成的损失比例、应用区块链的单位运营成本和应用区块链后的交货期等因素对供应链运营决策和成员期望利润的影响,分析应用区块链后商业信用融资的价值。研究表明:引入区块链缩短交货期、确保产品为真等功能带来的益处大于一定程度时,零售价和批发价高于传统模式;若零售商违约的可能性非常低,或者即使零售商违约,供应商的损失也不大,传统模式下批发价和零售价更高。若区块链运营成本小于零售商愿意支付的阈值,选择应用区块链对供应链所有企业而言均有利。而若区块链运营成本大于供应商愿意支付的阈值,供应链中任何企业均不会因应用区块链而受益。

关键词：区块链商业信用融资运营成本定价

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基于时空卷积的城市交通流预测的研究与应用

基于时空卷积的城市交通流预测的研究与应用

作者：夏应玺扬州大学

学位级别：硕士