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飞秒激光液相烧蚀的超快观测展望（特邀）

中国激光 2024年第4期 223-243页

作者：苏子康袁世龙李祥隆张学强北京理工大学机械与车辆学院激光微纳制造研究所北京化工大学材料科学与工程学院

飞秒激光液相烧蚀技术具有局部、瞬时、超快、超强等典型极端制造特点，在精密加工和纳米材料合成领域展现了独特优势。然而，飞秒激光液相烧蚀是跨多时间、空间尺度，多物理化学现象耦合的复杂过程，现阶段研究缺乏全面有效手段、对机... 详细信息

飞秒激光液相烧蚀技术具有局部、瞬时、超快、超强等典型极端制造特点，在精密加工和纳米材料合成领域展现了独特优势。然而，飞秒激光液相烧蚀是跨多时间、空间尺度，多物理化学现象耦合的复杂过程，现阶段研究缺乏全面有效手段、对机理理解不足。简要介绍了飞秒激光液相烧蚀的基本过程和相关超快观测技术的发展历程，并进一步总结了超快观测技术在光丝、溶剂化电子、等离子体、气泡演化等过程中的应用。最后总结了飞秒激光液相烧蚀方法、观测和机理研究存在的问题，并基于现有问题对未来飞秒激光液相烧蚀中可能应用的超快观测技术进行了展望。

关键词：激光技术飞秒激光液相烧蚀极端制造泵浦探测超快动力学纳米颗粒

基于地图像素化的改进快速搜索随机树机械臂运动规划

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计算机集成制造系统 2024年

作者：慎世龙孟祥印李杨杨豪沈若昊西南交通大学机械工程学院

针对快速搜索随机树（RRT）应用于机械臂运动规划存在的探索能力弱、收敛速度慢、路径质量差等问题，提出了一种基于地图像素化的改进RRT算法。首先采用均匀节点采样策略，通过中心采样和避免重复采样提高了算法探索能力；其次提出节点... 详细信息

针对快速搜索随机树（RRT）应用于机械臂运动规划存在的探索能力弱、收敛速度慢、路径质量差等问题，提出了一种基于地图像素化的改进RRT算法。首先采用均匀节点采样策略，通过中心采样和避免重复采样提高了算法探索能力；其次提出节点拒绝策略，利用像素地图记录障碍物信息，可有效减少碰撞检测次数，提高算法效率；同时，提出动态路径策略，根据节点能否与目标点无碰撞连接形成若干条路径，并将最优路径设置为最终路径，加快了算法收敛速度；搜索完成后，剔除路径中的冗余节点，并借助三角不等式优化路径，提高了路径质量。最后，在MATLAB中进行不同二维地图仿真实验，结果表明改进RRT算法在更短时间内规划出更优路径。进一步通过Robotics Toolbox仿真实验，以及真实机械臂避障实验，验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：机械臂运动规划快速搜索随机树均匀节点采样

高分散性CeO抛光液的制备及其化学机械抛光性能研究

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中国稀土学报 2024年

作者：许宁林雨雒玉欣马家辉习世龙霍宇高凯龙高梓恒王卓陕西科技大学材料科学与工程学院

采用两步法（化学共沉淀法+熔盐法）制备了CeO2纳米磨粒，探讨了陈化温度对CeO2磨粒的粒径尺寸和分布的影响。将CeO2磨粒通过球磨配制成固含量为1.0 wt%的抛光液，重点研究了pH、表面活性剂种类和含量对抛光液分散稳定性及抛光性能的影... 详细信息

采用两步法（化学共沉淀法+熔盐法）制备了CeO2纳米磨粒，探讨了陈化温度对CeO2磨粒的粒径尺寸和分布的影响。将CeO2磨粒通过球磨配制成固含量为1.0 wt%的抛光液，重点研究了pH、表面活性剂种类和含量对抛光液分散稳定性及抛光性能的影响，探讨了表面活性剂对抛光液的分散机理。结果表明：在陈化温度为60 ℃时，CeO2磨粒粒径分布均匀，粒径尺寸为100 nm，颗粒存在一定的团聚现象。采用有机酸PAA（聚丙烯酸）和无机盐SHMP（六偏磷酸钠）作为表面活性剂，当pH=6，PAA的添加量为2.0 wt%时，吸光度最大、Zeta电位绝对值为25.1 mV；SHMP的添加量为0.5 wt%时，Zeta电位绝对值为14.3 mV，对比发现PAA对CeO2抛光液分散稳定性的提升较SHMP更明显。其次，加入表面活性剂后，CeO2抛光液对石英玻璃的去除率和表面粗糙度均有提升，添加2.0 wt% PAA的抛光液对石英玻璃的材料去除率为723.43 nm/min，表面粗糙度为0.1076 nm，较无表面活性剂CeO2抛光液对石英玻璃的材料去除率提升了15.39%，表面粗糙度降低了59.99%。本工作认为PAA作为有机酸表面活性剂含有-COOH基团，在水中易电离，形成-COO-基团，一部分会吸附在CeO2表面形成静电吸附作用，一部分会与铈离子发生化学反应，形成空间位阻效应，阻碍纳米磨料之间的团聚，提高抛光液的分散稳定性，这对促进抛光液抛光性能提升具有重要意义。

关键词： CeO 表面活性剂抛光液分散性化学机械抛光

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联合残差域自适应的变工况轴承故障诊断方法

石油机械 2024年第4期52卷 18-26页

作者：骆世龙段礼祥张俊玲中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院应急管理部油气生产安全与应急技术重点实验室中国石油大学(北京)机械与储运工程学院

滚动轴承由于实际工况变化造成故障数据特征分布不同,出现跨领域问题,传统以数据独立同分布为前提的故障诊断方法难以解决该问题。为此,设计并搭建了聚合残差网络,以残差连接和分组卷积式的独特网络结构实现故障敏感特征深度挖掘。提出... 详细信息

滚动轴承由于实际工况变化造成故障数据特征分布不同,出现跨领域问题,传统以数据独立同分布为前提的故障诊断方法难以解决该问题。为此,设计并搭建了聚合残差网络,以残差连接和分组卷积式的独特网络结构实现故障敏感特征深度挖掘。提出一种联合残差域自适应的故障诊断方法,该方法通过最优广义S变换构建聚合残差网络提取图像的可迁移特征,最后以联合最大均值差异自适应地减小数据间的联合分布差异,实现变工况轴承的故障诊断。对3种工况下的滚动轴承进行了6组迁移试验,试验结果表明:联合残差域自适应方法故障诊断准确率达到了98.29%,相比于联合分布自适应法JDA和联合分布自适应+卷积神经网络法JDA+CNN,分别提升了21.0和5.1个百分点。研究结果可为变工况滚动轴承的故障诊断提供技术参考。

关键词：滚动轴承故障诊断聚合残差网络联合残差域自适应故障诊断准确率

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数字技术、经济效率与城市产业结构升级

技术经济 2024年第5期43卷 107-116页

作者：米瑞华倪世龙刘书敏延安大学经济与管理学院延安716000

在分析数字技术发展对我国城市产业结构升级的影响机制基础上,采用2011—2021年276个城市的面板数据,构建数字技术发展指数,运用双重固定效应模型和中介效应模型实证检验数字技术对城市产业结构的影响。研究结果表明,数字技术能够显著... 详细信息

在分析数字技术发展对我国城市产业结构升级的影响机制基础上,采用2011—2021年276个城市的面板数据,构建数字技术发展指数,运用双重固定效应模型和中介效应模型实证检验数字技术对城市产业结构的影响。研究结果表明,数字技术能够显著推动城市产业结构升级,促进城市产业结构实现高级化;经济效率是数字技术推动城市产业结构升级的中介变量,数字技术通过降低交易成本、提升交易效率,以及深化劳动分工等途径提升经济效率,进而对城市产业结构升级进程形成间接促进效应;数字技术对城市产业结构升级的影响存在区域异质性,对于中西部等相对落后地区的城市产业结构实现向高端化的跨越发展具有重要的推动作用。据此,建议加强数字化基础设施建设,着力构建完善的数据要素市场,弥合区域间“数字鸿沟”,因地制宜制定产业数字化政策,加快数字技术与实体经济融合发展,以充分发挥数字技术对城市产业结构高级化的正向促进效应,推进城市产业结构升级。

关键词：数字技术产业结构升级经济效率交易成本中介效应

血清VEGF、ET-1水平与老年下肢动脉硬化闭塞症腔内治疗后再狭窄的相关性

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中国老年学杂志 2024年第19期 4689-4693页

作者：鞠世龙王腾飞李永康贵州医科大学附属医院血管外科

目的探讨血清血管内皮生长因子(VEGF)、内皮素(ET)-1水平与老年下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者腔内治疗后再狭窄的相关性。方法前瞻性纳入2020年4月至2023年4月贵州医科大学附属医院114例老年下肢ASO患者，均行腔内治疗，于治疗后次日... 详细信息

目的探讨血清血管内皮生长因子(VEGF)、内皮素(ET)-1水平与老年下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者腔内治疗后再狭窄的相关性。方法前瞻性纳入2020年4月至2023年4月贵州医科大学附属医院114例老年下肢ASO患者，均行腔内治疗，于治疗后次日检测患者血清VEGF、ET-1水平。于患者出院后随访1年，根据随访期间是否发生再狭窄将112例分为再狭窄组(n=29)和未狭窄组(n=83)。比较两组血清VEGF、ET-1水平差异；采用点二列相关性、限制性立方样条模型分析VEGF、ET-1与老年下肢ASO患者腔内治疗后再狭窄的关系；绘制受试者工作特征(ROC)曲线，检验VEGF、ET-1对老年下肢ASO患者腔内治疗后再狭窄的预测价值；绘制VEGF、ET-1预测老年下肢ASO患者腔内治疗后再狭窄的决策曲线。结果再狭窄组VEGF、ET-1明显高于未狭窄组(P0,有临床意义。结论血清VEGF、ET-1水平与老年下肢ASO患者腔内治疗后再狭窄发生密切相关，且二者可作为预测再狭窄的有效指标。

关键词：下肢动脉硬化闭塞症腔内治疗再狭窄血管内皮生长因子内皮素-1

基于轮廓和方位角的单线激光雷达旋转扫描快速空间构网

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雷达科学与技术 2024年第5期22卷 557-568页

作者：陈文博张代聪李倩余继龙钟世龙西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

传统点云构网算法(泊松算法、Delaunay三角剖分算法、GraphCut算法等)能够处理多种激光雷达获取的点云数据,通用性较强,但都需要去噪、降采样、法向量提取等预处理,其实,在已知扫描轮廓和方位角信息的情况下,可以充分利用已知信息进行... 详细信息

传统点云构网算法(泊松算法、Delaunay三角剖分算法、GraphCut算法等)能够处理多种激光雷达获取的点云数据,通用性较强,但都需要去噪、降采样、法向量提取等预处理,其实,在已知扫描轮廓和方位角信息的情况下,可以充分利用已知信息进行直接构网。针对上述情况,提出了一种基于点云初始信息的单线激光雷达旋转扫描快速空间构网方法,该方法利用激光雷达旋转扫描形成的轮廓信息以及轮廓中每个点的方位角信息,将两条相邻轮廓上的点云按照方位角顺序进行构网,当某方位角点缺失时两条轮廓同时跳过该点,与下一个点构网,再将所有轮廓按照轮廓顺序依次构网并对缺失点产生的破面进行修补。实验结果表明所提方法在纸箱、房间及长廊中均能表现出较好的三维重建效果,平均误差SD(StandardDeviation)相比于传统方法更小,提高了三维重建的准确性,构网速度和鲁棒性也显著增加。

关键词：激光雷达点云方位角轮廓空间构网

地质矿产资源勘查中存在的问题与解决路径探讨

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新疆有色金属 2024年第4期47卷 48-49页

作者：邓世龙新疆有色地质勘查局七0六队新疆阿勒泰836500

矿产资源的开发与利用关乎国家的经济发展以及人民的幸福生活,而我国对于地质矿产资源的勘查仍有很多不足之处。本文分析了地质矿产资源勘查中存在的问题以及针对这些问题进行解决的具体措施。

关键词：地质矿产资源勘查工作问题与路径

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探析矿产资源勘查中找矿技术方法的运用

新疆有色金属 2024年第6期47卷 9-10页

作者：邓世龙新疆有色地质勘查局七0六队新疆阿勒泰836500

矿产资源对我国经济发展至关重要,尤其是铅锌矿资源。然而,由于过度开采,生态环境受到了严重的破坏,使得生态系统失去了平衡,给未来的发展带来了不利影响。为更有效开发铅锌矿资源,必须充分利用现有的找矿技术,并不断创新,以达到经济高... 详细信息

矿产资源对我国经济发展至关重要,尤其是铅锌矿资源。然而,由于过度开采,生态环境受到了严重的破坏,使得生态系统失去了平衡,给未来的发展带来了不利影响。为更有效开发铅锌矿资源,必须充分利用现有的找矿技术,并不断创新,以达到经济高效、安全可靠的勘查目的。本文将首先对目前铅锌矿找矿技术的应用状况进行深入分析,然后详细阐述在勘查过程中应遵循的原则,最后对技术的应用进行深入探讨。

关键词：矿产资源勘查技术铅锌矿资源