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中国造船 2014年第1期55卷 121-127页

作者：杨世知张晓荃郭凯中国船级社江苏分社南京210011

论文基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,以船舶操纵性理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246提出的等效全速操舵试验方法开展可行性分析与评估,提出了若干规避风险的措施和方法。

关键词：回转横倾角操舵船舶初速

基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究(英文)

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船舶力学 2011年第3期15卷 217-226页

作者：杨世知王磊张申中国船级社南京分社 210011 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采... 详细信息

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。

关键词：推力分配(TA) 动力定位系统遗传算法序列二次最优化方法

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简单的电现象

1955年

作者：黄世知

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中外物理学家简史

中外物理学家简史

1958年

作者：黄世知编

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雕虫岂易世都知

山东教育 2006年第9期 55-55页

作者：胡序知

齐白石原名纯芝，后改名璜，字濒生，白石是他的别号，借用他湖南湘潭老家一个乡村驿站“白石铺”的名字。齐白石的艺术以诗、书、画、印“四绝”并称，他自评为篆刻第一、诗词第二、书法第三、绘画第四。

关键词：胡序知《雕虫岂易世都知》中国传记文学当代文学作品

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IMO框架内的舵效换算风险分析

船舶力学 2020年第6期24卷 787-797页

作者：杨世知商辉王磊沈通中国船级社新加坡分社新加坡079903 河海大学南京210098 上海交通大学上海200135 中国船级社江苏分社南京210011

基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。本文结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246 Rev.1中提出的舵效换... 详细信息

基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。本文结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246 Rev.1中提出的舵效换算方法开展了可行性分析与评估,为舵效换算及等效操舵提供了理论依据和试验基础。

关键词：舵效换算操舵船舶初速

人外周血平滑肌祖细胞与成熟血管平滑肌细胞生物学特性比较

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人外周血平滑肌祖细胞与成熟血管平滑肌细胞生物学特性比较

作者：王世知南昌大学

学位级别：硕士

目的：探讨成人外周血来源的平滑肌祖细胞(smooth muscle progenitor cells,SPCs)与成熟血管平滑肌细胞(smooth muscle cells, SMCs)细胞形态、增殖潜能等方面的异同点,为血管组织工程提供可靠的种子细胞来源。方法：1、密度梯度离心... 详细信息

目的：探讨成人外周血来源的平滑肌祖细胞(smooth muscle progenitor cells,SPCs)与成熟血管平滑肌细胞(smooth muscle cells, SMCs)细胞形态、增殖潜能等方面的异同点,为血管组织工程提供可靠的种子细胞来源。方法：1、密度梯度离心法分离成人外周血中单个核细胞,于用纤粘连蛋白包被的含血小板衍生生长因子BB (Platelet derived growth factor BB, PDGF-BB)和EGM-2培养基的培养瓶中诱导培养,观察细胞形态变化,常规换液、传代、冻存及复苏。 2、通过手术取得实验用大隐静脉3cm,采用胶原蛋白酶消化、差异贴壁法原代培养,含PDGF-BB的EGM-2培养基培养,观察细胞形态,获得平滑肌细胞。 3、平滑肌祖细胞及平滑肌细胞分别进行细胞爬片,应用细胞免疫荧光检测平滑肌肌动蛋白(a-SMA)和调宁蛋白(calponinl)的表达。 4、用RT-PCR检测平滑肌肌动蛋白.(alpha-smooth muscle actin, a-sma)和调宁蛋白(calponin 1, cap)的mRNA表达。 5、MTT(四唑盐比色实验)分别检测第6代平滑肌祖细胞与平滑肌细胞的增殖能力。结果：1、SPCs传代细胞培养达80-90%融合时,呈螺旋状排列,并可呈典型“峰、谷”样形态,符合平滑肌细胞形态学特征。 2、平滑肌祖细胞可表达平滑肌细胞特异性标记α-SMA和calponinl。 3、第6代的SPCs(n=10, A=0.43±0.02)增殖能力明显强于第6代的SMCs(n=10, A=0.21±0.02, P<0.01)。结论：1、外周血中单个核细胞在PDGF-BB的刺激下可以分化为具有平滑肌细胞特性的平滑肌祖细胞。 2、平滑肌祖细胞较平滑肌细胞增殖旺盛,培养3个月未见老化,具有发展为-种理想的血管组织工程种子细胞来源的可能性。

关键词：平滑肌祖细胞平滑肌细胞外周血

DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究

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DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究

作者：杨世知上海交通大学

学位级别：硕士

本论文主要围绕动力定位推进系统水动力干扰以及最优推力分配算法等相关方面展开研究,首先进行了动力定位推进系统的初步设计,为后续工作包括模型试验以及数值研究奠定基础,然后重点就动力定位推进系统中所涉及到的水动力干扰,如:桨-桨... 详细信息

本论文主要围绕动力定位推进系统水动力干扰以及最优推力分配算法等相关方面展开研究,首先进行了动力定位推进系统的初步设计,为后续工作包括模型试验以及数值研究奠定基础,然后重点就动力定位推进系统中所涉及到的水动力干扰,如:桨-桨干扰、桨-船干扰展开模型试验以及数值研究,旨在改善推进系统的水动力性能,提高推进系统的运行效率以及安全系数,为推进系统的设计安装以及动力定位系统的设计安装提供参考。研究表明,桨-船干扰所造成的推力损失可高达45%以上,桨-桨干扰可高达70%。造成桨-船干扰的因素主要有科安达效应、摩擦损失以及双浮体的影响(半潜平台),桨-桨干扰的大小主要和推力器之间的有效距离以及相对方位角的有关。事实证明,可以通过合理的对推力器进行设计安装,能有效的降低水动力干扰,如倾斜导管或整体倾斜推力器,同时有效增大推力器之间的距离,并在推力分配逻辑中设置禁止角约束等等方法。同时就动力定位控制系统中推力分配逻辑算法展开可行性研究,包括伪逆方法和序列二次规划方法,分析其时效性以及稳定性问题,并对典型的约束条件进行算例分析,目的是提高动力定位系统的稳定性、可控性以及经济性等等性能。研究表明,伪逆方法能较快速有效的求解推力分配结果,但前提是推力器角度固定,或方位角已进行优化。因此本文为半潜平台的推力分配逻辑推出了一种较为简单且可行的推力器方位角的确定方法,并能解决较为复杂的约束问题,对此本文通过几个简单的数值试验分别进行论证。序列二次规划方法求解迅速,能有效求解各种复杂的约束问题,但为了保证推力分配逻辑的可行性及稳定性,仍然需要有效的对目标函数以及约束条件进行简化,以求降低算法对于初值的依赖,就此本文比较了若干种不同的边界条件的算例,包括禁止角约束和无禁止角约束等,并考虑系统的能耗情况,分析各种约束条件的简化以及可行性问题。

关键词：动力定位系统推力损失桨-桨干扰桨-船干扰科安达效应推力分配伪逆方法序列二次规划方法禁止角约束

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光和热

光和热

1958年

作者：黄世知莫纪华

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动力定位推进系统中桨-桨干扰研究进展

实验室研究与探索 2009年第11期28卷 17-21,24页

作者：杨世知陆耀辉王磊上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200030 上海交通大学海洋水下工程科学研究院上海200030

阐述了动力定位推进系统中螺旋桨之间干扰的研究方法及研究进展,重点介绍了目前国内外关于螺旋桨与螺旋桨干扰的研究方法与成果,集中对有关经验公式进行总结和分析,得出了一系列的结论。有针对性地提出了模型试验及数值试验方法。最后,... 详细信息

阐述了动力定位推进系统中螺旋桨之间干扰的研究方法及研究进展,重点介绍了目前国内外关于螺旋桨与螺旋桨干扰的研究方法与成果,集中对有关经验公式进行总结和分析,得出了一系列的结论。有针对性地提出了模型试验及数值试验方法。最后,就如何有效降低螺旋桨-螺旋桨之间的干扰,从而提高动力定位推进系统的推进效率,加强动力定位能力,进行归纳与说明。提出了最优推力分配模块中禁止角边界条件这一概念,这对于解决动力定位推进系统中螺旋桨与螺旋桨之间的水动力干扰具有显著的作用。

关键词：桨-桨干扰动力定位系统推力损失禁止角