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基于增强现实的机器人遥操作系统研究
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系统仿真学报 2004年 第5期16卷 943-946页
作者: 朱广超 王田苗 丑武胜 孟偲 伍军 薛喜梅 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083
在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异... 详细信息
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软PLC编程开发系统的设计和实现
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组合机床与自动化加工技术 2006年 第6期 14-17,21页
作者: 姚远 丑武胜 陈友东 王田苗 张晓亮 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083
软PLC是工业自动化领域的新技术。文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处... 详细信息
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核工业迫切需要机器人技术
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机器人技术与应用 2011年 第3期 17-20页
作者: 肖雪夫 丑武胜 刘进长 韩永超 王田苗 肖文慧 张韬懿 刘瑞瑞 中国原子能科学研究院 北京航天航空大学 科技部高技术中心
0引言2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的... 详细信息
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新型冷弯翼缘闭合构件力学性能研究
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哈尔滨工业大学学报 2011年 第10期43卷 12-17页
作者: 武胜 张厚 王伟 哈尔滨工业大学土木工程博士后科研流动站 哈尔滨150090 黑龙江省建设集团有限责任公司博士后科研工作站 哈尔滨150001 东北林业大学土木工程学院 哈尔滨150040
为进一步利用空翼缘梁截面形式开展,抗弯、扭刚度大的特点,并进一步优化冷弯薄壁型钢构件的截面形式,适当改变空翼缘梁的截面构成参数,提出2种新型冷弯翼缘闭合截面.采用非线性有限元方法分析新型截面构件在轴压、弯矩和压弯荷载作用下... 详细信息
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一杆等宽K型间隙方管节点静力工作性能研究
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哈尔滨工业大学学报 2003年 第5期35卷 513-519页
作者: 武胜 武振宇 哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150090
为研究焊接矩形管结构设计中的关键问题———节点受力性能 ,利用非线性有限元分析方法 ,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段 ,对一杆等宽 β2 ≤ 0 8的间隙K型方管节点的静力工作性能进行了研究 .不仅跟踪了节... 详细信息
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等宽K型间隙方管节点静力工作性能的研究
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哈尔滨工业大学学报 2003年 第3期35卷 269-275页
作者: 武胜 武振宇 哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150090
焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能 .利用非线性有限元分析方法 ,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段 ,对等宽K型间隙方管节点的静力工作性能进行了研究 .不仅跟踪了节点荷载 -位移曲线的全过程 ,... 详细信息
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武胜年鉴 2014  5
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2014年
作者: 武胜县史志办公室编纂
本书以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导,以服务四化建设、社会主义物质文明与精神文明为目的,本着实事求是的精神,坚持辩证唯物主义和历史唯物主义的观点,力求思想性、科学性、资... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
武胜县志
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2011年
作者: 武胜县志编纂委员会编
本志从政区、自然环境、人口和计划生育、中国共产党、人民代表大会、人民政府、人民政协等方面记述了武胜县1986-2005年间的历史。
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论
武胜年鉴 2016
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2017年
作者: 武胜县史志办公室编纂
本书以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导,以服务四化建设、社会主义物质文明与精神文明为目的,本着实事求是的精神,坚持辩证唯物主义和历史唯物主义的观点,力求思想性、科学性、资... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
武胜县志 1986-2005
武胜县志 1986-2005
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2011年
作者: 武胜县志》编纂委员会编
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论