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滚珠丝杠在超精密定位中的应用

航空精密制造技术 2007年第1期43卷 21-23,16页

作者：卢礼华郭永丰下河边明梁迎春哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨150001

通过分析滚珠丝杠驱动机构的特点,对目前利用这种驱动方式实现大行程的具有纳米分辨率的定位系统的关键技术进行论述。

关键词：超精密定位滚珠丝杠纳米分辨率

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光纤外差干涉位移传感器

航空计测技术 1994年第6期14卷 4-8,16页

作者：章恩耀田芊李建军梁晋文唐东雷下河边明清华大学精密仪器系北京市100084 日本东京工业大学精密工学研究所

非接触式光纤外差干涉位移传感器是将半导体激光器线性调频技术和光纤传感技术相结合制成的1种新型外差干涉仪。它的位移测量范围可达26mm，分辨率为0．02μm；对不同材料、不同粗糙度的对象面，有着几乎相同的测量灵敏度和测量精度；... 详细信息

非接触式光纤外差干涉位移传感器是将半导体激光器线性调频技术和光纤传感技术相结合制成的1种新型外差干涉仪。它的位移测量范围可达26mm，分辨率为0．02μm；对不同材料、不同粗糙度的对象面，有着几乎相同的测量灵敏度和测量精度；探头和对象面无需严格垂直。

关键词：半导体激光器光纤调频外差干涉传感器

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快速无超调纳米定位

纳米技术与精密工程 2006年第3期4卷 212-216页

作者：卢礼华梁迎春大刀川博之郭永丰下河边明哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨150001 东京工业大学精密工学研究所日本横滨2268503

对于“直流电机+滚珠丝杠”驱动机构,摩擦是实现大行程具有纳米级分辨率点位控制的主要障碍．通过设计高增益PID控制器,可以抑制摩擦的影响并在大范围内实现纳米定位,只是系统的性能受到执行机构饱和的影响．通过将时间优化的Bang-Bang... 详细信息

对于“直流电机+滚珠丝杠”驱动机构,摩擦是实现大行程具有纳米级分辨率点位控制的主要障碍．通过设计高增益PID控制器,可以抑制摩擦的影响并在大范围内实现纳米定位,只是系统的性能受到执行机构饱和的影响．通过将时间优化的Bang-Bang控制器与该PID控制器结合在一起构成变结构控制系统,使用PID闭环控制跟踪Bang-Bang控制下的理论减速轨迹,并实现最终定位,从而消除了饱和所造成的超调．实验和仿真结果显示,该系统可以在较大摩擦力和模型参数变化的情况下获得大范围无超调的纳米定位,并且响应时间最优．

关键词：纳米定位 PID控制 Bang—Bang控制摩擦

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光纤外差干涉位移传感器性能的提高

光学技术 2000年第5期26卷 474-476,480页

作者：章恩耀徐铁军田芊李建军下河边明唐东雷清华大学精仪系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 东京工业大学

利用半导体激光器 (LD)、光隔离器、光纤定向耦合器、自聚焦透镜等组成双路光纤斐索型干涉仪。采用三角波电流调制 ,上、下边沿拍频信号差动鉴相的方法 ,提高了测量灵敏度和位移响应速度 ,增大了测量范围 ;利用辅助干涉仪检测系统的相... 详细信息

利用半导体激光器 (LD)、光隔离器、光纤定向耦合器、自聚焦透镜等组成双路光纤斐索型干涉仪。采用三角波电流调制 ,上、下边沿拍频信号差动鉴相的方法 ,提高了测量灵敏度和位移响应速度 ,增大了测量范围 ;利用辅助干涉仪检测系统的相位漂移 ,并对LD发光波长进行反馈控制 ,提高了系统的稳定性 ,实现了大测量范围、高分辨率、高精度位移测量。

关键词：半导体激光器光纤外差干涉位移传感器性能

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快乐钓鱼,钓鱼健康

中国钓鱼 2024年第1期 92-93页

作者：王建明(文/图) 新疆伊宁

我在2023年第一期中国钓鱼杂志上发表过《我爱钓鱼习惯用散漂》里讲述了钓鱼对人的身心健康有诸多好处的一篇文章,也是我爱钓鱼的主要原因,我这里选了几位渔友的钓鱼故事及经历说一说。二十世纪五十年代末,我们家和黄玉坤大哥他们家住... 详细信息

我在2023年第一期中国钓鱼杂志上发表过《我爱钓鱼习惯用散漂》里讲述了钓鱼对人的身心健康有诸多好处的一篇文章,也是我爱钓鱼的主要原因,我这里选了几位渔友的钓鱼故事及经历说一说。二十世纪五十年代末,我们家和黄玉坤大哥他们家住在伊宁市汉人街大桥板子河边的大院里,他的父亲和他们兄弟两个都喜欢打猎钓鱼,他们父子经常到天山公社(现英塔木乡)的伊犁河芦苇丛沟渠打猎钓鱼。可是后来在毛纺织厂工作后,很少看到他钓鱼了,而是经常看到他带着毛纺厂一帮人在伊犁河渡口主流玩拉挂网。伊型河主流水激水凉,很危险,可是他不怕,他个头大、身中国钓点2024.1体好、水性好、技术也棒,而且性格要强脾气大,大家都听他的,厂里人都叫他“黄牛”,在河滩上很有名气。

关键词：中国钓鱼毛纺织厂毛纺厂伊犁河伊宁市身心健康

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精彩的秦腔

黄金时代（下半月） 2024年第4期 18-19页

作者：魏昭宇惠军明(指导) 徐佩(指导) 陕西省西工大附中不详

在西北这片广豪的土地上,秦腔源远流长。公园里、广场上、城墙下、护城河边、大雁塔旁,不经意间就看到她的身影,听到她的声音。她就在我们身边,绽放着属于陕西人独有的精彩。小的时候,在爷爷奶奶的怀中我第一次“看”秦腔。电视上几个... 详细信息

在西北这片广豪的土地上,秦腔源远流长。公园里、广场上、城墙下、护城河边、大雁塔旁,不经意间就看到她的身影,听到她的声音。她就在我们身边,绽放着属于陕西人独有的精彩。小的时候,在爷爷奶奶的怀中我第一次“看”秦腔。电视上几个演员画着奇丽的脸谱,身着华丽的戏服,粉墨登场。有的剑眉星目,长眉入鬓,身姿伟岸,看起来英武威厉;有的却满脸漆黑,双目圆静,高大魁梧,颇有不怒自威之感;还有的脸上白色为底。

关键词：秦腔大雁塔她的声音陕西人护城河戏服