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传感器与微系统 2024年第7期43卷 97-100,105页

作者：董昕阳陈浩邹乐瑶欧阳春甘中学复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

针对当今胶囊机器人缺乏肠道内锚定能力的现状,基于可展连杆机构,设计了胶囊机器人的钳位锚定结构,能够适用于不同直径的肠道环境并提供足够的锚定力。可展钳位结构主要由环形剪状结构及驱动模块组成,并通过前侧安装模块可适配于不同胶... 详细信息

针对当今胶囊机器人缺乏肠道内锚定能力的现状,基于可展连杆机构,设计了胶囊机器人的钳位锚定结构,能够适用于不同直径的肠道环境并提供足够的锚定力。可展钳位结构主要由环形剪状结构及驱动模块组成,并通过前侧安装模块可适配于不同胶囊机器人。根据设计参数,进一步建立了锚定结构的展开性能模型,该结构展开至最大时的撑开面积相较于收缩状态时扩大了248%。最后,依据设计制作了样机,并搭建实验测试平台,分别在不同内径的橡胶软管和离体猪大肠环境中验证了其展开能力及锚定能力。实验表明:样机在展开钳位固定时的摩擦力是未展开时的2.2倍,固定后能够有效克服猪大肠内的蠕动力,验证了钳位结构的可行性,为未来胶囊机器人钳位设计提供新思路。

关键词：微型机器人胶囊机器人钳位结构可展结构

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上海市农业中学农业八字宪法教学参考资料

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1960年

作者：上海市教育局编

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中学数学第2册

中学数学第2册

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1974年

作者：上海市第六中学数学教研组

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作者：上海市中学教师进修教材编写组

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新世纪学校德育工作的几点思考

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中学教育 2001年第11期 18-20页

作者：上海市番禺中学

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采取切实措施保护学生视力

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中国学校体育 1982年第1期 48-50+63页

作者：上海市育才中学上海市育才中学

学生视力差,视力不良率高,是我校一个比较突出的老问题。前几年只有卫生室在抓,而没有引起全校师生的重视,局面始终得不到改变。1980年上半年在防近会议的推动下,我校领导重视了这一问题,专门召开校务会议,对照学校现状进行了学习和讨... 详细信息

学生视力差,视力不良率高,是我校一个比较突出的老问题。前几年只有卫生室在抓,而没有引起全校师生的重视,局面始终得不到改变。1980年上半年在防近会议的推动下,我校领导重视了这一问题,专门召开校务会议,对照学校现状进行了学习和讨论。认识到做好保护学生视力,防治近视眼工作是贯彻党的教育方针、培养学生德智体全面发展的不可缺少的组成部分,学校必须以对党对人民对下一代高度负责的精神,做好这一工作;同时采取了各种措施,从而逐步扭转局面,使新发病得到了控制,视力不良由上升变

关键词：学生视力不良率视力不良用眼卫生

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自学立体几何的钥匙高中组

自学立体几何的钥匙高中组

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丛书名：自学辅导丛书

1957年

作者：上海市中学教师进修学院科普工作组编

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开展第二课堂活动增强教育改革机制的活力

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现代中小学教育 1988年第3期 41-44页

作者：上海市向明中学上海市向明中学

普通教育如何培养人才?这是近几年来中学教育改革一直在研究和探讨的一个重要课题。1984年以来,首先在上海教育界开始,而后影响到全国的关于开展第二课堂(即第二渠道)活动的意义和作用的一场大讨论,思想活跃,意义深远。四年来的教育改... 详细信息

普通教育如何培养人才?这是近几年来中学教育改革一直在研究和探讨的一个重要课题。1984年以来,首先在上海教育界开始,而后影响到全国的关于开展第二课堂(即第二渠道)活动的意义和作用的一场大讨论,思想活跃,意义深远。四年来的教育改革实践经验和取得的显著成果,证明这场有关教育思想和教育途径根本转变的讨论,无论在理论上还是在实践中,都对教育改革的发展起着重要的指导和推动作用。

关键词：第二课堂渠道第二渠道输水建筑物中小学生中学生

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生涯发展教育研究第15卷

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2018年

作者：上海市学生事务中心

当前，新一轮教育综合改革对基础教育及高等教育提出了重点推进生涯教育的要求。然而，在我国的教育领域，对生涯教育的理解还处于起步阶段，对生涯教育的理解及实践更处于探索阶段，借鉴国际上鞍为先进的英、美、日本及我国港澳台地区... 详细信息

ISBN: (纸本)9787313204325

当前，新一轮教育综合改革对基础教育及高等教育提出了重点推进生涯教育的要求。然而，在我国的教育领域，对生涯教育的理解还处于起步阶段，对生涯教育的理解及实践更处于探索阶段，借鉴国际上鞍为先进的英、美、日本及我国港澳台地区的生涯教育发展历程的经验，结合我国教育实际探索联动，可以为生涯教育研究及应用提供重要支撑。上海市学生事务中心主编的《生涯发展教育研究（第15卷）》通过国内就业质量案例及分析、港台地区经验分享以及对本土生涯教育实务的思考，探索大中学本土生涯教育的实施路径与成效。本书可供大中学生涯教育的从业者和研究者参考、阅读。

关键词：大学生职业选择研究

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青春期常识读本初中版

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1988年

作者：上海市中学思想政治课教材编审委员会编

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