检索结果-南通市图书馆

2020年

作者： (日)三条凛花

来源：南通市图书馆图书评论

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

制度距离、两国关系与中国企业跨国并购——基于双重劣势与克服策略的视角

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国际经济合作 2025年

作者：徐思行李玉花上海社会科学院世界经济研究所浙江财经大学经济学院

受外来者劣势和来源国劣势的影响，中国企业的跨国并购表现出增长率高、交易完成率低的特点。跨国并购涉及国家间关系与制度环境差异，以及二者的相互作用。同时，制度距离也是造成双重劣势的根源因素。本文使用2003—2019年中国企业在... 详细信息

受外来者劣势和来源国劣势的影响，中国企业的跨国并购表现出增长率高、交易完成率低的特点。跨国并购涉及国家间关系与制度环境差异，以及二者的相互作用。同时，制度距离也是造成双重劣势的根源因素。本文使用2003—2019年中国企业在126个国家（地区）的跨国并购交易案例，探究两国关系和制度距离对跨国并购完成情况的共同影响。实证结果显示：东道国态度和制度距离分别对跨国并购完成率产生正向和负向影响。进一步分析发现：中国主动改善对东道国的态度可促进东道国态度的正向作用，并减弱制度距离造成的双重劣势危害，对跨国并购起积极作用；提升两国关系是有效克服中国企业跨国并购中双重劣势的宏观策略。

关键词：制度距离两国关系跨国并购双重劣势克服策略对外直接投资

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领导底线心态对员工组织公民行为的影响研究

领导科学 2025年第1期 62-69页

作者：王健菊花雨露贵州财经大学工商管理学院

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间... 详细信息

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间发挥中介作用；权力距离取向负向调节领导底线心态对心理契约破裂的正向影响；员工权力距离取向越高，心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间的中介效应越弱。因此，在实践中，领导者要正视底线心态可能带来的负面影响；要信守承诺，维护与员工之间潜在的心理契约；要充分关注权力距离取向对员工心理和行为产生的影响。

关键词：领导者领导底线心态员工组织公民行为心理契约权力距离

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不同花球颜色的花椰菜自交系转录组分析

北方园艺 2025年

作者：张全 HOLGERBUDAHN 丁云花北京市农林科学院蔬菜研究所/蔬菜生物育种全国重点实验室/国家蔬菜工程技术研究中心/蔬菜种质改良北京市重点实验室/农业农村部华北地区园艺作物生物学与种质创制重点实验室德国JKI联邦栽培植物研究中心园艺作物育种研究所

以不同花球颜色的花椰菜高代自交系P535（紫花）和W535（白花）为材料，选取结球期花球组织样本，采用转录组测序分析，研究了2种材料间差异表达基因及作用通路，以期进一步解析花椰菜花球颜色形成的遗传基础。结果表明，P535与W535间存... 详细信息

以不同花球颜色的花椰菜高代自交系P535（紫花）和W535（白花）为材料，选取结球期花球组织样本，采用转录组测序分析，研究了2种材料间差异表达基因及作用通路，以期进一步解析花椰菜花球颜色形成的遗传基础。结果表明，P535与W535间存在291个差异表达基因，其中102个基因在P535中表达上调，189个基因P535中表达下调。GO富集分析和KEGG富集分析发现差异表达基因主要集中于黄酮生物合成、类黄酮生物合成、异黄酮合成、花青素合成等通路。对差异表达基因进行同源分析发现13个花青素合成相关基因在P535中显著上调，其中包含一个MYB转录因子BoPAP1，推测是BoPAP1的表达上调进一步促进了花青素合成结构基因的表达，群体基因型鉴定证明了BoPAP1变异与花色变化的相关性。序列分析发现BoPAP1启动子的变异与前人报道变异不同，可能是花椰菜中调控紫色花球建成的新的自然变异。

关键词：花椰菜花青素花球转录组分析 MYB

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专精特新企业技术专业化与关键核心技术突破

科学学研究 2025年

作者：王海花孙倩如刘黎龚燕燕上海大学管理学院

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。... 详细信息

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。研究发现，技术专业化、知识搜索分别与关键核心技术突破呈倒U型关系；知识搜索中介了技术专业化与关键核心技术突破的倒U型关系；高知识整合能力会缓解过度专业化以及过度搜索带来的负面影响，且当其突破某门槛时，可完全抵消负面影响。本研究强调了知识搜索与技术专业化之间的互补作用，拓展了关键核心技术突破的研究范畴，为企业推动关键核心技术突破提供参考。

关键词：关键核心技术突破技术专业化知识搜索知识整合能力专精特新

低含水量乙酸废液分离过程的模拟与能耗-经济性分析

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华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：黄良德童张法金庸蒋迎花广西大学化学化工学院广西石化资源加工及过程强化技术重点实验室广西华谊能源化工有限公司

乙酸生产过程中会产生大量废液，对其进行回收是乙酸企业实现节能减排和可持续发展的重要手段之一。针对低含水量的乙酸废液分离和回收问题，本文分别构建了常规精馏、萃取精馏、共沸精馏和热泵精馏四种不同分离工艺的模拟流程，并分析... 详细信息

乙酸生产过程中会产生大量废液，对其进行回收是乙酸企业实现节能减排和可持续发展的重要手段之一。针对低含水量的乙酸废液分离和回收问题，本文分别构建了常规精馏、萃取精馏、共沸精馏和热泵精馏四种不同分离工艺的模拟流程，并分析对比了这四种分离工艺的能耗和经济性。以一个实际乙酸生产企业为例来研究本文四种方法的优缺点。结果表明，四种分离工艺均能回收满足国标GB/T 1628-2020要求的乙酸产品。在能耗和公用工程成本上，采用热泵精馏的分离流程能耗最低而采用萃取精馏的分离流程能耗最高。但采用热泵精馏的分离流程的设备投资费用较高，而选择萃取精馏的分离工艺经济性更好。综合对比不同乙酸废液回收规模下的分离效果，发现随着废液处理量的增加公用工程成本的占比与经济效益都会增加，热泵精馏和共沸精馏更适合长期、大规模生产，而萃取精馏适合短期、小规模生产。

关键词：乙酸废液分离回收精馏技术能耗分析经济性评价

基于InVEST模型的窟野河流域碳储量变化对土地利用格局的响应

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水土保持研究 2025年

作者：王硕盛艳范淑花刘林甫圆圆白旭内蒙古农业大学沙漠治理学院荒漠生态系统保护与修复国家林业和草原局重点实验室准格尔旗自然资源局

[目的]窟野河流域是黄河的重要支流之一，研究土地利用格局对碳储量变化的影响，对维持区域生态系统平衡具有重要意义。[方法]基于六期土地利用数据，运用转移矩阵、景观格局指数和InVEST模型等方法，探究窟野河流域土地利用格局与碳储... 详细信息

[目的]窟野河流域是黄河的重要支流之一，研究土地利用格局对碳储量变化的影响，对维持区域生态系统平衡具有重要意义。[方法]基于六期土地利用数据，运用转移矩阵、景观格局指数和InVEST模型等方法，探究窟野河流域土地利用格局与碳储量变化之间的协同响应关系。[结果]（1） 1997—2022年，碳储量高值区分布在研究区的北部和南部地区。研究期间冷点区域明显增加，碳储量发生下降，减少7.003×10～6 t。（2） 1997—2022年，研究区土地利用类型以草地和耕地为主，草地面积变化明显，减少498.47 km2，主要转换为城乡、工矿、居民用地。由景观指数变化可知，研究区草地优势度降低，各土地利用类型间抵御风险能力减弱，景观破碎化程度升高。（3） 1997—2022年，耕地、林地和草地发生转移是研究区碳储量减少的主要原因，草地向城乡、工矿、居民用地转移碳储量损失最为严重。经灰色关联度分析可知景观格局指数与碳储量变化具有较强的关联度。[结论]窟野河流域碳储量随土地利用格局的改变而变化，林地最有利于碳储量的增加，未来应加强土地利用管理，严格控制研究区草地、耕地和林地等土地利用类型向城乡、工矿、居民用地的转变。

关键词：碳储量土地利用格局 InVEST模型土地利用转移矩阵窟野河流域

脂质转移蛋白SiLTP1基因参与谷子耐盐响应初探

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作物学报 2025年第1期51卷 58-67页

作者：孟凡花刘敏沈傲刘炜山东省农业科学院农作物种质资源研究所山东济南250100 上海应用技术大学生态技术与工程学院上海201418

土壤盐渍化严重制约农业生产发展,通过提高植物耐盐性进行盐碱地综合利用,对于保障粮食安全,提升农业生产效率具有重要意义。脂质转移蛋白是一类在高等植物中广泛存在的小分子蛋白质,能够参与植株生长、信号转导以及多种生物和非生物胁... 详细信息

土壤盐渍化严重制约农业生产发展,通过提高植物耐盐性进行盐碱地综合利用,对于保障粮食安全,提升农业生产效率具有重要意义。脂质转移蛋白是一类在高等植物中广泛存在的小分子蛋白质,能够参与植株生长、信号转导以及多种生物和非生物胁迫过程。前期本课题组克隆到一个谷子中编码脂质转移蛋白的基因SiLTP1,本研究通过构建其原核表达载体和植物双元过表达载体,获得了该基因的原核表达蛋白及同源转化过表达阳性植株,经进一步筛选获得4个纯合株系。体外耐盐性试验显示, SiLTP1的原核表达蛋白具有一定耐盐性;转基因植株苗期耐盐生理指标测定显示,SiLTP1过表达植株在遭受盐胁迫时,植株体内MDA积累减少,抗氧化酶含量升高,可积累更少的过氧化氢,从而降低胁迫对植株的氧化损伤,显示基因过表达植株具有更好的耐盐性。本研究结果初步揭示, SiLTP1可正向调控谷子的耐盐性,其在谷子耐盐抗逆方面具有潜在功能,为耐盐谷子品种改良及新品种培育提供了理论基础和候选基因资源。

关键词：脂质转移蛋白 SiLTP1 盐胁迫谷子耐盐响应

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二维Janus LuClI的铁谷特性研究

原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 159-168页

作者：朱靖欣郭三栋西安邮电大学电子工程学院西安710121

铁谷材料由于其固有的铁磁性质,可以产生自发谷极化,从而实现谷自由度的操纵.不同的谷极化状态为铁谷材料在信息传递领域的应用提供了可能性.在本文的工作中,采用了可靠的第一性原理计算方法,证明了Janus单层LuClI的动力学、力学和热力... 详细信息

铁谷材料由于其固有的铁磁性质,可以产生自发谷极化,从而实现谷自由度的操纵.不同的谷极化状态为铁谷材料在信息传递领域的应用提供了可能性.在本文的工作中,采用了可靠的第一性原理计算方法,证明了Janus单层LuClI的动力学、力学和热力学稳定性.发现Janus单层LuClI是一种有潜力的铁谷材料,它有着50.927 meV的谷劈裂.当Lu原子磁矩方向(平面外)发生颠倒时,可以实现谷极化翻转.还计算了Janus单层LuClI在布里渊区中的Berry曲率分布,主要集中在-K和K谷,可以实现反常谷霍尔效应.当电子关联强度比较小时,Janus单层LuClI的易磁化轴将指向面内,从而失去自发谷极化.尽管如此,利用应变调控可以使磁化方向从面内转向面外,从而产生谷极化.此外,Janus单层LuClI同时具有面内和面外压电响应,计算得到的面内压电应变系数d11大于大部分已有二维材料的计算值,而面外压电系数d31非常小.这为通过压电效应调控谷载流子提供了可能性.

关键词：铁谷材料压电第一性原理计算