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基于视线标定立体偏折术的离轴非球面面形检测

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中国激光 2024年第13期 123-131页

作者：路凯王瑞阳李大海葛忍好郑万兴四川大学电子信息学院四川大学空天科学与工程学院

为实现离轴非球面光学元件面形的准确高效测量，提出一种基于立体偏折术并结合点云匹配数据处理的方法，该方法可用于离轴非球面光学元件结构参数的拟合与面形测量。首先，根据立体偏折术原理获得离轴非球面的点云数据，然后，利用点云... 详细信息

为实现离轴非球面光学元件面形的准确高效测量，提出一种基于立体偏折术并结合点云匹配数据处理的方法，该方法可用于离轴非球面光学元件结构参数的拟合与面形测量。首先，根据立体偏折术原理获得离轴非球面的点云数据，然后，利用点云数据与离轴非球面理论模型的几何关系，通过非线性最小二乘算法对姿态误差和非球面结构参数进行优化，最后，利用上述的几何关系、姿态误差和优化后的结构参数完成点云数据和理论模型的匹配，进而获得离轴非球面元件面形。为了验证所提方法的可行性，对顶点曲率c=1/678.91 mm-1、离轴量b=100 mm、圆锥系数k=-1、口径为142 mm且有附加面形误差的离轴非球面元件进行了数值模拟，并实验测量了一块离轴非球面光学元件，对其结构参数进行优化后，得到了与干涉仪较为接近的面形测量结果。仿真和实验结果表明了所提方法用于离轴非球面光学元件面形测量时的可行性。

关键词：视线标定立体偏折术离轴非球面元件面形点云匹配

康复机器人对卒中后手部运动功能效果的网状meta分析

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中国康复医学杂志 2024年第2期39卷 246-253页

作者：杨钰琳常万鹏丁江涛仵宵肖伯恒马丽虹山东中医药大学康复医学院山东省济南市250355

脑卒中是神经系统最常见的疾病之一,是全球致残最主要的因素[1]。卒中后80%的患者会出现不同程度的肢体障碍,随着康复治疗的介入,仅有12%的患者手功能可以得到较好的改善[2]。卒中后手功能的不良预后严重限制了患者日常生活的正常参与,... 详细信息

脑卒中是神经系统最常见的疾病之一,是全球致残最主要的因素[1]。卒中后80%的患者会出现不同程度的肢体障碍,随着康复治疗的介入,仅有12%的患者手功能可以得到较好的改善[2]。卒中后手功能的不良预后严重限制了患者日常生活的正常参与,如何使其最大限度地恢复已成为临床中亟待解决的问题。常规康复治疗是改善卒中后手功能障碍的主要手段,但这种训练过程模式单一,患者易疲劳[3]。

关键词：卒中后肢体障碍手功能障碍康复机器人常规康复治疗不良预后脑卒中亟待解决的问题

CR 200J用树脂基摩擦材料的正交试验及多指标加权优选

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润滑与密封 2024年第3期49卷 175-182页

作者：孙辉王秀飞陈少华尹彩流蒙洁丽广西民族大学材料与环境学院广西先进结构材料与碳中和重点实验室广西南宁530105 广西民族大学材料与环境学院广西高校环境友好材料及碳中和新技术重点实验室广西南宁530105 北京优材百慕航空器材有限公司北京100095

为制备CR 200J用高耐磨树脂基摩擦材料,采用正交试验法设计不同含量的减摩组分(鳞片石墨、石油焦)与增摩组分(NFJ高温黏结剂、腰果壳油摩擦粉)的树脂基摩擦材料配方。通过热压成型法制备出样品,在制动压力0.8 MPa和转速3300、4200、5400... 详细信息

为制备CR 200J用高耐磨树脂基摩擦材料,采用正交试验法设计不同含量的减摩组分(鳞片石墨、石油焦)与增摩组分(NFJ高温黏结剂、腰果壳油摩擦粉)的树脂基摩擦材料配方。通过热压成型法制备出样品,在制动压力0.8 MPa和转速3300、4200、5400 r/min下测试试样的平均摩擦因数,并计算试样的体积磨损率、热衰退性能及对偶质量磨损。对试样的平均摩擦因数、体积磨损率、热衰退性能及对偶质量磨损进行极差分析及均一化处理,使用多指标权重优选了综合性能优异的配方。结果表明:鳞片石墨在高转速下对材料的平均摩擦因数起稳定作用及降低材料的热衰退性能,而石油焦在低速制动过程中可稳定材料的平均摩擦因数;NFJ高温黏结剂对材料的各项性能影响不显著,而腰果壳油摩擦粉在高转速下表现出优异的黏弹性,有利于提高材料的平均摩擦因数,降低材料的体积磨损率及对偶质量磨损。使用多指标权重优选得到较好的配方,其中鳞片石墨、石油焦、NFJ高温黏结剂、腰果壳油摩擦粉的质量分数分别为1%、4%、3%、6%。

关键词：树脂基摩擦材料摩擦磨损性能正交试验法多指标权重优选热衰退性能

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应用自适应HP滤波的卫星遥测数据预测方法

航天器工程 2024年第3期33卷 16-23页

作者：李志强李鸿飞秦巍赵琦刘秉昊北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学北京100191

在应用HP(Hodrick-Prescott)滤波的卫星遥测数据预测方法的基础上进一步研究,提出了基于二分法和琴生不等式判别的自适应HP滤波的遥测数据预测方法,有效解决了平滑参数的选择困难。同时,趋势项和波动项预测在应用HP滤波的方法的基础上... 详细信息

在应用HP(Hodrick-Prescott)滤波的卫星遥测数据预测方法的基础上进一步研究,提出了基于二分法和琴生不等式判别的自适应HP滤波的遥测数据预测方法,有效解决了平滑参数的选择困难。同时,趋势项和波动项预测在应用HP滤波的方法的基础上有创新和优化,分别采用了线性预测模型和自回归单整移动平均(ARIMA)模型,有利于有效趋势特征提取和模型参数调整范围的优化。应用文章方法对卫星在轨行波管阳极电压数据进行分析,证实了方法的正确性和有效性。此方法可有效提高预测精度,实现遥测数据中长期预测,在卫星故障诊断和预警方面具有工程应用价值。

关键词：卫星遥测数据自适应HP滤波自回归单整移动平均模型数据预测

两级过滤AnMBR反应器的运行效能和污染特性研究

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中国环境科学 2024年

作者：夏智恒李英豪姜昭贾梦飞齐鲁刘国华王洪臣中国人民大学环境学院

构建以高分子滤布及附着在其表面动态膜作为反应器的一级过滤系统及聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的二级过滤系统组成的两级过滤式AnMBR(F-AnMBR)，探究其在低浓度市政污水处理中的应用效果.选取亲水性较好的聚酰胺滤布，80 μm滤布在12 LMH... 详细信息

构建以高分子滤布及附着在其表面动态膜作为反应器的一级过滤系统及聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的二级过滤系统组成的两级过滤式AnMBR(F-AnMBR)，探究其在低浓度市政污水处理中的应用效果.选取亲水性较好的聚酰胺滤布，80 μm滤布在12 LMH运行通量下有效拦截污泥，动态膜形成后TSS拦截率超过88%，适于F-AnMBR.一级过滤显著提高了AnMBR的抗污染性，PVDF超滤膜的临界通量从6 LMH提升至12 LMH，膜污染速率及跨膜压差的增长速率明显下降.分析显示，动态膜组件降低了膜池中50%以上的MLSS、MLVSS和EPS等膜污染物质，有效延缓超滤膜滤饼层污染的形成.然而，动态膜组件对SMP的拦截相对较弱，溶解性蛋白质含量仅减少19.34%，限制了对凝胶层污染的改善.

关键词：厌氧膜生物器市政污水膜污染高分子滤布动态膜

扬子陆块西北缘早新元古代俯冲增生过程的岩浆记录

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沉积与特提斯地质 2024年第1期44卷 216-230页

作者：吴鹏张少兵郑永飞张小菊徐争启施泽明成都理工大学地球科学学院四川成都610059 成都理工大学地球勘探与信息技术教育部重点实验室四川成都610059 中国科学院壳幔物质与环境重点实验室中国科学技术大学地球和空间科学学院安徽合肥230026

华南早新元古代俯冲相关岩浆作用记录为揭示罗迪尼亚超大陆边缘陆块的聚合及增生过程提供了重要制约。本文聚焦华南扬子陆块西北缘出露的早新元古代岩浆作用记录,总结梳理了其年代学框架、地球化学特征以及同位素特征,查明了其源区性质... 详细信息

华南早新元古代俯冲相关岩浆作用记录为揭示罗迪尼亚超大陆边缘陆块的聚合及增生过程提供了重要制约。本文聚焦华南扬子陆块西北缘出露的早新元古代岩浆作用记录,总结梳理了其年代学框架、地球化学特征以及同位素特征,查明了其源区性质和岩石学成因、并探讨了不同阶段岩浆记录所对应的构造环境。结果表明,扬子陆块西北缘约1.0~0.9 Ga岩石具有与新生岛弧岩浆类似的微量元素特征,强不相容元素的含量略低于大陆弧,并且具有亏损的Sr-Nd-Hf同位素组成和略低于地幔值的锆石δ~(18)O值,这些特征指示约1.0~0.9 Ga岩浆岩最有可能形成于洋内弧环境。相比之下,约0.9~0.83 Ga岩浆岩具有与平均上地壳类似的微量元素特征,富集强不相容元素和轻稀土元素,亏损高场强元素,并且具有富集的SrNd-Hf同位素组成,锆石δ^(18)O值与地幔值相当或略高,指示其可能形成于大陆弧环境。此外,镁铁质岩石全岩Nd和锆石Hf同位素随年龄的长期变化趋势揭示了地幔源区性质周期性地富集和亏损,这可能是由于俯冲带间歇性地前进和后撤引起的挤压–伸展构造体制的不断交替所致。本文结果为扬子陆块西北缘新元古代早期的构造演化历史和俯冲增生动力学机制提供了制约。

关键词：洋内弧活动大陆边缘弧早新元古代罗迪尼亚扬子陆块华南

西藏龙玛拉铅锌矿床矽卡岩矿物特征及其地质意义

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地球学报 2024年第2期45卷 175-188页

作者：何逸飞谢富伟周敖日格勒王立强孙杨张冠成都理工大学地球科学学院四川成都610059 中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 西藏大学工学院西藏拉萨850000

龙玛拉铅锌矿床是位于冈底斯成矿带之念青唐古拉铅锌成矿亚带东段的一个典型矽卡岩型矿床。前人对矿床成矿物质来源及演化、成岩-成矿时代、矿床形成动力学背景等方面进行过一定的研究,但对矽卡岩矿物学及分带模式还缺乏系统的研究。为... 详细信息

龙玛拉铅锌矿床是位于冈底斯成矿带之念青唐古拉铅锌成矿亚带东段的一个典型矽卡岩型矿床。前人对矿床成矿物质来源及演化、成岩-成矿时代、矿床形成动力学背景等方面进行过一定的研究,但对矽卡岩矿物学及分带模式还缺乏系统的研究。为此,本文通过详细的野外地质编录、系统的镜下鉴定和电子探针分析,开展矽卡岩矿物组合、矿物成分及其分带特征研究。矿床矽卡岩矿物主要包括石榴子石、辉石、硅灰石、绿泥石和绿帘石等。矽卡岩矿物组合和化学成分在空间上具有明显的分带性。矽卡岩主要发育在角岩与大理岩接触带,或沿裂隙充填在围岩中,横向上显示了从褪色角岩→石榴子石矽卡岩→深色角岩→透辉石矽卡岩(矿体)→大理岩→角岩的分带特征。垂向上由顶板至底板表现出从角岩→石榴子石矽卡岩→透辉石矽卡岩→大理岩→石榴子石矽卡岩→透辉石矽卡岩→角岩的岩性分带特征。矿床石榴子石为钙铁-钙铝榴石类质同象系列(And_(7.92~88.63)Gro_(5.92~86.46)Pyr+Spe_(1.04~5.11)),端员组分变化范围较大,表明矽卡岩的形成环境并不是完全封闭的体系。通过对铅锌主矿体的赋矿矽卡岩中石榴子石进行研究,表明成矿流体是从矿区南西方向向北东方向运移就位形成主矿体,为矿区寻找成矿岩体及深部找矿提供指导。

关键词：西藏矽卡岩型铅锌矿床龙玛拉矽卡岩分带矽卡岩矿物学

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小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：张忠林李伟生韩瑞琦李立全张浩飞刘强刘锐哈尔滨工程大学机电工程学院

本文为实现喷浆作业质量均匀稳定，针对岩孔喷浆过程中参数的影响及其控制进行研究。采用涂层建模、理论参数计算与实验验证方法，得到了喷枪参数、进给推进速度是关键影响因素结论。建立了涂层质量与喷枪参数模型和喷涂进给速度匹配方... 详细信息

本文为实现喷浆作业质量均匀稳定，针对岩孔喷浆过程中参数的影响及其控制进行研究。采用涂层建模、理论参数计算与实验验证方法，得到了喷枪参数、进给推进速度是关键影响因素结论。建立了涂层质量与喷枪参数模型和喷涂进给速度匹配方程，应用于实际喷浆机器人的设计和控制系统中，研制了小型喷浆机器人，完成了喷浆机器人的喷涂实验。实验表明：小型岩孔喷浆机器人可实现对模拟实验隧洞道的喷浆支护作业，因此本文设计的小型岩孔喷浆机器人能够满足使用要求。

关键词：喷浆机器人喷枪参数喷涂质量控制系统喷浆支护涂层建模喷涂实验隧道模拟系统

电絮凝处理脱硫废水及其用于反渗透预处理的研究

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工业水处理 2024年第1期44卷 169-176页

作者：童欣刘文杰龙一飞胡将军武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430072

为了研究电絮凝法对脱硫废水的处理效果及其作为反渗透预处理技术的作用,利用铁铝阳极电絮凝法对脱硫废水进行预处理,探讨工艺条件对电絮凝效果的影响,然后用反渗透法进一步处理出水,对比研究有无电絮凝时反渗透的膜性能,对絮凝体和阴... 详细信息

为了研究电絮凝法对脱硫废水的处理效果及其作为反渗透预处理技术的作用,利用铁铝阳极电絮凝法对脱硫废水进行预处理,探讨工艺条件对电絮凝效果的影响,然后用反渗透法进一步处理出水,对比研究有无电絮凝时反渗透的膜性能,对絮凝体和阴极沉积物进行表征实验以分析电絮凝预处理脱硫废水的机理。结果表明:使用铁铝阳极可在短时间内实现较好的去除效果,最佳条件:反应时间为60 min、初始pH为8、电流密度为8 mA/cm^(2),污染物通过氧化、还原和絮凝反应被去除,在反渗透前进行电絮凝预处理,膜通量稳定在36.4 L/(m^(2)·h),Zn^(2+)、Pb^(2+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)、Cl^(-)总去除率分别为99.5%、99.3%、95.3%、91.0%、80.2%。电絮凝对脱硫废水有较好的净化效果,作为反渗透的预处理步骤能有效减少膜污染,提高出水质量。

关键词：电絮凝脱硫废水预处理反渗透