检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹性基体软固结磨料磨具的材料去除机理

中国表面工程 2024年第1期37卷 192-204页

作者：王家庆郭磊刘天罡郭万金吕景祥靳淇超长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 中天引控科技股份有限公司西安710010

基于弹性磨具的磨抛工艺为硬脆材料超精密加工效率与加工质量的兼顾平衡提供了新的解决思路,但其磨抛过程的材料去除机理尚未明确。为研究弹性磨抛过程中的材料去除行为,以硅橡胶作为磨具基体材料,混合微米级金刚石磨料制备弹性基体软... 详细信息

基于弹性磨具的磨抛工艺为硬脆材料超精密加工效率与加工质量的兼顾平衡提供了新的解决思路,但其磨抛过程的材料去除机理尚未明确。为研究弹性磨抛过程中的材料去除行为,以硅橡胶作为磨具基体材料,混合微米级金刚石磨料制备弹性基体软固结磨料磨具,利用有限元仿真分析方法研究弹性基体软固结磨粒的受力状态,结合接触力学与运动学分析建立考虑单颗磨粒磨损行为与有效磨粒数量的材料去除模型,通过石英玻璃试件的弹性磨抛加工试验验证预测模型的准确性。结果表明:石英玻璃试件的材料去除率随着磨抛压力、主轴转速、磨具偏角的增大而显著增加,而磨料粒径对其影响程度较小;当工艺参数组合为磨料粒径100μm、磨抛压力7 N、主轴转速1500 r/min、磨具偏角20°时,经60 min磨抛后,工件已加工表面粗糙度由1.069μm降至0.089μm,材料去除率为8.893×10^(8)μm^(3)/min;该试验条件下,建立的材料去除模型预测准确度相比Preston经典模型提高36.7%。研究成果可为实现硬脆材料的确定性材料去除提供技术支持和理论依据。

关键词：弹性基体磨具软固结磨料磨削抛光材料去除效率多因素模型

基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 299-314页

作者：郭万金李锦辉郝钦磊曹雏清赵立军长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司芜湖241060 长三角哈特机器人产业技术研究院芜湖241007 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150000

针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器... 详细信息

针对一种高灵巧性机器人及其连杆参数高敏感性与高定位精度需求,为解决机器人运动学标定随机测量构型存在绝对定位精度低、参数辨识效果及标定结果鲁棒性较差的问题,提出一种病态参数分离与DETMAX-改进差分进化(DETMAX-IDE)算法的机器人运动学标定测量构型分步优化方法。首先,建立机器人位置误差模型。其次,建立一种可观性综合指标,评价不同机器人标定测量构型的总体可观测性和灵敏度。最后,分离机器人运动学位置误差模型的病态参数,建立测量构型优化目标函数和约束条件,提出一种基于DETMAX算法与改进差分进化算法结合的分步迭代优化算法(简称为DETMAX-改进差分进化算法,简写为DETMAX-IDE算法),开展机器人运动学标定测量构型分步迭代优化。通过机器人运动学标定仿真与实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,与随机测量构型相比,所提方法对应的机器人绝对定位精度的平均值和均方差分别降低了62.09%和62.45%。

关键词：机器人运动学标定测量构型优化病态参数分离 DETMAX-IDE算法位置误差模型

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

燃料组件修复系统设计与验证

核动力工程 2024年第2期45卷 214-217页

作者：李成业王万金王亚军刘豪郑海川中国核动力研究设计院成都610213

为充分利用辐照后燃料组件,结合其密集型和重量轻的特点,提出了一种燃料组件的修复工艺,设计了一套辐照后燃料组件修复系统,对关键零部件进行了详细设计并采用ANSYS软件进行抗震校核。结果表明,燃料组件修复系统主体框架应力和变形均满... 详细信息

为充分利用辐照后燃料组件,结合其密集型和重量轻的特点,提出了一种燃料组件的修复工艺,设计了一套辐照后燃料组件修复系统,对关键零部件进行了详细设计并采用ANSYS软件进行抗震校核。结果表明,燃料组件修复系统主体框架应力和变形均满足要求;通过工程试验样机验证,辐照后燃料组件修复系统能够安全可靠地实现具有密集型棒束特点的燃料组件的拆卸和复装作业,为辐照后燃料组件再次入堆创造了条件。

关键词：燃料组件修复密集棒束更换燃料棒

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Q690D高强钢螺栓连接疲劳性能试验研究

土木工程学报 2018年第10期51卷 20-26页

作者：郭宏超万金怀刘云贺王德法李炎隆西安理工大学陕西西安710048

为探究Q690D高强度钢材螺栓连接的疲劳性能,对Q690D高强钢母材、有孔板和螺栓连接三组试件进行疲劳试验,拟合了S-N设计曲线,并与现行规范进行比较,对其疲劳特性及疲劳寿命给予评价。试验结果表明:Q690D高强钢母材、有孔板、螺栓连接疲... 详细信息

为探究Q690D高强度钢材螺栓连接的疲劳性能,对Q690D高强钢母材、有孔板和螺栓连接三组试件进行疲劳试验,拟合了S-N设计曲线,并与现行规范进行比较,对其疲劳特性及疲劳寿命给予评价。试验结果表明:Q690D高强钢母材、有孔板、螺栓连接疲劳极限比GB50017理论计算值分别提高了170%、76.02%、47.76%,比AISC360理论计算值分别提高了200%、131.77%、70.49%,说明Q690D高强钢螺栓连接具有较高的抗疲劳能力。讨论了应力集中与螺栓预紧力对试件疲劳强度的影响,应力集中系数越大,疲劳强度越小,螺栓预紧力能缓和应力集中程度,可间接提高疲劳寿命。基于零塑性累积应变率假设得到了疲劳损伤公式,应力集中在一定程度上可以反应损伤发展,损伤曲线可以解释疲劳破坏机理。

关键词：高强度钢材螺栓连接疲劳极限应力集中疲劳损伤

基于注意力机制残差神经网络的近红外芒果种类定性建模方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2262-2267页

作者：王书涛万金丛刘诗瑜张金清王玉田燕山大学电气工程学院仪器科学与工程系河北秦皇岛066004 河北大学质量技术监督学院河北保定071002

现代光谱检测技术的飞速发展与深度学习紧密相关,作为一种端到端的模型,深度神经网络可以从光谱中得到更多信息,从而提升模型鲁棒性。为探究近红外光谱结合深度学习对芒果种类定性预测的可行性,提出一种基于卷积注意力机制(CBAM)的一维... 详细信息

现代光谱检测技术的飞速发展与深度学习紧密相关,作为一种端到端的模型,深度神经网络可以从光谱中得到更多信息,从而提升模型鲁棒性。为探究近红外光谱结合深度学习对芒果种类定性预测的可行性,提出一种基于卷积注意力机制(CBAM)的一维残差神经网络(1D-AD-ResNet-18)模型。为降低光谱中冗余信息的干扰,在传统一维残差神经网络(1D-ResNet-18)中嵌入CBAM卷积注意力模块,该模块可重点关注光谱局部有用信息;为避免梯度消失、过拟合情况发生,使用解决网络“退化”问题的ResNet-18。对于186个芒果样本,采用70%的样本进行训练,30%的样本进行测试,采用准确度(Accuracy)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、F1值(F1-score)、宏观平均值(Macro-average)以及加权平均值(Weighted-average)作为模型评价指标。建立传统1D-ResNet-18、SNV-SVM和PCA-KNN三种对比模型,与上述三种方法作对比,所建立的1D-AD-ResNet-18模型取得最优预测结果,四种定性分析模型的准确率分别为96.42%,80.35%,76.78%和67.85%。结果表明,1D-AD-ResNet-18模型实现了对芒果种类的准确识别与分类,为近红外光谱定性分析芒果种类提供了新思路。

关键词：芒果种类识别 CBAM注意力机制近红外光谱残差网络

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石墨烯水泥砂浆抗碳化试验及预测模型分析

材料导报 2024年第5期38卷 199-204页

作者：董健苗何其周铭王振宇庄佳桥邹明璇李万金广西科技大学土木建筑工程学院广西柳州545006 广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006 广西清鹿新材料科技有限责任公司广西柳州545006

将两种不同尺寸的石墨烯(Peeling graphene, PG)料浆进行分散,制备出石墨烯水泥砂浆,通过快速碳化法对不同龄期的石墨烯水泥砂浆进行碳化试验,并通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)以及X射线能谱(EDS)等测试手段观察石墨烯水泥基材料的... 详细信息

将两种不同尺寸的石墨烯(Peeling graphene, PG)料浆进行分散,制备出石墨烯水泥砂浆,通过快速碳化法对不同龄期的石墨烯水泥砂浆进行碳化试验,并通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)以及X射线能谱(EDS)等测试手段观察石墨烯水泥基材料的组成以及水化产物的微观形貌。试验结果表明,碳化龄期为56 d时,大尺寸石墨烯(PG1)和小尺寸石墨烯(PG2)水泥砂浆试件的碳化深度分别为3.7 mm、5.5 mm,相比空白组分别降低了58.4%、38.2%。使用R语言中的lm函数,建立了不同碳化时间时三种水泥砂浆试件的碳化深度非线性回归预测模型,研究碳化时间与碳化深度的关系,结果表明,模拟结果与试验实测值吻合度高。

关键词：石墨烯水泥砂浆抗碳化性能微观分析非线性预测模型

同方期刊数据库

一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年

作者：郭万金李儒王利斌郝钦磊曹雏清赵立军长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室长三角哈特机器人产业技术研究院埃夫特智能装备股份有限公司哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题，提出一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法，研究弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构对机器人末端变形的影响，辨识机器人... 详细信息

为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题，提出一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法，研究弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构对机器人末端变形的影响，辨识机器人各关节刚度。首先，分析机器人紧凑性和经济性复合式构型设计的结构特点及作业姿态调整高灵巧性的运动特点，构建机器人雅可比矩阵，并建立机器人末端变形模型，分析机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构对机器人末端变形的影响；其次，考虑机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的共同作用影响及机器人弱刚性大变形的结构特征，进行机器人关节刚度辨识，并对移动关节3进行变刚度建模；最后，设计开展实验验证所提机器人刚度辨识方法的有效性。实验结果表明，所提刚度辨识方法比常规刚度辨识方法所辨识出的机器人关节3、关节4和关节5的刚度分别增大了146.59%、30.18%和36.07 %；在所选6组机器人位姿处末端综合变形实测值和理论计算值的误差率为4%～6％，验证所提刚度辨识方法能够有效辨识机器人各关节刚度。

关键词：刚度辨识弱刚性关节传动链柔性杆机器人末端变形高灵巧性机器人

“双减”背景下初中数学作业减负增效实践探索

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新教育 2024年第20期 34-36页

作者：马万金甘肃省天水市张家川回族自治县连五乡中学

随着“双减”政策的逐步落实，初中数学作业设计面临更高要求，教师应当主动把握“双减”政策的内涵，积极推动“双减”理念融入作业设计，实现数学作业减负增效。基于此，为了研究初中数学作业减负增效的实施路径，文章综合采取案例分... 详细信息

随着“双减”政策的逐步落实，初中数学作业设计面临更高要求，教师应当主动把握“双减”政策的内涵，积极推动“双减”理念融入作业设计，实现数学作业减负增效。基于此，为了研究初中数学作业减负增效的实施路径，文章综合采取案例分析、文献资料分析和理论研究等方法，针对“双减”背景下初中数学作业减负增效的价值意蕴展开探讨，在此基础上分析现阶段数学作业设计存在的问题，而后对于如何提升作业设计质量、实现作业设计减负增效提出相关策略。

关键词： “双减” 初中数学作业设计减负增效

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

迁西县板栗产业发展研究

迁西县板栗产业发展研究

作者：万金娜河北科技师范学院

学位级别：硕士

板栗在我国栽培历史悠久,营养价值丰富,我国板栗抗逆性好,品质优良,享誉世界。迁西县板栗种植具有良好的自然条件和悠久的历史,板栗产业已经成为当地的特色产业之一,也是迁西农民增收的主要渠道。为了促进板栗产业快速发展,迁西县在栗... 详细信息

板栗在我国栽培历史悠久,营养价值丰富,我国板栗抗逆性好,品质优良,享誉世界。迁西县板栗种植具有良好的自然条件和悠久的历史,板栗产业已经成为当地的特色产业之一,也是迁西农民增收的主要渠道。为了促进板栗产业快速发展,迁西县在栗园建设、区域品牌建设、产品加工、产业融合等方面出台了一系列扶持政策。但在新的发展阶段,板栗产业发展仍存在一些问题,如何推动迁西板栗产业高质量发展这个难题亟待解决。本文采用文献研究法、访谈法、问卷调查法等方式,将迁西县板栗产业作为研究对象,通过对迁西县板栗产业发展的现状进行分析,探讨了此产业在发展过程中面临的问题及挑战。认为迁西县板栗产业发展存在问题为栗园管理粗放;板栗维护、采收成本高;龙头企业带动作用不强;本土知名品牌少、品牌带动效应不强和一、二、三产业融合有待加强等问题。通过借鉴国内其他地区的优秀经验并结合迁西地区的实际情况,提出了优化栗园管理,孵化新农人、推广板栗科学种植管理、发展产品深加工,提高产品附加值、打造迁西板栗知名品牌扩展销售渠道、建立全方位融合战略体系,完善产业链条和提供金融助力,细化政府专项精准补贴等对策。以期为迁西板栗产业绿色发展给予源源不断的动力,推动迁西板栗产业实现高质量可持续的发展。

关键词：迁西县板栗产业发展