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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 42-51页

作者：陈孟元郭行荣钱润邦程浩安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

关键词：同时定位与地图构建深度优化剔除物体背景修复

间质性肺疾病合并结核分枝杆菌感染的研究进展

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中国防痨杂志 2024年第7期46卷 823-829页

作者：傅可言朱邦政叶健浙江中医药大学杭州310053 浙江医院呼吸内科杭州310013

在呼吸系统疾病中,间质性肺疾病和肺结核为两种常见且可对健康造成不同程度危害的疾病。肺结核是一种由结核分枝杆菌引起的传染性疾病,在全球范围内造成严重的疾病负担。间质性肺疾病是一组以慢性炎症和肺泡间质纤维化为特征的非传染性... 详细信息

在呼吸系统疾病中,间质性肺疾病和肺结核为两种常见且可对健康造成不同程度危害的疾病。肺结核是一种由结核分枝杆菌引起的传染性疾病,在全球范围内造成严重的疾病负担。间质性肺疾病是一组以慢性炎症和肺泡间质纤维化为特征的非传染性肺部疾病,同样对患者的生活质量和预后产生深远影响。肺部间质性及纤维化改变可能会掩盖感染的征象,而结核分枝杆菌感染会进一步加重间质性肺疾病病情。因此,当肺结核与间质性肺疾病合并发生时,它们的相互作用及共存使得及时诊治存在挑战性,同时也影响疾病的预后和转归。本文对间质性肺疾病合并结核分枝杆菌感染的流行病学、发生机制、诊断方法、高危因素,以及治疗等方面的研究进展进行综述,以期为临床诊治提供参考。

关键词：肺疾病间质性分枝杆菌结核感染共病现象总结性报告(主题)

“双减”政策下湖北省体育舞蹈培训机构发展的影响因素和推进策略研究

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“双减”政策下湖北省体育舞蹈培训机构发展的影响因素和推进策略...

作者：窦嘉贝武汉体育学院

学位级别：硕士

2021年7月,中共中央办公厅与国务院办公厅联合发布了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下简称“双减”),该意见着重强调了减轻学生的作业负担以及校外培训负担,同时,也明确指出了规范校外培训机构的管... 详细信息

2021年7月,中共中央办公厅与国务院办公厅联合发布了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下简称“双减”),该意见着重强调了减轻学生的作业负担以及校外培训负担,同时,也明确指出了规范校外培训机构的管理,旨在构建一个更为健康的教育环境,从而促进学生的全面发展和健康成长。近年来,中小学生身体素质下降的问题引发了社会的广泛关注,其中肥胖、近视等健康问题尤为突出。为了应对这些挑战,党和国家采取了一系列措施来促进学生的全面和健康发展,“双减”便是其中的重要举措之一。2022年2月,为深入贯彻“双减”,国务院印发《关于做好文化艺术类校外培训管理相关工作的通知》,从思想认识、部门分工、基础调研等方面对文化艺术类培训进行规范,致力于提升文化艺术类校外培训的教学质量,并推动中小学生艺术素养与综合素质的全面发展。体育舞蹈培训主要指学生掌握并提升体育舞蹈运动技能,通过体育舞蹈锻炼达到素质教育的目的。在过去的一段时间里,体育舞蹈培训机构中存在机构师资力量薄弱、思想观念封闭、教材缺乏、宣传方式单一、学费参差不齐、创新能力不足等问题。截至目前,众多学者在体育舞蹈培训机构的师资、场地、教学、市场等现状方面进行研究,鲜少对体育舞蹈培训机构发展的影响因素进行研究。因此,本研究聚焦“双减”下湖北省体育舞蹈培训机构发展的契机,探索发展中的影响因素,进而提出推进策略,为湖北省体育舞蹈培训机构可持续发展提供理论的参考与范式的借鉴。本研究运用文献资料法、访谈法、扎根理论法、逻辑分析法等研究方法,以湖北省体育舞蹈培训机构的发展为逻辑主线,重视数据资料的丰富程度,对搜集的国内外相关文献、访谈等资料内容进行循环往复的对比、整理、归纳,对湖北省体育舞蹈培训机构发展的影响因素进行研究分析,进而对湖北省体育舞蹈培训机构发展的影响因素进行模型构建。研究发现,通过扎根理论法结合访谈和文献资料,确定了301条语句、19个范畴。分析各范畴间的有机联系,最终形成了社会环境、机构品牌、家庭观念、市场营销4个核心范畴,即湖北省体育舞蹈培训机构发展的保障性因素、内驱性因素、支持性因素、调适性因素。依据研究发现,提出了湖北省体育舞蹈培训机构发展的推进策略:1)政府层面:落实相关政策,营造体育舞蹈培训良好政策环境;优化经济资源,缩小体育舞蹈培训机构区域差距;鼓励文化创新,推动体育舞蹈培训机构多元发展;运用媒介技术,增加体育舞蹈培训机构社会参与;增加舞蹈赛事,提高体育舞蹈培训机构社会影响力。2)机构层面:完善场地设施,满足体育舞蹈培训课程教学环境;扩充管理团队,提高体育舞蹈培训机构服务质量;强化师资队伍,提高体育舞蹈培训机构教学水平;统一课程标准,规范体育舞蹈培训机构教学内容;创新教育理念,深化体育舞蹈培训机构多元合作;引进O2O模式,打造体育舞蹈培训机构特色品牌。3)家庭层面:转变体育意识,营造家庭舞蹈氛围;更新消费理念,追求精神消费质量;提高认知水平,积极关注舞蹈动态;配合机构活动,引导孩子发展方向。4)市场层面:制定目标策略,提高体育舞蹈培训机构营销能力;促进市场调节,优化体育舞蹈培训机构供需结构;创新招生方式,增加体育舞蹈培训机构吸引能力;转变投资方式,促进体育舞蹈培训机构投资合作。

关键词： “双减”政策湖北省体育舞蹈培训机构影响因素推进策略

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时空信息的基本内涵与赋能机理

地理学报 2024年第5期79卷 1099-1114页

作者：刘万增陈军国家基础地理信息中心北京100830 自然资源部时空信息与智能服务重点实验室北京100830

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的... 详细信息

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的内涵与外延不清,时空信息赋能的内在机理不明,制约着其科学高效赋能,亟需厘清其基本内涵、赋能机理与赋能模式等。本文针对时空信息赋能问题,梳理了时空信息的基本概念、丰富内涵和基本特征;指出熵是时空信息赋能的物理基础,熵减是时空信息赋能的内生动力;时空信息赋能的本质是以时空信息为载体,以负熵流转为动能,以不确定性转化为特征,通过人、机、物(环境)相互影响、相互作用,实现系统结构优化、效能提升的过程;并提出了时空信息作为自在信息直接赋能、作为自为信息间接赋能、转为时空知识倍增赋能3种模式;最后,探讨了时空信息赋能自然资源高质量发展的路径。

关键词：时空信息高质量发展赋能机理信息熵国土空间

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央视频亚运会视听产品中的三重城市景观

电视研究 2024年第4期 86-88页

作者：刘丹凌匡贝茜西南大学新闻传媒学院

本文认为,杭州亚运会期间央视频通过多维、立体、共情的视听产品,凸显了媒介中的地方与空间,呈现了独具地域风貌的有形结构性要素和无形精神性内涵;通过连接空间中的人际关系、人地关系与地媒关系,巧妙形塑了杭州的物质景观、价值景观... 详细信息

本文认为,杭州亚运会期间央视频通过多维、立体、共情的视听产品,凸显了媒介中的地方与空间,呈现了独具地域风貌的有形结构性要素和无形精神性内涵;通过连接空间中的人际关系、人地关系与地媒关系,巧妙形塑了杭州的物质景观、价值景观与关系景观,也为以杭州为代表的中国城市铸造了一张闪亮的“世界名片”。

关键词：媒介地理学央视频亚运会城市景观

低温烧成陶艺审美表达研究 ——以作品《燃烧³》创作为例

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低温烧成陶艺审美表达研究 ——以作品《燃烧<sup>3</sup>》创作...

作者：张定邦景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

对火的创造性使用改变了人类的历史,是人类文明成果重要组成部分。陶瓷,是土与火的艺术。几万年来陶瓷的历史可以说是烧成的的历史。从低温到高温,从平地堆烧到电窑、气窑。人类从未停止过对火的实践和探索。人类历史上出现璀璨多样的... 详细信息

对火的创造性使用改变了人类的历史,是人类文明成果重要组成部分。陶瓷,是土与火的艺术。几万年来陶瓷的历史可以说是烧成的的历史。从低温到高温,从平地堆烧到电窑、气窑。人类从未停止过对火的实践和探索。人类历史上出现璀璨多样的陶瓷制品也可以说其烧成的丰富性而造成的。如果说传统陶瓷艺术中“火”作为一种手段,那么现代陶瓷艺术则把“火”的“物质性”审美作为主要表现对象。特别是低温烧成的各种方式以及丰富、自然的表现,如渗碳带来的黑白灰呈次感,金属氧化物在坯体中或点状或晕散的发色效果,辅助添加物所赋予的肌理质感。为陶艺家的情感提供附着,同时,建窑、装烧的“过程感”以及“体验感”都是作品本身的审美内容。本文运用文献分析法和案例分析法对于历史上存在的低温烧成方式和现今使用低温烧成方式的艺术创造进行梳理与分析,探究低温烧成的审美语言和文化内涵,同时实践经验的积累是低温烧成审美研究的重要手段和方法,本文运用实验分析法进行操作对比,基于本人长期的低温烧成(800-1100℃区间的坑烧、乐烧等)实践经验与思考,通过自建低温烧制的燃烧室,探索燃料、辅助添加物在低温烧成中的表现,扩充低温烧成在物质属性的基础下其审美表达的可能性。试图挖掘和整理出低温烧成陶艺的审美价值,通过低温烧成独特的语言表达自己的创作,其目的是拓宽陶艺表达的形式,丰富陶艺的审美语言和体系。

关键词：低温烧成物性审美材料实验

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婚姻匹配对家庭商业保险参与的影响研究

婚姻匹配对家庭商业保险参与的影响研究

作者：金首邦兰州财经大学

学位级别：硕士

新时代高校思政课教师培训的效果、困境与纾解

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现代大学教育 2024年第2期40卷 93-101页

作者：贺光明邓佳贝衡阳师范学院马克思主义学院衡阳421008

新时代高校思政课教师培训效果评价指标由培训目标设定、培训资源配置、培训运行管理、效果评价反馈和培训体系建设组成,不同指标的效应存在差异。培训中重覆盖面扩大轻培训资源配给、重整体推进轻个性需求满足、重报告宣讲轻适切方法... 详细信息

新时代高校思政课教师培训效果评价指标由培训目标设定、培训资源配置、培训运行管理、效果评价反馈和培训体系建设组成,不同指标的效应存在差异。培训中重覆盖面扩大轻培训资源配给、重整体推进轻个性需求满足、重报告宣讲轻适切方法运用、重培训实施轻结果评价反馈、重校外体系建设轻校内体系建设等困境,制约了培训效果的提升。要纾解高校思政课教师培训的困境应推进培训体系资源要素协同,实现培训供给与需求平衡,创新职后培训模式与方法,强化培训全面质量管理,推进校内与校外体系整体协同。

关键词：思政课教师培训效果培训困境评价指标培训体系培训需求

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学术谱系视角下学科知识转移网络构建与演化研究——以计算机科学为例

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数据分析与知识发现 2024年

作者：赵勇付钟梦王宇诺毛贝南中国农业大学图书馆中国农业大学情报研究中心

[目的]基于学术谱系构建学科知识转移网络，为考溯学科知识体系演化特征提供参考。[方法]首先基于导学关系数据构建学术谱系网络构建及识别学者所处代际，然后借助学科知识分类体系使用混合推荐算法重新组织并关联学者知识领域，进而构... 详细信息

[目的]基于学术谱系构建学科知识转移网络，为考溯学科知识体系演化特征提供参考。[方法]首先基于导学关系数据构建学术谱系网络构建及识别学者所处代际，然后借助学科知识分类体系使用混合推荐算法重新组织并关联学者知识领域，进而构建知识转移网络并分析学科知识的代际演化和时序演化特征。[结果]获取计算机科学领域学术谱系及论文数据，系统阐述所提方法的应用过程。发现计算机科学领域内学者代际关系多为两代关系，跨学科师承关系占据重要地位。随着领域内代际的增加，学科知识转移更偏向于领域内子领域间传播或同一子领域内的传承。[局限]学术谱系数据规模和质量对分析结果具有一定影响。知识转移是由多种途径实现的，未来将融合引文等多源数据，进一步拓展研究方法。[结论]从学术谱系视角出发构建学科知识转移网络并进行演化分析，能够细化科学发展过程的描述粒度，为探索知识转移的微观机制提供方法参考。

关键词：学术谱系知识转移代际演化时序演化计算机科学