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国家治理视野下的乡村情感治理:维度、困境与进路

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甘肃社会科学 2024年第2期 101-108页

作者：侯万锋兰州大学管理学院兰州730000 甘肃省社会科学院公共政策研究所兰州730070

主要凭借制度和倚重技术推进乡村有效治理,这不仅符合国家治理现代化的时代要求,而且是乡村高效能治理的未来方向。但仅靠刚性的制度无法完全保证乡村治理的有效性,过于倚重数字技术手段亦使得乡村治理缺少温度。情感治理作为国家治理... 详细信息

主要凭借制度和倚重技术推进乡村有效治理,这不仅符合国家治理现代化的时代要求,而且是乡村高效能治理的未来方向。但仅靠刚性的制度无法完全保证乡村治理的有效性,过于倚重数字技术手段亦使得乡村治理缺少温度。情感治理作为国家治理的重要维度,是国家实现乡村有效治理的柔性治理方式。当前,乡村治理场域中情感治理面临着制度治理中情感阈值的缺位、技术治理中情感价值的缺失以及二者对人本价值的忽视等现实困境。在国家治理视野下,以情感与制度互嵌、情感和技术互融为支撑,应把以情感形塑乡村共同体形态、以情感柔化乡村治理结构、以情感嵌入增强制度治理效能、以情感驱动技术治理价值回归等作为新时代推进乡村情感治理的实践进路。

关键词：国家治理乡村治理情感治理制度治理技术治理

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自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统

光学精密工程 2024年第7期32卷 1023-1033页

作者：付鹏万振华王琨锋赵开春清华大学精密仪器系北京100084 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 广西大学机械工程学院广西南宁530004

为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及... 详细信息

为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及帧间约束残差构建方法。通过磁强度差异动态调整融合权重,利用非线性优化方法设计视觉/惯性/地磁紧耦合系统实现自身运动状态估计。最后,在校园环境下开展户外实验。实验结果表明:该系统能够在部分建筑及车辆磁场干扰环境下稳定运行,定位精度均优于0.8%(RMSE),相比于VINS位置误差平均降低了约24%,且具有良好的实时性。磁力计及自适应融合方法的引入可以有效改善现有视觉惯性导航系统的定位性能,为无人系统提供高可靠性的实时定位结果。

关键词：组合导航地磁场自适应系统非线性优化

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一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

作者：万学锋北方工业大学

学位级别：硕士

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此... 详细信息

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此对软体机器人抓手的研究就显得至关重要。针对于刚性机械手安全性低、适应性差的问题,本文设计了一款可以抓取,并且能够自动变化抓取直径范围的软体抓手。软体抓手的组成可以分为两个部分,第一部分是软体驱动器,第二部分是顶层夹具。在软体抓手组装完成后,采用步进电机等组件对顶层夹具进行驱动,使用气泵对软体驱动器进行驱动,利用Arduino等控制元件对其控制,最终可以实现对不同大小物品的自适应性抓取。本文主要研究工作及结论如下:在对软体机器人文献综述的相关分析后,本文使用气动软体驱动器作为该软体抓手的主体,当对软体驱动器施加不同的气压后,软体驱动器可以实现不同大小角度的弯曲以及拥有不同大小的末端输出力,进而抓取物体。此外为了实现软体驱动器能够大批量方便生产,选择3D打印作为制造方式,也因此选择TPU材质来制作软体驱动器。对于软体驱动器,本文对其进行了力学建模,得到了软体驱动器弯曲角度与气压大小变化的关系,此外还利用有限元分析软件对其进一步仿真分析。在多数的相关文献中,抓取物体大小单一,范围小。本文通过设计一种特殊的顶层夹具结构,实现自动变化抓取物体范围大小,并进行了相关的理论分析,得到了顶层夹具结构的运动学特性、动力学特性以及可变直径范围的大小。为了进行实物验证,设计了相应的控制系统。控制系统同样包括两个方面,第一个方面是对软体驱动器进行气体驱动的控制,第二个方面是对顶层夹具结构进行自动变直径功能的控制。整个控制系统的核心是Arduino Mega2560控制板,它具有多输入多输出的特性,对软体抓手可以很好的实现控制。在文章的最后进行了实验验证。首先验证了理论分析中的软体驱动器输入气压大小同弯曲角度及末端输出力的关系,接着对软体抓手抓取范围大小、抓取质量大小以及抓取物体过程中的自适应性进行测评,用最终实验结果验证了本文的设计目标。实验结果表明,该软体抓手可以很好的实现变直径功能的抓取,具有很高的安全性与自适应性,在农业果蔬采摘、工业自动化等方面有着广阔的应用前景。

关键词：可变直径软体机器人软体抓手软体驱动器顶层夹具

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高炉钛渣基碱激发水泥的制备及其性能

材料科学与工程学报 2024年第3期 456-460页

作者：闫铁成刘万锋陇东学院土木工程学院

高炉钛渣用作水泥混合材是其综合利用的有效途径之一。以高炉钛渣为原料，氢氧化钠（NaOH）和水玻璃（Na2O·nSiO2）复配为激发剂，制备高炉钛渣基碱激发水泥，研究激发剂模数、添加量、养护温度对材料性能的影响，并采用X射线衍射仪（... 详细信息

高炉钛渣用作水泥混合材是其综合利用的有效途径之一。以高炉钛渣为原料，氢氧化钠（NaOH）和水玻璃（Na2O·nSiO2）复配为激发剂，制备高炉钛渣基碱激发水泥，研究激发剂模数、添加量、养护温度对材料性能的影响，并采用X射线衍射仪（XRD）、傅立叶变换红外光谱仪（FTIR）和扫描电子显微镜/X射线能谱（SEM-EDS）等技术手段分析材料物相组成和微观结构。研究表明，激发剂模数、添加量和养护温度显著影响高炉钛渣基碱激发水泥的抗压强度。当激发剂模数为1.6、掺量为8%、养护温度为65℃时，材料3 d的抗压强度达26.6 MPa,材料无定型相和结晶相钙钛矿CaTiO3变化量分别为6.77%、5.95%。这说明碱激发剂对高炉钛渣存在一定的侵蚀活化作用，促进了C-S-H凝胶生成和材料强度的发展。

关键词：高炉钛渣碱激发水泥制备表征分析

“三生”功能视角下甘肃省土地利用时空演变及影响因素

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甘肃农业大学学报 2024年第2期59卷 262-274,281页

作者：陈万远赵锐锋西北师范大学地理与环境科学学院甘肃兰州730070 甘肃省绿洲资源环境与可持续发展重点实验室甘肃兰州730070

【目的】探究甘肃省土地利用演变规律和驱动机制。【方法】基于“三生”视角构建土地利用功能综合评价指标体系,对甘肃省86个县域单元2010~2020年间土地利用功能时空分异特征进行综合测度,并利用空间回归模型确定各土地利用功能空间分... 详细信息

【目的】探究甘肃省土地利用演变规律和驱动机制。【方法】基于“三生”视角构建土地利用功能综合评价指标体系,对甘肃省86个县域单元2010~2020年间土地利用功能时空分异特征进行综合测度,并利用空间回归模型确定各土地利用功能空间分布驱动因素。【结果】研究期间,甘肃省生产、生活功能持续改善,地域集聚趋势明显,生态功能保持动态稳定。生产和生活功能高值区均呈现围绕各中心城市分布、生态功能高值区沿青藏高原边缘及秦岭西延伸段分布的特征。甘肃省县域“三生”功能耦合协调度整体较高且呈现不断改善趋势。生产与生活功能表现为协同关系,生态与生产、生活功能表现为权衡关系,三对关系在研究时间段均呈现相对稳定态势。城镇化率等因素对生产和生活功能有着显著的正向作用,植被覆盖率对生态功能具有显著正向作用。【结论】本研究结果与区域经济社会发展进程有较强的吻合性,“点带状”分布格局与甘肃省推动的“一核三带”发展格局相契合。

关键词：土地利用“ 三生”功能权衡与协同影响因素甘肃省

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一种快校正磁铁电源设计与仿真

强激光与粒子束 2024年第2期36卷 105-111页

作者：王东兴黄毛毛武万锋深圳综合粒子设施研究院广东深圳518107

快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补... 详细信息

快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升,加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程,开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究,并提出了PI控制加二阶相位补偿的方法作为快校正磁铁电源的控制策略;利用伯德图设计快校正磁铁电源的相位补偿参数,以提高电源系统相位裕量。该方法不仅保证了电源系统工作在深度负反馈状态,而且简化了相位补偿的参数计算过程。为了验证控制策略的正确性和有效性,提出用压控电压源代替开关器件开展电源性能仿真的方法。仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性,同时验证了上述仿真方法的有效性和高效性。

关键词：快校正磁铁电源直线加速器 PI控制相位补偿电源仿真

草海覆被差异对土壤有机碳组分及稳定性的影响

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环境科学 2024年

作者：万合锋蒋娟牟桂婷龙云川苏荣翔贵州科学院草海生态站贵州大学资源与环境工程学院贵州科学院贵州省生物研究所

覆被差异影响土壤有机碳稳定性和固碳潜力。贵州草海是全球同纬度典型高原淡水湿地生态系统，以草海为研究对象，选取林地、耕地、草地、芦竹和滩涂这5种覆被的土壤，垂直分层采集0～20、20～40和40～60cm的土壤样本，按照SOC的活性程... 详细信息

覆被差异影响土壤有机碳稳定性和固碳潜力。贵州草海是全球同纬度典型高原淡水湿地生态系统，以草海为研究对象，选取林地、耕地、草地、芦竹和滩涂这5种覆被的土壤，垂直分层采集0～20、20～40和40～60cm的土壤样本，按照SOC的活性程度和稳定性分组，探究覆被差异对土壤有机碳组分和稳定性的影响，为草海土壤碳汇和生态保护提供基础数据。结果表明，覆被差异导致SOC含量在垂直尺度分布的差异性(P<0.05)，水平尺度上各覆被中SOC含量与滩涂的(14.75g·kg-1)对比，减少量分别为：19.32%(林地)、15.05%(芦竹)、12.47%(菜地)和1.58%(草地) ；碳组分中SAOC和LOC的含量分别占SOC总量的52.51%和45.00%。ω(ROC)(g·kg-1)依次为：7.89 (林地)、7.47 (滩涂)、6.67 (芦竹)、6.36 (菜地)和5.67 (草地)，影响ROC的主要理化因子为N/P和TN(r≥0.72)。ROCI的变化区间为0.16～0.34，林地最大，菜地和草地相对较低，主要受N/P的影响(P<0.01)，与BD负相关(P<0.05)，覆被类型(P<0.001)和土层深度(P<0.01)均可影响土壤有机碳的稳定性，且二者交互作用于ROCI (P<0.01)。研究表明覆被差异改变有机质的分解和积累，导致有机碳组分的差异分布，农事活动影响有机碳的稳定性和积累状态，草海不稳定碳组分SAOC和LOC含量较高，土壤固碳增汇潜力大。建议科学地人工调控使其向稳定态转化，提升区域ROCI水平和固碳潜力。

关键词：草海覆被差异有机碳组分惰性有机碳指数有机碳稳定性

黄河流域城市群水生态系统服务与城镇化权衡协同关系

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资源科学 2024年第3期46卷 505-523页

作者：万世龙杨海楠马丽叶露锋张子龙兰州大学资源环境学院西部环境教育部重点实验室兰州730000 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 兰州大学黄河流域绿色发展研究院兰州730000 兰州大学碳达峰碳中和研究院兰州730000

[目的]水生态系统服务与城镇化的关系关乎区域可持续发展,黄河流域水生态问题突出,厘清水生态系统服务与城镇化权衡协同关系及其影响因素,将有助于制定区域发展策略。[方法]本文运用InVEST模型在县域尺度分析了2000-2020年黄河流域城市... 详细信息

[目的]水生态系统服务与城镇化的关系关乎区域可持续发展,黄河流域水生态问题突出,厘清水生态系统服务与城镇化权衡协同关系及其影响因素,将有助于制定区域发展策略。[方法]本文运用InVEST模型在县域尺度分析了2000-2020年黄河流域城市群水生态系统服务的空间格局,从人口、土地和经济3个维度分析了城镇化的时空变化,使用双变量自相关、Spearman相关系数和差异划分法定量分析了水生态系统服务与城镇化的权衡协同关系,最后利用GTWR模型揭示了生态和社会因子对权衡协同关系的影响。[结果]①黄河流域城市群水生态系统服务以粮食生产与水土保持服务为主,且得到显著提升;城镇化水平不断提高,县(区)间的差异不断缩小。②水生态系统服务与城镇化之间的空间关系以“低-低”“高-低”类型为主,两者在全局上呈现权衡关系;在局部则以表现协同关系的县(区)为主,但呈权衡关系的县(区)数量逐渐增多,且主要分布在黄河几字弯都市圈西北部、关中平原城市群中部和山东半岛城市群东部。③降水、以植被恢复为主的生态措施、土地利用强度和区位因子对两者权衡协同关系主要呈正影响,而温度、海拔、地形和经济发展水平因子则相反。海拔和地形因子对二者权衡协同关系影响强度最强,其次为降水因子,其余因子影响强度较弱。[结论]因此,需针对水生态系统服务功能与城镇化空间失调的问题,根据两者之间的权衡协同关系及其驱动因子的时空分异,分区分类制定生态保护和发展政策。

关键词：水生态系统服务城镇化权衡协同影响因素黄河流域城市群

基于连续介质损伤力学的钛合金耐压球壳极限强度分析

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船舶力学 2024年第1期28卷 92-102页

作者：张博文万正权赵青徐强张爱锋中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

本文在连续介质损伤力学理论框架下,以深海载人装备耐压球壳结构为研究对象,开展Bonora损伤模型适用性研究。首先,设计TA31钛合金加载卸载试验,依据试验结果,分析Bonora模型参数对材料应力应变响应的影响规律;随后,提出一种模型参数校... 详细信息

本文在连续介质损伤力学理论框架下,以深海载人装备耐压球壳结构为研究对象,开展Bonora损伤模型适用性研究。首先,设计TA31钛合金加载卸载试验,依据试验结果,分析Bonora模型参数对材料应力应变响应的影响规律;随后,提出一种模型参数校准方法,依据试验数据确定TA31钛合金的模型参数;最后,将Bonora模型通过VUMAT子程序的形式嵌入到有限元软件中,开展钛合金球壳结构的极限强度分析,并与传统方法进行对比。研究结果表明,在耐压球壳极限强度分析中,引入Bonora模型可以准确模拟耐压球壳结构的失效模式和破坏压力。该模型在材料本构关系中考虑了屈服强度、抗拉强度以及最大塑性应变的影响,结构失效的物理意义更加明确,对材料性能的优化与提升具有指导意义。

关键词：钛合金耐压球壳连续介质损伤力学 Bonora模型数值模拟