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电驱式张紧器恒张力控制系统研究与开发

石油机械 2010年第12期38卷 17-20页

作者：万箭波王福山雷江河周军峰赵冬岩钟朝廷天津市精研工程机械传动有限公司海洋石油工程股份有限公司

阐述了张紧器的结构和工作原理,研究了基于变频电动机驱动的恒张力控制系统和实施方案,提出了基于压力、速度闭环控制的恒张力控制方案和基于压力门限值控制的恒夹紧力控制策略。在上述研究的基础上,开发出150kN原理样机并进行试验验证... 详细信息

阐述了张紧器的结构和工作原理,研究了基于变频电动机驱动的恒张力控制系统和实施方案,提出了基于压力、速度闭环控制的恒张力控制方案和基于压力门限值控制的恒夹紧力控制策略。在上述研究的基础上,开发出150kN原理样机并进行试验验证。结果表明,电驱式张紧器恒张力控制系统具有振幅小、稳定时间短的特性;控制系统的关键因素与铺管(缆)船的运动特性有关,通过控制界面增加增益P和动态偏差cn的设定值,可提高控制系统的响应特性,减小超调量,缩短稳定时间。

关键词：电驱式张紧器变频器恒张力控制恒夹紧力控制

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液压打桩锤管线绞车

工程机械 2004年第10期35卷 13-14+1页

作者：雷江河陈瑞万箭波李文义施志强计忠明卜庆斌天津市精研工程机械传动有限公司海洋石油工程股份有限公司海洋石油工程股份有限公司天津市丁字沽三号路300131

通过对液压打桩锤在海上作业工况的分析,研制出液压打桩锤管线绞车,用于排放和储存液压软管总成、气压软管总成和电缆。管线绞车采用阀控比例调速液压驱动、PLC控制,实现了卷筒的无级变速和排缆器的协调控制。

关键词：液压打桩锤管线绞车比例调速回转接头

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液压绞车复合控制技术

液压与气动 2012年第6期36卷 43-45页

作者：王福山王克文周然朱熙耕万箭波天津市精研工程机械传动有限公司天津300409

设计了液压绞车恒张力控制系统,通过试验验证了恒张力控制原理,在此基础上,通过电液控制技术集成,提出了液压绞车复合控制系统,实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。

关键词：液压绞车恒张力复合控制

海底管道外防护层清理设备的电气控制系统研制

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石油工程建设 2018年第3期44卷 31-36页

作者：王徽万箭波冯天贺孙旭恒天津市精研工程机械传动有限公司天津300409

对海底管道进行水下维修,传统做法是由潜水员携带便携式高压水枪或液压圆环锯对管道外表面进行切割并剥离,这种方法效率低,风险大。因此需要研制一种可以智能高效地清理海底管道外防护层的设备。结合前期设计的设备总体组成及设备作业工... 详细信息

对海底管道进行水下维修,传统做法是由潜水员携带便携式高压水枪或液压圆环锯对管道外表面进行切割并剥离,这种方法效率低,风险大。因此需要研制一种可以智能高效地清理海底管道外防护层的设备。结合前期设计的设备总体组成及设备作业工况,配套设计了设备的电气控制系统方案。首先简要介绍了研制任务概况,而后较为详细地论述了设备总体设计方案、控制系统的软硬件设计方案、研制的海底管道外涂层清理设备的工程应用验证。实践表明,研制的设备可满足水深达100 m的水下施工工况,可代替以往潜水员下水人工作业的方式。

关键词：海底管道外防护层清理电气控制硬件设计软件设计

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液压多路换向阀试验过程工作油口控制

工程机械 2010年第10期41卷 53-56+114页

作者：陈建长王福山孟祥富王东风万箭波王苏卿天津市精研工程机械传动有限公司

以装载机液压多路换向阀为例,在分析其出厂检验工作油口控制要求的基础上,提出了可实现被试阀一次安装,完成所有项目试验的工作油口控制技术,阐述了试验控制原理与控制过程。

关键词：液压多路换向阀试验台工作油口控制

基于模块化的工程机械液压元件及系统试验平台开发

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工程机械 2013年第2期44卷 32-38+8页

作者：王福山雷江河万箭波王苏卿朱熙耕周然陈建长李军营天津工程机械研究院天津市精研工程机械传动有限公司

在分析工程机械液压元件及系统试验需求、基本构造的基础上,基于模块化设计理念设计液压试验平台的总体结构和功能模块,研制出工程机械液压元件及系统多功能、柔性、开放式试验研究平台。介绍液压试验平台试验过程控制和测量系统的实现... 详细信息

在分析工程机械液压元件及系统试验需求、基本构造的基础上,基于模块化设计理念设计液压试验平台的总体结构和功能模块,研制出工程机械液压元件及系统多功能、柔性、开放式试验研究平台。介绍液压试验平台试验过程控制和测量系统的实现方法与原理。

关键词：模块化设计液压元件及系统试验平台柔性开放

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四履带张紧器履带夹紧控制系统及其控制方法

石油工程建设 2017年第6期43卷 53-55,89页

作者：单悦蒋晓波袁中超万箭波李怀亮王徽冯天贺天津水泥工业设计研究院有限公司天津300400 天津市精研工程机械传动有限公司天津300409 海洋石油工程股份有限公司天津300451

四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履... 详细信息

四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履带张紧器四条履带的夹紧液压油缸工作压力实测值均达到了预期设计要求,可以实现四条履带对脐带缆的恒定夹紧力控制;在应用85 t四履带张紧器协同卷轴安装系统完成海底管道上卷至滚筒工作的海上试验中,实现了对管径6 in管道的上卷与铺设,进一步验证了履带夹紧控制系统的性能。

关键词：四履带张紧器履带夹紧机构控制系统控制方法