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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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低碳城市试点政策如何影响城市碳排放量?

财经问题研究 2024年第1期 57-71页

作者：曹静任梓彤东北财经大学公共管理学院辽宁大连116025

低碳城市试点政策是中国实现低碳发展的一项重要政策,是应对气候变化的重要抓手,为实现碳达峰碳中和提供了实践经验。本文以低碳城市试点政策为准自然实验,基于2005—2019年中国280个地级市的面板数据,采用多时点双重差分模型实证分析... 详细信息

低碳城市试点政策是中国实现低碳发展的一项重要政策,是应对气候变化的重要抓手,为实现碳达峰碳中和提供了实践经验。本文以低碳城市试点政策为准自然实验,基于2005—2019年中国280个地级市的面板数据,采用多时点双重差分模型实证分析了低碳城市试点政策对城市碳排放量的影响及其作用机制。研究结果显示:低碳城市试点政策显著降低了城市碳排放量,在经过一系列稳健性检验后,回归结果依然成立;低碳城市试点政策具有明显的地区异质性和资源禀赋异质性,其对城市碳排放量的影响在东部地区和非资源型城市更明显;低碳城市试点政策通过促进数字经济发展和提升绿色技术创新水平降低城市碳排放量。因此,应进一步优化低碳城市试点政策,因地制宜地完善各地区的低碳发展模式,通过发展数字经济更好地实现碳减排效果,构建区域间减碳协作机制,从而为在全国范围内推进低碳城市建设提供经验支持。

关键词：低碳城市试点政策城市碳排放量数字经济绿色技术创新碳达峰碳中和

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高职院校师德建设中教师主体地位研究

高职院校师德建设中教师主体地位研究

作者：田梓彤天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

我国古代历史上就有众多关于师德的论述,形成了丰富的师德文化内涵,进入新时代,党和国家也高度重视师德建设,出台了一系列政策规范明确新时代师德建设重点,提出许多新要求。师德建设逐渐从注重内部修为走向外部规约,成为制度性话语,但... 详细信息

我国古代历史上就有众多关于师德的论述,形成了丰富的师德文化内涵,进入新时代,党和国家也高度重视师德建设,出台了一系列政策规范明确新时代师德建设重点,提出许多新要求。师德建设逐渐从注重内部修为走向外部规约,成为制度性话语,但仅仅依靠外部约束并不能从根本上提高教师的职业认同、发挥教师主体地位的作用、使师德建设实践落地,还需要回归到师德行为主体——教师本身,加强对教师主体地位的关注,实现制度化和教师师德内化的统一。师德内化就需要教师对自身的主体地位有明确的认知,并且能够主动发挥自身的主体作用,将其转化为自身的师德行为。但在实际中有部分教师产生了认知偏差和认知与行为脱节的问题,拉低了教师整体参与师德建设的积极性和热情,因此,提高师德建设中教师的主体地位有利于促进师德建设措施落地,对实现师德建设良性发展具有重要现实意义。文章系统梳理并分析了国内外师德建设和教师主体地位的相关研究文献,详细阐述了师德建设中教师主体地位的相关概念以及研究的理论基础,通过马克思关于人的主体性理论明确了教师在师德建设中主体地位的产生,通过认知行为理论解释了教师关于自身主体地位的认知程度对教师行为的影响非常重要,在此基础上运用问卷调查法和访谈法,对高职院校教师主体地位发挥现状进行了调查。研究结果显示,教师对主体地位认知水平总体较高,主体参与较好,但仍有部分教师出现了认知偏差和知行分离的问题,造成这些问题的原因是多方面的,文章从教师个人层面、学校层面以及社会层面对教师主体地位发挥存在的问题进行了归因分析。从教师个人来看,主要有部分教师师德建设规范学习不足和长期工作中形成了职业倦怠。从学校层面来看,主要是教师在师德建设中话语权缺失,师德建设机制建设不合理致使实施缺乏实效性,民主的校园文化氛围缺失。从社会层面来看,主要有长期形成的教师客位文化立场以及社会支持不充分。基于上述分析,文章提出了师德建设中教师主体地位提高的原则,主要有教师为本原则、规范性原则和有效性原则。最后提出了提高教师主体地位的路径,一是加强教师主体地位的自我建构,包括强化主体意识和提高参与能力。二是加强教师主体地位的学校建构,包括建立科学机制、提高教师在师德建设中的话语权以及构建民主和谐校园文化氛围。三是加强教师主体地位的社会建构,包括营造教师主体社会氛围和增加有利于教师主体地位发挥的社会支持。

关键词：高职院校师德建设教师主体地位

紧密型县域医疗卫生共同体背景下广西乡镇卫生院医疗服务效率研究

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医学与社会 2024年第5期37卷 40-46页

作者：臧梓彤管文博梁笛复旦大学公共卫生学院国家卫生健康委员会卫生技术评估重点实验室上海200032

目的:研究广西紧密型县域医疗卫生共同体(以下简称“紧密型县域医共体”)试点县与非试点县乡镇卫生院的医疗服务效率,并提出相应的政策建议,为紧密型县域医共体内基层医疗卫生机构的建设提供参考。方法:选取广西某紧密型县域医共体试点... 详细信息

目的:研究广西紧密型县域医疗卫生共同体(以下简称“紧密型县域医共体”)试点县与非试点县乡镇卫生院的医疗服务效率,并提出相应的政策建议,为紧密型县域医共体内基层医疗卫生机构的建设提供参考。方法:选取广西某紧密型县域医共体试点县与非试县点的16家乡镇卫生院为研究对象,采用DEA-BCC与DEA-Malmquist模型分析其医疗服务效率,并使用Tobit回归模型探究各乡镇卫生院医疗服务效率的影响因素。结果:2018-2021年,试点县乡镇卫生院的综合效率、纯技术效率与规模效率均高于非试点县;56%的试点县乡镇卫生院全要素生产率大于1,该占比高于非试点县的43%;紧密型县域医共体的建设、医护比、医师日均负担诊疗以及病床使用率促进综合效率提升,中心卫生院的建设与综合效率提升成反比。结论:广西紧密型县域医共体建设提升了乡镇卫生院运行效率,但资源投入仍需持续加强;紧密型县域医共体建设有利于提升乡镇卫生院技术进步水平,为全要素生产率提升提供动力;中心卫生院的发展需要进一步统筹规划。

关键词：紧密型县域医共体医疗服务效率乡镇卫生院广西

右美托咪定用于患者自控式睡眠调节对胃肠肿瘤患者术后睡眠障碍的疗效

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中华麻醉学杂志 2024年第5期44卷 609-614页

作者：谷梓毓刘雨丁怡彤吴周全大连医科大学研究生院大连116000 南京医科大学附属常州第二人民医院麻醉科常州213000

目的评价右美托咪定用于患者自控式睡眠调节对胃肠肿瘤患者术后睡眠障碍的疗效。方法选择2023年5月至2023年11月于南京医科大学附属常州第二人民医院行腹腔镜下胃肠道肿瘤切除术患者150例,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级,性别不限,年龄40~80岁,术前匹... 详细信息

目的评价右美托咪定用于患者自控式睡眠调节对胃肠肿瘤患者术后睡眠障碍的疗效。方法选择2023年5月至2023年11月于南京医科大学附属常州第二人民医院行腹腔镜下胃肠道肿瘤切除术患者150例,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级,性别不限,年龄40~80岁,术前匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分≤7分,术后1 d PSQI评分>7分。采用随机数字表法将患者分为3组(n=50):生理盐水组(NS组)和右美托咪定不同给药方式组(DEX1组、DEX2组)。术后常规镇痛48 h之后,DEX1组和DEX2组在PCA镇痛泵中加入右美托咪定400μg、阿托品1 mg,稀释至100 ml,DEX1组背景输注剂量2.5 ml/h,DEX2组首次剂量6 ml,背景输注剂量0.5 ml/h,PCA剂量4 ml,锁定时间10 min。NS组在PCA镇痛泵中加入生理盐水,自控给药方法同DEX2组。于术后1、3、7 d和1个月时记录PSQI评分,术后1、3和7 d时记录VAS评分和多导睡眠图监测。于术前1 d行抑郁量表(PHQ)评分,术后7 d行15项恢复质量(QoR-15)评分。记录患者PACU停留时间、麻醉药物用量、48 h内镇痛泵按压总次数、镇痛药物用量及住院时间。结果与NS组相比,DEX1组和DEX2组术后3和7 d时N1期睡眠比率、觉醒指数降低,N2期睡眠比率、睡眠效率升高,术后3、7 d和1个月时PSQI评分、术后7 d时VAS评分降低,住院时间缩短,DEX2组QoR-15评分升高(P<0.05)。与DEX1组相比,DEX2组N3期睡眠比率升高,术后3和7 d时PSQI评分降低,QoR-15评分升高(P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,右美托咪定患者自控式睡眠调节是术后睡眠障碍的保护因素(P<0.05)。结论对于胃肠道肿瘤术后睡眠障碍患者,术后连续3 d患者自控式给予右美托咪定可改善睡眠结构,提高主观睡眠质量,促进术后恢复。

关键词：睡眠觉醒障碍手术后并发症胃肠肿瘤右美托咪啶患者自控式睡眠调节

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悠悠马陵山

初中生世界 2024年第Z1期 46-47页

作者：周梓彤

你要写马陵山，就不能只写马陵山。你要写“山不在高，有仙则名”的蟹、蛇、蛤蟆三仙洞；你要写齐魏马陵之战，写孙膑减灶诱敌大败庞涓；你要写乾隆皇帝六下江南，三登马陵，留下“第一江山”的赞誉；你要写聊斋先生游三仙洞，成就了《...

你要写马陵山，就不能只写马陵山。你要写“山不在高，有仙则名”的蟹、蛇、蛤蟆三仙洞；你要写齐魏马陵之战，写孙膑减灶诱敌大败庞涓；你要写乾隆皇帝六下江南，三登马陵，留下“第一江山”的赞誉；你要写聊斋先生游三仙洞，成就了《聊斋志异》中的《三仙》；

关键词：

高校预算管理一体化国库支付存在问题及对策研究——以XN高校为例

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经济师 2024年第7期 81-82页

作者：邓里林廖梓彤湘南学院计划财务处湖南郴州423000

随着国家财政国库支付制度改革的推进,结合现代网络信息技术的发展,实现预算、核算、支付的一条龙无缝对接已成为财政制度发展的必然趋势。XN高校在执行预算管理一体化系统国库集中支付的工作实际中,发现存在内外部预算不匹配的矛盾、... 详细信息

随着国家财政国库支付制度改革的推进,结合现代网络信息技术的发展,实现预算、核算、支付的一条龙无缝对接已成为财政制度发展的必然趋势。XN高校在执行预算管理一体化系统国库集中支付的工作实际中,发现存在内外部预算不匹配的矛盾、国库账户尚未实现联网电子对账、预算管理一体化国库支付附件上传的困扰、国库指标下达不及时影响预算执行、国库指标混用的情况时有发生这样一些问题。基于以上问题,提出了平衡内外部预算、优化预算管理一体化系统对账功能、强化预算执行刚性建设、完善财务信息平台建设、建立国库指标通报制度等优化措施。促进XN高校国库财政资金的高效使用,同时减轻预算管理一体化国库集中支付工作人员的负担。

关键词：预算管理一体化国库支付问题

2000—2020年黄河下游河岸带生态系统服务价值与碳储分析

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水资源与水工程学报 2024年第1期35卷 90-100页

作者：刘畅谭梓柔张晓彤孙小雅郄雨欣陈硕刘琳山东师范大学地理与环境学院山东济南250358

为了促进黄河下游生态脆弱河岸带土地资源的合理配置,助力河岸带生态可持续发展,采用野外调查、ArcGIS、InVEST模型、当量因子法等方法,通过分析2000—2020年黄河下游河岸带土地利用动态变化,揭示其生态系统服务总价值(ESV)和碳储量(C_(... 详细信息

为了促进黄河下游生态脆弱河岸带土地资源的合理配置,助力河岸带生态可持续发展,采用野外调查、ArcGIS、InVEST模型、当量因子法等方法,通过分析2000—2020年黄河下游河岸带土地利用动态变化,揭示其生态系统服务总价值(ESV)和碳储量(C_(t))的变化。结果表明:2000—2020年黄河下游河岸带湿地和建设用地面积持续增加,湿地主要来源于耕地和水域,建设用地主要来源于耕地;耕地和建设用地面积占比随着距河道距离的增大而增大,而草地面积占比随着距河道距离的增大而减小,林地面积占比随河道距离变化不明显,2000—2010年湿地面积占比随河道距离减少,而2010—2020年远岸湿地增加,且主要位于距河道200~500 m区间。2000—2020年,黄河下游河岸带ESV呈先增加后减少的变化趋势。其中,水域对ESV的贡献率最大,湿地次之,耕地、林地和草地的贡献率低,且不稳定。2000—2020年,黄河下游河岸带碳储量逐渐提高,湿地碳储量逐渐上升,然而林地、草地和水域碳汇能力则先增加后降低。水沙状况、人类活动以及国家政策是影响黄河下游河岸带生态系统服务价值与碳储量的重要因素。为减缓黄河下游人为调水调沙引发的河岸带生态功能减退,亟待提升湿地质量,适当退耕还林、还草和还水,以提高河岸带生态系统的服务价值和碳储量。

关键词：生态系统服务价值碳储量河岸带生态功能黄河下游

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福建省海水贝藻类养殖碳汇能力及其影响机制

环境科学学报 2024年第3期44卷 409-418页

作者：马淑媛张晨段羽歆李晨欣张巧文龚梓彤卜楠婷黄子晗福建师范大学福建省亚热带资源与环境重点实验室福州350117 福建师范大学地理科学学院福州350117 福建师范大学地理研究所福州350117

研究聚焦于市域、县域等微观尺度,系统探究了福建省海水贝藻类养殖碳汇能力及其空间特征,并判识主要影响因子及其交互关系.结果表明:福建省具有丰富的海水贝藻类养殖碳汇,其规模高达107万t,但大部分地区碳汇规模与碳汇效率不成正比.通... 详细信息

研究聚焦于市域、县域等微观尺度,系统探究了福建省海水贝藻类养殖碳汇能力及其空间特征,并判识主要影响因子及其交互关系.结果表明:福建省具有丰富的海水贝藻类养殖碳汇,其规模高达107万t,但大部分地区碳汇规模与碳汇效率不成正比.通过进一步养殖结构优化,到2025年福建省海水贝藻类养殖将拥有约270万t碳汇潜力.此外,福建省海水贝藻类养殖碳汇规模在空间上呈明显的集聚型,高-高集聚主要分布在宁德与福州交界处、莆田中段与漳州中段,低-低集聚分布在三都澳、湄洲岛、泉州和诏安湾地区.总体来看,规模效应是福建省当前贝藻类养殖碳汇量变化的主导因子,人均GDP、废水排放总量的单因子影响力相对较低,但与养殖结构、养殖密度交互作用后呈非线性增强趋势.

关键词：海水贝藻类养殖碳汇影响因素地理探测器福建省