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马万军作品

上海大学学报(社会科学版) 2024年第3期41卷 2-2,141页

作者：马万军

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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法

大地测量与地球动力学 2024年

作者：贾宝孟福军侯岳苏春耀李克昭河南省测绘院河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 塔里木大学水利与建筑工程学院

以对偶四元数为理论基础，引入非线性滤波UKF算法，研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF，并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程，可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和... 详细信息

以对偶四元数为理论基础，引入非线性滤波UKF算法，研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF，并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程，可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和评价该算法的有效性，设计地面实物模拟实验场，结果表明，该方法能够提供较为精确的相对位姿信息，结论与仿真结果一致。

关键词：矿井智能体视觉相对导航 UKF 对偶四元数动态估计

6H-SiC表面亚波长周期结构的飞秒激光制备及机理研究

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中国激光 2024年

作者：和万霖秦彦军西安石油大学理学院新疆理工学院理学院

飞秒激光在材料表面诱导产生亚波长周期性表面结构不仅可以改变材料表面的物化性质，而且具有加工速度快、无需使用光刻等昂贵的设备等优点，在多个领域具有广泛的应用前景。利用飞秒激光直写微加工技术，对6H-SiC材料表面亚波长周期结... 详细信息

飞秒激光在材料表面诱导产生亚波长周期性表面结构不仅可以改变材料表面的物化性质，而且具有加工速度快、无需使用光刻等昂贵的设备等优点，在多个领域具有广泛的应用前景。利用飞秒激光直写微加工技术，对6H-SiC材料表面亚波长周期结构特性及产生机理进行了研究。通过控制入射激光功率在样品表面诱导产生了亚波长尺度高频率条纹结构。对实验结果的研究分析表明，亚波长周期条纹结构的形成与入射激光功率大小存在强烈依赖关系；在两种不同偏振情况下，飞秒激光在样品表面诱导形成的亚波长表面条纹结构具有可重复擦写特性。初步讨论了半导体材料表面亚波长周期性结构形成的物理机制，热熔效应与表面等离激元决定了激光诱导表面微结构的形貌和烧蚀特性，研究结果对激光诱导表面周期结构的可控制备及形成机理研究具有重要意义。

关键词：激光光学激光微加工表面周期结构表面等离激元(SPP) 飞秒激光

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天然气水合物CO+N驱替置换动力学研究

特种油气藏 2024年

作者：关富佳苏向光何万军油气钻采工程湖北省重点实验室长江大学中国石油大庆油田有限责任公司中国石油新疆油田分公司

为了确定开采天然气水合物过程中注入混合气体(CO2+N2)的置换动力学常数，采用室内实验和化工热力学计算等研究方法，在驱替置换温度为274.15K、置换驱替压力为3.7MPa的条件下，对3组混合气体驱替置换天然气水合物过程中的置换推动力、... 详细信息

为了确定开采天然气水合物过程中注入混合气体(CO2+N2)的置换动力学常数，采用室内实验和化工热力学计算等研究方法，在驱替置换温度为274.15K、置换驱替压力为3.7MPa的条件下，对3组混合气体驱替置换天然气水合物过程中的置换推动力、水合物置换速率和水合物置换速率常数进行研究，并基于置换动力学模型反演得到水合物置换动力学常数。结果表明，水合物置换过程中，混合气体(CO2+N2)的置换推动力和水合物置换速率均随置换时间的增加而快速减小，3组实验中的CO2水合物生成动力学常数较为接近，平均值为0.252mol/(h·m2·MPa)，对应的CH4水合物分解力学常数也比较接近，平均值为0.0316 mol/(h·m2·MPa)。在水合物体系相同的条件下，水合物置换动力学常数只与置换温度和置换压力有关。研究结果对应用混合气体(CO2+N2)驱替开采天然气水合物的动态预测具有重要的指导意义。

关键词：天然气水合物混合气体:驱替置换动力学逸度差

基于氮素循环的耕地畜禽承载能力评估模型建立与应用

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农业工程学报 2012年第2期28卷 191-195页

作者：陈天宝万昭军付茂忠张红张金灵杨朝武蒋小松四川省畜牧科学研究院成都610066

为了避免畜禽粪便大量流失对环境构成威胁,指导农区畜禽养殖规模合理配置与布局,建立农牧结合、种养平衡、生态循环、环境友好型现代动物农业可持续发展产业模式,提供直观、实用、易行的科学方法,该研究基于农牧生产系统中"耕地-作物-畜... 详细信息

为了避免畜禽粪便大量流失对环境构成威胁,指导农区畜禽养殖规模合理配置与布局,建立农牧结合、种养平衡、生态循环、环境友好型现代动物农业可持续发展产业模式,提供直观、实用、易行的科学方法,该研究基于农牧生产系统中"耕地-作物-畜禽"氮的流动循环规律及养分收支平衡原则,运用畜牧生产学及线性规划的理论与方法,引入猪饲料蛋白当量及粪便氮排泄当量等参数,设计建立农区耕地畜禽承载能力评估数学模型(N-LSCM)。并以四川农区为案例分析评估表明,2006年该农区畜禽养殖规模较为合理,对环境不构成威胁,且仍有新增22419574头猪(杜洛克×长白×大约克夏三元杂交,出栏体质量100kg的商品肉猪的头数)的发展潜力。

关键词：氮素模型可持续发展猪当量耕地畜禽承载能力负荷预警

新型双体无人测量艇静水阻力性能预报与航态优化

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上海交通大学学报 2024年第2期58卷 166-174页

作者：蔡君蕾姚天成刘宏万立健万军樊翔赵永生上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 自然资源部第二海洋研究所极地深海技术研究院浙江310012 上海交通大学海洋装备研究院高技术船海装备创新研发中心上海200240 上海达华测绘科技有限公司上海200120 上海船舶研究设计院上海201203

为得到一艘新型双体无人测量艇的阻力性能和经济航态,分别利用模型试验、经验公式和计算流体力学(CFD)方法对该艇进行阻力预报和阻力成分分析.运用CFD方法进一步探究工作航速下船体的不同重心纵向位置对船体阻力、纵倾和船周波形的影响... 详细信息

为得到一艘新型双体无人测量艇的阻力性能和经济航态,分别利用模型试验、经验公式和计算流体力学(CFD)方法对该艇进行阻力预报和阻力成分分析.运用CFD方法进一步探究工作航速下船体的不同重心纵向位置对船体阻力、纵倾和船周波形的影响,还为多波束声学设备选取了合适的船体安装位置.结果表明,CFD方法能精确完整地预报双体测量艇从低航速排水到高航速滑行的航态变化和阻力特性,而经验公式法主要适用于测量艇航速较低(F_(r▽)<1.5)时的阻力预报.在4~6 kn测量航速下,该艇的阻力经济航态约为尾倾1.4°,此时在片体间距离船尾约0.3~0.5个船长位置处存在一个相对稳定的高液位区域,适合作为无人测量艇多波束声学设备的安装位置.

关键词：阻力预报无人船双体船计算流体力学航态

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民族体育文化产业赋能乡村振兴思考

体育文化导刊 2024年第2期 82-87页

作者：伍艺昭吕万刚武汉体育学院研究生院武汉430079 武汉体育学院党政办武汉430079 湖北体育产业研究中心武汉430079

运用文献资料、逻辑分析等方法,探讨民族体育文化产业赋能乡村振兴的价值、实践逻辑,并提出赋能进路。价值:助推乡村产业兴旺,彰显民族文化自信,促进社会共同富裕,推进城乡协调发展。实践逻辑:以资源禀赋为重要依托,以政策导向为有效保... 详细信息

运用文献资料、逻辑分析等方法,探讨民族体育文化产业赋能乡村振兴的价值、实践逻辑,并提出赋能进路。价值:助推乡村产业兴旺,彰显民族文化自信,促进社会共同富裕,推进城乡协调发展。实践逻辑:以资源禀赋为重要依托,以政策导向为有效保障,以人民幸福为内核动力。赋能进路:强化创新引领,激活新动能;促进协调发展,优化新格局;坚持绿色生态,擦亮新底色;聚焦多维开放,增添新活力;践行共享理念,释放新潜能。

关键词：体育经济民族体育文化产业乡村振兴

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基于图卷积神经网络的乳腺癌亚型分类研究

生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 121-128页

作者：安义帅刘晓军陈恒玲万桂宏中南民族大学生物医学工程学院武汉430074 哈佛大学麻省总医院皮肤科波士顿02138

恶性肿瘤分子亚型的准确识别是肿瘤患者个体化诊断、个性化治疗以及预后预测的重要支撑。综合性肿瘤基因组数据库的不断完善和深度学习技术的持续突破,推动了计算机辅助肿瘤分类技术的进一步发展。现有的基于基因表达数据的神经网络亚... 详细信息

恶性肿瘤分子亚型的准确识别是肿瘤患者个体化诊断、个性化治疗以及预后预测的重要支撑。综合性肿瘤基因组数据库的不断完善和深度学习技术的持续突破,推动了计算机辅助肿瘤分类技术的进一步发展。现有的基于基因表达数据的神经网络亚型分类方法虽然考虑了分子分型的复杂性,但仍然存在忽略基因内在关联性和协同性的问题。为了解决这一问题,本文提出了一种结合分层注意力机制的多层图卷积神经网络乳腺癌亚型分类模型。该模型基于先验的生物学知识构建乳腺癌患者的基因图表示数据集,训练出一种新的端到端的多分类模型,能够对乳腺癌分子亚型进行智能识别,并且在乳腺癌分子亚型的分类工作上表现出了很好的识别性能。相较于原始的图卷积神经网络以及两个主流的图神经网络分类算法,该模型在7分类任务中的准确率、加权F1分数、加权召回率、加权精确率分别达到了0.8517、0.8235、0.8517、0.7936,在4分类任务中则分别达到了0.9285、0.8949、0.9285、0.8650,具有明显的优势。此外,本文方法相较于最新的乳腺癌亚型分类算法,同样获得了最高的分类准确率。综上,本文所提模型或可作为一种辅助诊断技术为未来乳腺癌亚型的精确分类提供一个可信的选择,奠定计算机辅助肿瘤分类的理论基础。

关键词：乳腺癌深度学习图卷积神经网络亚型分类

基于实测数据的高炉煤气单位热值含碳量推荐值的修正方法研究

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洁净煤技术 2024年

作者：万迎峰李秋军潘书婷范敏中钢集团武汉安全环保研究院有限公司

炼铁工序是钢铁行业CO2排放量最大的主体工序，高炉煤气单位热值含碳量（简称CC）的取值，对于炼铁工序CO2排放量核算具有重要影响。《GB/T 32151.5-2015》附录B给出的高炉煤气CC推荐值(70.8 ×10-3tC/GJ)为全碳组分CC，不是燃烧过程CC... 详细信息

炼铁工序是钢铁行业CO2排放量最大的主体工序，高炉煤气单位热值含碳量（简称CC）的取值，对于炼铁工序CO2排放量核算具有重要影响。《GB/T 32151.5-2015》附录B给出的高炉煤气CC推荐值(70.8 ×10-3tC/GJ)为全碳组分CC，不是燃烧过程CC。本研究基于某钢厂高炉煤气低位热值及主要组分含量实测数据，计算得出不同组分含量下高炉煤气CC实测值，分析了不同组分含量的高炉煤气低位发热量实测值、全碳组分CC实测值、燃烧过程CC实测值等实测参数变化情况。结合排放因子法广泛应用的现状，基于CC实测值波动情况，提出了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等三种将CC推荐值修正为燃烧过程CC的方法，在各自适用条件下修正值与实测值的偏差均小于5%；最后，采用该钢厂高炉炼铁工序2021年有关统计数据，针对高炉煤气CC推荐值修正前后高炉本体碳排放计算结果进行了对比分析，修正前高炉本体碳排放量为-0.19 吨CO2/t铁，修正后高炉本体碳排放量为0.415吨CO2/t铁，修正结果与真实碳排放情况较为吻合。

关键词：高炉煤气单位热值含碳量推荐值实测法修正方法