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基于改进TEB算的智能小车狭窄通道局部路径规划
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三峡大学学报(自然科学版) 2024年 第2期46卷 90-97页
作者: 苏晨 蒋浩 陈保家 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 湖北宜昌443002 长江电力股份有限公司检修厂 湖北宜昌443002
针对传统TEB(time elastic band)算在智能小车通过狭窄通道时容易陷入局部最优,同时通过弯道时容易出现加速度突变等局限性,在传统TEB算的基础上,结合同源TEB轨迹优化算,在动态时变障碍物的环境中对传统TEB算进行改进.首先,通... 详细信息
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柱–孔复合微结构沸腾换热性能及强化机理的研究
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 856-864页
作者: 杨曦 孙雪 李庆 刘斌 中南大学能源科学与工程学院 长沙410083
本实验研究了9种不同的柱–孔复合微结构表面在HFE-7100中的池沸腾性能。实验结果表明,柱–孔复合微结构表面核态沸腾起始点的壁面过热度均降至0 K左右,显著低于光滑表面(SS)与普通微柱表面(PF-30-60),其核态沸腾换热系数(HTC)相比于PF-... 详细信息
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MXenes及其复合物的太赫兹电磁屏蔽与吸收
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无机材料学报 2024年 第2期39卷 129-144页
作者: 胡杰 肖旭 电子科技大学物理学院 电子薄膜与集成器件全国重点实验室成都611731 电子科技大学电子科学与工程学院 成都611731
开发新型低维材料在太赫兹电磁屏蔽与吸收领域的应用是一个极为重要的研究方向,低维材料以其独特的电学、力学与电磁响应而有望创造出更加高效的电磁屏蔽与吸收方案。二维过渡金属碳化物、氮化物与碳氮化合物MXenes在低频波段已经展示... 详细信息
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面向实时位置的隐私保护优化与加速求解算
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计算机研究与发展 2024年 第9期61卷 2156-2169页
作者: 董恺 王立夫 东南大学计算机科学与工程学院 南京211189
现有的电动汽车API平台(如SmartCar)使用访问控制机制来保护用户的隐私.为了在启用不可信位置服务功能的同时保护位置隐私,位置隐私保护机制(LPPM)根据用户的真实位置生成一个随机的伪位置作为报告位置.现有技术通过在离散网格上解决一... 详细信息
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地震后建筑结构层间变形特征分布
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1377-1384页
作者: 杨新辉 西南大学审计处 重庆400715 中国建筑科学研究院地基基础研究所 北京100013
进行建筑结构层间变形特征分析时未建模分析特征,导致分析效果较差,为解决上述问题,本文对地震后建筑结构层间变形分布特征展开研究。利用建筑信息模型技术建立建筑结构三维模型;引入广义层间位移谱,构建层间位移等公式,进行建筑结构... 详细信息
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从“质疑(遥嗣)”到“接纳”:《续灯正统》的撰写与大慧—聚云禅系的建构
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宗教学研究 2024年 第4期 101-107页
作者: 王廷 泉州师范学院文学与传播学院 江西科技师范大学江西传统文化资源保护与开发研究中心
聚云禅派上嗣大慧宗杲,因“遥嗣”身份备受禅林质疑,回归径山祖庭确立其大慧后裔的身份便成为聚云禅派的使命。从吹广真撰述《月明池和尚传》始,聚云一系形成了编撰“宗统颂”的传统,最终由别庵性统重归径山祖庭并形成《续灯正统》一... 详细信息
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“世界经济怎么了,中国向何处去”教学设计
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马克思主义理论学科研究 2024年 第9期 121-127页
作者: 徐秦 广西大学马克思主义学院
为深入学习贯彻习近平总书记对学校思政课建设的重要指示精神以及新时代学校思政课建设推进会决策部署,更好发挥立德树人关键课程作用,在教育部社科司指导下,本刊遴选编发了第三届全国高校思政课教学展示活动中部分获奖教师的优秀教... 详细信息
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论自然主义道德责任问题的困境——对功能规范型归责理论的再思考
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哲学分析 2024年 第5期15卷 109-121,198,199页
作者: 湖南大学马克思主义学院
基于自然化的“功能”概念来处理道德责任问题是颇为切合当代主流世界观的一种进路。沿着这一思路,晓非就“否决功能如何说明自主行为中的自由感”“如何基于功能式同一性标准应对操纵难题”与“‘功能规范型’模型如何说明道德归责的... 详细信息
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二十世纪经济学的主要成就:对于若干大家之见的述评
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东岳论丛 2024年 第9期45卷 31-44,191页
作者: 孙广 澳门大学社会科学学院经济学系 中国澳门519000
二十一世纪之初,若干杰出经济学者应邀列举过去百年之内最重要的经济学工作。本文介绍并点评这些大家之见,涵盖的领域和议题包括一般均衡理论、博弈理论、国民收入核算与凯恩斯经济学、经济波动的宏观计量分析、公共选择,以及和经济... 详细信息
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炎症在糖尿病视网膜病变中的作用:发病机制及治疗策略
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眼科新进展 2024年 第1期44卷 1-12页
作者: 张敬 上海交通大学医学院附属第一人民医院眼科 上海市200080
糖尿病视网膜病变(DR)被认为是一种慢性中低度炎症性(微炎症)疾病。炎症贯穿DR发病全过程,表现为全身及眼局部炎症生物标志物增加。在DR患者眼中,促炎介质增加,如白细胞介素(IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等增加;炎症细胞活... 详细信息
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