检索结果-南通市图书馆

科学中国人 2014年第07S期 72-72页

作者：杨瑞华万慧贞扶沟县环境保护局河南周口461300

水是人类和其他生物赖以生存的必需物资，须臾不可缺少。然而人类正面临着缺乏淡水的危机。中国是世界上严重缺水的国家之一，不仅地表水，连地下水也面临着短缺和污染的威胁，我们必须积极应对。

关键词：地下水枯竭超量开采饮水污染事件频发

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论自然价值的双重向度

浙江大学学报（人文社会科学版） 2002年第1期32卷 123-128页

作者：万慧进朱法贞浙江大学思想政治教育系浙江杭州310031 浙江大学哲学系浙江杭州310028

“以人为尺度”和“以宇宙为尺度”是考察自然价值的两种不同的向度。“以人为尺度”是人的活动的一种不可或缺的尺度，但由于人的理性能力的界限和人类对自身各种利益整合能力的微弱，“以人为尺度”带有不可避免的局限性。引人“以宇... 详细信息

“以人为尺度”和“以宇宙为尺度”是考察自然价值的两种不同的向度。“以人为尺度”是人的活动的一种不可或缺的尺度，但由于人的理性能力的界限和人类对自身各种利益整合能力的微弱，“以人为尺度”带有不可避免的局限性。引人“以宇宙为尺度”的视角，其旨趣并不是要否定“以人为尺度”，而是旨在使人类能超越主、客体二分的狭隘眼界，在“以人为尺度”和“以宇宙为尺度”双重观照自然价值的更广阔的背景中，重建解决地球环境危机的新思路。

关键词：自然价值双重向度 “以人为尺度” “以宇宙为尺度”

基于SADRC的四旋翼姿态解耦控制及稳定性分析

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北京航空航天大学学报 2020年第12期46卷 2274-2283页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四... 详细信息

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四旋翼姿态解耦控制器,并基于Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析。最后,通过仿真实验对SADRC控制性能进行了验证。结果表明:SADRC在某些场合抗干扰和鲁棒性方面较线性自抗扰控制(LADRC)和非线性自抗扰控制(NLADRC)具有优势,具有工程应用的潜力。

关键词：四旋翼姿态控制线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC) 稳定性分析鲁棒性

基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析

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上海交通大学学报 2022年第11期56卷 1491-1501页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学无人机工程系石家庄050003

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 详细信息

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：线性/非线性切换自抗扰控制多输入多输出连续线性标称系统解耦控制稳定性分析

多刚体离散化方法在杆梁结构的屈曲与后屈曲分析中的应用

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应用力学学报 1995年第2期12卷 60-71页

作者：殷学纲万慧重庆大学

提出了杆梁结构的多刚体弹簧。铰链系统的离散化模型，推导了求解杆梁结构屈曲时的临界力与失稳曲线的多刚体模型的屈曲特征方程及后屈曲平衡方程。最后，给出了几个算例，并与分析解进行了比较，说明了该方法的有效性与优越性。

关键词：杆梁结构多刚体离散化屈曲后屈曲

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巴金童话创作初探

西南民族大学学报（人文社会科学版） 1991年第6期12卷 59-64页

作者：万慧蓉

在巴金六十多年文学创作的历史长河中,童话作品是一朵晶莹的浪花。巴金是在外国童话作家作品的启迪下,萌发童话创作欲望的。早在二十年代,他就以纯真的童心研读过俄国盲人诗人爱罗先珂的童话集,三十年代初期选编、出版了爱罗先珂的第二... 详细信息

在巴金六十多年文学创作的历史长河中,童话作品是一朵晶莹的浪花。巴金是在外国童话作家作品的启迪下,萌发童话创作欲望的。早在二十年代,他就以纯真的童心研读过俄国盲人诗人爱罗先珂的童话集,三十年代初期选编、出版了爱罗先珂的第二本童话集《幸福的船》,四十年代又完成了译介英国作家王尔德的童话《快乐王子集》等。并在悉心传播外国文化的过程中,吸取优长,融入自己的童话创作之中。三十年代。

关键词：巴金童话创作外国作家国王王尔德作品王子三十年代二十年代少年

线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性和稳定性分析

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信息与控制 2020年第2期49卷 163-169页

作者：万慧齐晓慧陆军工程大学无人机工程系河北石家庄050003

线性/非线性切换扩张状态观测器(linear/nonlinear switching extended state observer,SESO)是为追求更高的控制精度和抗扰能力,在进行状态估计时根据状态误差大小在线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)和非线性... 详细信息

线性/非线性切换扩张状态观测器(linear/nonlinear switching extended state observer,SESO)是为追求更高的控制精度和抗扰能力,在进行状态估计时根据状态误差大小在线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)和非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NLESO)之间进行切换的一种扩张状态观测器.但由于该算法存在非线性结构,目前还没有从频域角度对该方法进行收敛性和控制系统稳定性分析的相关研究.针对此问题,以二阶系统为研究对象,首先对SESO的结构及参数选择进行了介绍,然后,分别采用等效增益法和描述函数法,从频域角度对了其状态估计误差的收敛性和基于SESO的自抗扰控制系统的稳定性进行了研究.结果表明,三阶SESO具有良好的收敛性,能实现对系统状态和"总扰动"的误差估计,并且选择适当的SESO参数,可避免极限环的产生.

关键词：线性/非线性切换扩张状态观测器收敛性稳定性描述函数法

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广义非线性扩张状态观测器设计及性能分析

控制理论与应用 2021年第12期38卷 2059-2068页

作者：张世华齐晓慧万慧陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050053

针对时变外扰,提出广义非线性扩张状态观测器设计方法.在分析传统扩张状态观测器的设计策略的基础上,通过对总扰动进行重构、引入广义扩张状态,设计反映扰动中已知分量的广义扩张状态观测器(扩张r+1阶).理论分析了观测器的收敛性,并得... 详细信息

针对时变外扰,提出广义非线性扩张状态观测器设计方法.在分析传统扩张状态观测器的设计策略的基础上,通过对总扰动进行重构、引入广义扩张状态,设计反映扰动中已知分量的广义扩张状态观测器(扩张r+1阶).理论分析了观测器的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式.通过仿真对广义扩张状态观测器抑制外界正弦扰动的有效性进行检验,数值模拟结果表明,本文设计的观测器能够有效利用扰动中已知分量的信息,降低系统的不确定性,提高观测精度.

关键词：广义非线性扩张状态观测器收敛性干扰抑制观测精度

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巴金散文风格略论

西南民族大学学报（人文社会科学版） 1990年第3期11卷 26-31,93页

作者：万慧蓉西南民族学院汉语文系

人们熟知小说家的巴金,而对散文家的巴金关注甚少。其实,巴金是从散文创作走上文学道路的。他从一九二二年初涉文苑写作的第一篇散文《可爱的人》开始,到八十年代创作《随想录》至今,在半个多世纪的文学生涯中,始终没有停止过运用轻便... 详细信息

人们熟知小说家的巴金,而对散文家的巴金关注甚少。其实,巴金是从散文创作走上文学道路的。他从一九二二年初涉文苑写作的第一篇散文《可爱的人》开始,到八十年代创作《随想录》至今,在半个多世纪的文学生涯中,始终没有停止过运用轻便自如的散文形式,辛勤劳作,以将近三十本,百余万字的散文奉献于世。这些作品在巴金笔耕中不仅以量取胜,而且还以他的丰姿绰约构建了独特的艺术品格,在现代散文的百花园中独具风韵,自成一体。据此,本文试作宏观勾勒。

关键词：巴金散文作家旅途特写小说化论创作《随想录》鲁迅可爱的人民族

基质分散固相萃取-高效液相色谱-串联质谱法检测红薯中的植物生长调节剂

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色谱 2017年第9期35卷 963-969页

作者：张婧万慧慧张华大连理工大学化工与环境生命学部化学分析测试中心辽宁大连116024

建立了基质分散固相萃取-高效液相色谱-串联质谱测定红薯中氯吡脲、6-苄氨基嘌呤、增效胺以及多效唑含量的方法。样品经硅胶分散剂研磨分散、甲醇洗脱提取后,采用Thermo hypersil GOLD C18色谱柱(150 mm×2.1mm,5μm),以甲醇和0.1%(体... 详细信息

建立了基质分散固相萃取-高效液相色谱-串联质谱测定红薯中氯吡脲、6-苄氨基嘌呤、增效胺以及多效唑含量的方法。样品经硅胶分散剂研磨分散、甲醇洗脱提取后,采用Thermo hypersil GOLD C18色谱柱(150 mm×2.1mm,5μm),以甲醇和0.1%(体积分数)甲酸-5 mmol/L甲酸铵为流动相进行梯度洗脱,在电喷雾离子源正离子或负离子模式下以选择反应监测(SRM)模式检测,外标法定量。氯吡脲、6-苄氨基嘌呤、增效胺和多效唑分别在10.8~216.0、10.8~216.0、12.5~250.0和10.2~204.0 ng/g范围内呈良好的线性关系,相关系数(r2)均大于0.96。以信噪比等于10确定4种植物生长调节剂的定量限,氯吡脲、6-苄氨基嘌呤、增效胺和多效唑的定量限分别为0.1、0.3、0.2和0.1 ng/g。4种植物生长调节剂在50、100及200 ng/g加标水平下的回收率为85.3%~116.0%,相对标准偏差为0.6%~22.7%。该方法操作简单、准确,适用于红薯中氯吡脲、6-苄氨基嘌呤、增效胺以及多效唑的定量检测分析。

关键词：基质分散固相萃取高效液相色谱-串联质谱氯吡脲 6-苄氨基嘌呤增效胺多效唑红薯