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玉米秸秆还田机械化技术的推广与应用

农机使用与维修 2022年第4期 86-88页

作者：万慧婷会宁县农业机械化服务中心甘肃会宁730700

以玉米秸秆为主要研究对象,系统分析目前玉米秸秆还田机械化技术主要模式及推广应用中存在的主要问题,提出我国未来秸秆还田机械化技术推广及应用的发展方向与研究重点,旨在为提升我国秸秆综合利用效率及农业机械化程度提供技术参考,对... 详细信息

以玉米秸秆为主要研究对象,系统分析目前玉米秸秆还田机械化技术主要模式及推广应用中存在的主要问题,提出我国未来秸秆还田机械化技术推广及应用的发展方向与研究重点,旨在为提升我国秸秆综合利用效率及农业机械化程度提供技术参考,对于推动保护性耕作技术的推广应用具有重要意义。

关键词：玉米秸秆还田机械化应用现状,发展趋势

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信息技术在农机技术推广中的应用

农机使用与维修 2022年第3期 67-69页

作者：万慧婷会宁县农业机械化服务中心甘肃会宁730799

信息技术是对系统数据进行收集、处理的一项系统技术,是一门综合工程技术、管理技术、软件技术的学科,主要用于各种行业发展中计算机技术的设计、开发及应用,是计算技术应用的基础,主要包括传感器技术、计算机技术、通信控制技术及人工... 详细信息

信息技术是对系统数据进行收集、处理的一项系统技术,是一门综合工程技术、管理技术、软件技术的学科,主要用于各种行业发展中计算机技术的设计、开发及应用,是计算技术应用的基础,主要包括传感器技术、计算机技术、通信控制技术及人工智能技术。随着全球信息化技术的不断发展,信息技术已经成为各个行业生产、社会发展的重要基础。由于我国农业机械产业发展较为缓慢,因此,农业信息化技术在农业生产中应用较为匮乏,技术手段较为落后,只在部分农业技术发展较快的地区进行普及应用。针对以上问题,首先对信息技术在农业生产中的应用进行分析,系统阐述农业信息技术在目前农业生产中的主要问题;其次,提出未来信息技术在农业生产中的主要发展方向与发展重点,研究结果对于提高我国农业信息化及自动化技术提供理论支持,对于加快我国农业现代化发展与转型提供技术参考。

关键词：信息技术农机推广应用发展

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小麦联合收获机清选技术及装置的研究

农机使用与维修 2024年第7期 128-130页

作者：万慧婷会宁县农业机械化学校甘肃会宁730799

随着农业机械化水平的不断提高,小麦联合收获机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。针对小麦联合收获机清选技术,介绍了小麦联合收获机的工作原理和清选过程,重点探讨了清选技术在小麦收获过程中的作用和意义,分析了目前常见的清选装... 详细信息

随着农业机械化水平的不断提高,小麦联合收获机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。针对小麦联合收获机清选技术,介绍了小麦联合收获机的工作原理和清选过程,重点探讨了清选技术在小麦收获过程中的作用和意义,分析了目前常见的清选装置及其优缺点,探讨了清选装置在提高小麦收获效率和质量方面的应用前景。最后展望未来小麦联合收获机清选技术的发展趋势,提出了进一步优化和改进清选装置的建议,以促进小麦联合收获机在现代农业生产中的更广泛应用和更高效率的实现。

关键词：小麦清选收获质量农业机械化优化改进研究展望

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农业机械智能化控制系统开发与应用

农机使用与维修 2024年第8期 98-100页

作者：万慧婷会宁县农业机械化学校甘肃会宁730799

农业机械智能化系统对于提高农业生产效率、优化资源利用、提升作业安全性具有重要意义,同时可以减少环境污染,降低农业生产中的劳动需求。该文概述智能化控制系统在农业机械中自动驾驶、精准作业、数据采集与分析等关键技术,分析基于... 详细信息

农业机械智能化系统对于提高农业生产效率、优化资源利用、提升作业安全性具有重要意义,同时可以减少环境污染,降低农业生产中的劳动需求。该文概述智能化控制系统在农业机械中自动驾驶、精准作业、数据采集与分析等关键技术,分析基于传感器技术、物联网(IoT)和人工智能(AI)的农业机械智能化控制系统的设计与实现过程,通过具体案例分析,探讨了智能化控制系统在不同农业场景中的应用效果和优势,最后通过总结智能化控制系统在农业机械应用中面临的挑战,提出未来的发展方向和解决方案。研究结果旨在推动农业机械智能化的进一步发展。

关键词：智能化控制系统农业机械精准农业作业安全农业现代化

不同病理类型狼疮性肾炎患者肾小球IgG亚型沉积特点及意义

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山东医药 2020年第19期60卷 82-84页

作者：万慧婷吴琳赵秀芬钱军袁杨刚邢昌赢江苏省人民医院南京210029

目的探讨IgG亚型在各型狼疮性肾炎(LN)患者肾小球中的沉积特点及意义。方法选取肾活检为LN患者61例,其中肾活检病理类型为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型分别4、6、23及28例,采用荧光法检测肾组织IgG1、IgG2、IgG3及IgG4在肾小球中的沉积情况,用Spear... 详细信息

目的探讨IgG亚型在各型狼疮性肾炎(LN)患者肾小球中的沉积特点及意义。方法选取肾活检为LN患者61例,其中肾活检病理类型为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型分别4、6、23及28例,采用荧光法检测肾组织IgG1、IgG2、IgG3及IgG4在肾小球中的沉积情况,用Spearman′s秩相关分析其与肾活检病理类型、临床指标间的相关性。结果LN患者肾小球内IgG1、IgG2、IgG3及IgG4亚型阳性率分别为88.5%、91.8%、86.8%及40.9%。相关性分析结果显示,IgG1与IgG、C1q呈正相关(ρ分别为0.271、0.272,P均<0.05);IgG2与C1q呈正相关(ρ=0.276,P=0.031);IgG3与C1q、C3呈正相关(ρ分别为0.540、0353,P均<0.05)。IgG4与各病理指标间均无相关性。IgG1与SLEDAI评分呈正相关(ρ=0.351,P=0.006),与血清C3、C4呈负相关(ρ分别为-0.330、-0.365,P均<0.05);IgG2与SLEDAI评分呈正相关(ρ=0.395,P=0.002),与血清C3、C4呈负相关(ρ分别为-0.382、-0.343,P均<0.05);IgG3与SLEDAI评分呈正相关(ρ=0.273,P=0.033),与血清C3、C4呈负相关(ρ分别为-0.542、-0.495,P均<0.05);IgG4与eGFR呈负相关(ρ=-0.258,P=0.048)。IgG1与IgG2、IgG3呈正相关(ρ分别为0.679、0.557,P均<0.05),IgG2与IgG3呈正相关(ρ=0.506,P<0.001),IgG1、IgG2、IgG3与IgG4均无相关性。结论四种IgG亚型在LN患者肾小球中均有沉积,IgG1、IgG2、IgG3呈强分布,IgG4阳性率及荧光强度比前三者少。IgG1、IgG2、IgG3三者呈正相关且均与狼疮活动性相关指标有一定相关性,与IgG4无相关性;LN的致病机制可能经IgG1、IgG2、IgG3联合途径及IgG4独立途径的免疫反应参与。

关键词：狼疮肾炎免疫球蛋白G亚型荧光抗体技术

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拖拉机电气系统故障的诊断与检查方法

农机使用与维修 2019年第11期 74-74页

作者：万慧婷会宁县农业机械化技术推广站

通过对拖拉机电气系统故障特点的分析,及诊断与检查方法的探讨,帮助维修人员快速找到故障,及时排除故障,用最短的时间恢复其应有的可靠性。

关键词：拖拉机电气系统故障诊断检查方法

新型冠状病毒暴发流行期间江苏省维持性血液透析患者感染情况的流行病学调查

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中华肾脏病杂志 2023年第12期39卷 895-902页

作者：杨光葛益飞黄耀禹楼季庄蒋春明卢国元陈凤玲沈建松陈晓岚戴厚永刘昌华杨敏李秀荣孙铸兴王凉刘斌郑东辉徐永陈茂杰王玲张以来章旭何建强张立元万慧婷郭红磊杨家慧徐玮邢昌赢毛慧娟南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)肾内科南京210029 南京医科大学附属南京第一医院血液净化中心南京210012 南京大学医学院附属鼓楼医院肾内科南京210008 苏州大学附属第一医院肾内科苏州215031 盐城市第一人民医院肾内科盐城224006 南通大学附属医院肾内科南通226006 江苏省苏北人民医院肾内科扬州225009 常州市第一人民医院肾内科常州213001 无锡市人民医院肾内科无锡214023 淮安市第二人民医院肾内科淮安223399 徐州市中心医院肾内科徐州221009 徐州市第一人民医院肾内科徐州221002 江苏省沭阳县中医院肾内科宿迁223601 江苏省泰兴市人民医院肾内科泰州225499 江苏大学附属医院肾内科镇江212013 连云港市第一人民医院肾内科连云港222002

目的调查2022年12月7日至2023年1月27日新型冠状病毒(又称为严重急性呼吸综合征冠状病毒2型,severe acute respiratory syndrome coronavirus 2,SARS-CoV-2)暴发流行期间江苏省维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者SARS-CoV-2感染情况的流行病学,并分析全因死亡的影响因素。方法本研究系多中心横断面调查,通过结构化调查问卷,由各血液透析中心(室)的医护人员作为调查人员收集患者信息,部分人口学和实验室检查数据来源于江苏省血液透析数据信息系统。纳入SARS-CoV-2感染暴发期间江苏省各级医疗机构的血液透析中心(室)以及独立血液透析机构的MHD患者,并分析确诊和疑似SARS-CoV-2感染病例的临床特点和全因死亡情况。结果共完成407个血液透析中心(室)57278例患者的问卷调查和数据分析,占全省同期MHD在透患者(63357例)的90.41%。其中SARS-CoV-2感染确诊病例24038例(41.97%),疑似感染病例14805例(25.85%),这些病例广泛分布于江苏省各透析中心。对38843例确诊和疑似SARS-CoV-2感染病例进行临床分型,其中重型和危重型病例3662例,占感染和疑似感染病例的9.43%。完成问卷调查患者中,共1812例患者发生全因死亡,全因死亡率为3.16%。多因素Logistic回归分析结果显示,高龄(以≤50岁作为参照,51~59岁:OR=1.583,95%CI 1.279~1.933,P=0.001;60~69岁:OR=3.972,95%CI 3.271~4.858,P<0.001;70~79岁:OR=7.236,95%CI 5.917~8.698,P<0.001;≥80岁:OR=11.738,95%CI 9.459~14.663,P<0.001)、男性(OR=1.371,95%CI 1.229~1.529,P<0.001)和合并乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)现症感染(血清HBV表面抗原阳性,OR=0.629,95%CI 0.484~0.817,P<0.001)是全因死亡的独立影响因素。受试者工作特征曲线分析显示,男性、年龄、HBV现症感染预测全因死亡的曲线下面积(AUC)分别为0.529(P<0.001)、0.724(P<0.001)、0.514(P=0.042),其中年龄预测全因死亡风险的截断值为65.5岁。与不伴HBV现症感染的MHD患者比较,伴HBV现症感染的MHD人群在感染SARS-CoV-2时,重型和危重型患者、全因住院患者、全因死亡患者比例均显著较低(4.99%比6.41%,χ^(2)=6.136,P=0.013;8.90%比11.44%,χ^(2)=11.662,P<0.001;2.01%比3.37%,χ^(2)=10.713,P=0.001)。结论江苏省MHD人群对SARS-CoV-2普遍易感。发生SARS-CoV-2感染后,高龄和男性患者死亡风险较大,而合并HBV现症感染患者死亡风险较小。

关键词：新型冠状病毒肾透析流行病学研究死亡

基于SADRC的四旋翼姿态解耦控制及稳定性分析

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北京航空航天大学学报 2020年第12期46卷 2274-2283页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四... 详细信息

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四旋翼姿态解耦控制器,并基于Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析。最后,通过仿真实验对SADRC控制性能进行了验证。结果表明:SADRC在某些场合抗干扰和鲁棒性方面较线性自抗扰控制(LADRC)和非线性自抗扰控制(NLADRC)具有优势,具有工程应用的潜力。

关键词：四旋翼姿态控制线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC) 稳定性分析鲁棒性

基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析

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上海交通大学学报 2022年第11期56卷 1491-1501页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学无人机工程系石家庄050003

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 详细信息

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：线性/非线性切换自抗扰控制多输入多输出连续线性标称系统解耦控制稳定性分析