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近代上海外滩纵深区域人地关系演进探析(1843-1949年)

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复旦学报（社会科学版） 2024年第3期66卷 67-74页

作者：万勇上海社会科学院应用经济研究所上海200020

本文以近代上海外滩纵深区域为研究对象,以历史文献数据分析和历史地图整理分析为基础,梳理、归纳该区域人口、空间以及人地关系在不同历史时期所呈现出的极富戏剧性的发展与变化、极不均衡的居住水平和极为分异的空间布局等特征,寻找... 详细信息

本文以近代上海外滩纵深区域为研究对象,以历史文献数据分析和历史地图整理分析为基础,梳理、归纳该区域人口、空间以及人地关系在不同历史时期所呈现出的极富戏剧性的发展与变化、极不均衡的居住水平和极为分异的空间布局等特征,寻找外滩这一重要区域人地关系演进的时空逻辑和发展规律。在此基础上,就百年间外滩纵深区域人地关系演进议题,总结提炼了五个发展历程及其阶段性特征,即开埠初期呈现的华洋分居下西式花园商住区、小刀会起义时期呈现的华洋杂居下中式社区初期开发、太平天国运动时期呈现的中式社区向西大规模铺展、战后重建时期呈现的退潮后中式社区高质量发展,以及随后漫长城市更新阶段呈现的长周期持续更新演化。

关键词：近代上海外滩租界人地关系演进

充电状态下基于能量的飞轮储能系统非线性随机自适应控制

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控制工程 2024年

作者：董梦万勇张健南京航空航天大学自动化学院

针对飞轮储能系统充电过程中会受到的内部和外部的随机扰动，以永磁同步电机驱动飞轮储能系统，建立飞轮储能系统在充电状态下受到随机扰动的数学模型。然后利用一个基于能量的端口受控哈密顿系统的动态随机控制框架，将被控对象的物理... 详细信息

针对飞轮储能系统充电过程中会受到的内部和外部的随机扰动，以永磁同步电机驱动飞轮储能系统，建立飞轮储能系统在充电状态下受到随机扰动的数学模型。然后利用一个基于能量的端口受控哈密顿系统的动态随机控制框架，将被控对象的物理能量与控制器的仿真能量相结合来实现能量整形，并且考虑了电机磁链未知情况设计自适应控制律完成对飞轮储能系统的非线性随机自适应控制。最后通过仿真验证了被控的电机状态变量在随机扰动下保持在平衡点附近稳定，提高飞轮储能系统在充电过程中的暂态性能、鲁棒性、随机稳定性。

关键词：飞轮储能系统永磁同步电机能量整形非线性随机自适应控制

元宇宙赋能高校铸牢中华民族共同体意识教育:维度、向度与限度

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：万力勇曾夏云中南民族大学铸牢中华民族共同体意识研究基地

作为一种新技术、新思维与新方法,元宇宙极大拓展了高等教育的时空边界,可以为优化高校铸牢中华民族共同体意识教育提供理念导引、技术支撑和环境保障。元宇宙借助其高度拟真、开源开放、虚实融合等特征,有效赋能高校铸牢中华民族共同... 详细信息

作为一种新技术、新思维与新方法,元宇宙极大拓展了高等教育的时空边界,可以为优化高校铸牢中华民族共同体意识教育提供理念导引、技术支撑和环境保障。元宇宙借助其高度拟真、开源开放、虚实融合等特征,有效赋能高校铸牢中华民族共同体意识教育环境搭建、教育资源开发和教育活动设计,使高校铸牢中华民族共同体意识教育逐步走向融合化、具身化和沉浸化。但对元宇宙的过度和不当使用,可能会引发学生认知窄化、隐私泄露、技术成瘾等风险,应通过强化用户控制地位、限制技术应用范围、建立隐私保护和防沉迷机制等措施有效规避风险发生,推进元宇宙在高校铸牢中华民族共同体意识教育中的可持续应用。

关键词：铸牢中华民族共同体意识元宇宙教育高校

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倾斜转子-蜂窝密封系统动力学特性

动力工程学报 2024年

作者：马心茹张万福顾乾磊李春上海理工大学能源与动力工程学院东南大学能源与环境学院

建立了蜂窝密封三维数值模型,采用计算流体力学方法分析了转子倾斜对蜂窝密封泄漏特性和动力稳定性的影响。结果表明:转子倾斜导致蜂窝密封泄漏量减少,倾斜角由0°增加到0.3°,泄漏量降低了1.9%～6.5%;转子倾斜角越大,密封直接刚度系数... 详细信息

建立了蜂窝密封三维数值模型,采用计算流体力学方法分析了转子倾斜对蜂窝密封泄漏特性和动力稳定性的影响。结果表明:转子倾斜导致蜂窝密封泄漏量减少,倾斜角由0°增加到0.3°,泄漏量降低了1.9%～6.5%;转子倾斜角越大,密封直接刚度系数越大,直接阻尼系数越小;在高频(f> 130 Hz)时转子倾斜会导致密封有效阻尼系数减小,易引发轴系稳定性恶化;当转子倾斜时,沿周向同一腔室(2号、7-8号、13号)内的压力均呈正弦规律变化,且随着倾斜角的增大,周向压力绝对幅值增大,同一轴向位置间隙处的压力差增大,密封越易失稳。

关键词：蜂窝密封转子倾斜泄漏特性动力特性计算流体力学

中国城市信息流网络空间结构特征研究——基于降噪处理与有向网络分析方法

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世界地理研究 2024年第1期33卷 134-148页

作者：安頔胡映洁万勇上海社会科学院应用经济研究所上海200020

使用ICEEMDAN方法和有向网络分析方法,对中国336个地级以上行政单元间百度搜索指数进行降噪处理、构建有向与无向加权网络,分析2014—2019年网络层级结构、节点不对称性、空间组织结构等方面的演变特征。发现:(1)大数据降噪处理具有必要... 详细信息

使用ICEEMDAN方法和有向网络分析方法,对中国336个地级以上行政单元间百度搜索指数进行降噪处理、构建有向与无向加权网络,分析2014—2019年网络层级结构、节点不对称性、空间组织结构等方面的演变特征。发现:(1)大数据降噪处理具有必要性,降噪处理获得的长期趋势数据能有效揭示网络节点演变特征;(2)信息流网络具有显著不对称性特征,有向网络分析方法能更好地揭示节点的异质性特征;(3)网络节点成长路径具有非均衡性,对内、对外联系增长表现出阶段性特征;(4)信息流网络具有全国范围和城市群、省域范围两种尺度组织形式,分别表现出异配性、无标度网络特征和同配性、小世界网络特征,兼具长距离联系与地理临近的特点。这表明信息流网络兼具中心地和网络化两种理论范式的形态结构特点,体现出虚拟空间与实体空间的关联性。

关键词：城市网络信息流百度指数 ICEEMDAN 有向网络

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基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

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城市轨道交通智慧乘务综合服务系统

城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 251-254,259页

作者：万勇兵上海申通地铁集团有限公司技术中心上海201103

[目的]为实现司乘管理由人工方式向智能方式转变,实现智能排班、自动派班等功能,进而提升管理效能,提出了适用于城市轨道交通运营管理的智慧乘务综合服务系统。[方法]定义了智慧乘务综合服务系统的系统架构和功能需求,分析了该系统的内... 详细信息

[目的]为实现司乘管理由人工方式向智能方式转变,实现智能排班、自动派班等功能,进而提升管理效能,提出了适用于城市轨道交通运营管理的智慧乘务综合服务系统。[方法]定义了智慧乘务综合服务系统的系统架构和功能需求,分析了该系统的内外部接口要求,给出了该系统各子模块的技术方案,介绍了该系统在上海轨道交通10号线的示范应用情况。[结果及结论]应用表明,该系统可提高司机生产率,降低人车比,有助于实现乘务管理提质增效。

关键词：城市轨道交通智慧乘务系统智能排班自动派班司机定位绩效管理

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考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法

实验室研究与探索 2024年第1期43卷 82-86,164页

作者：万勇崔昆中国石油大学(华东) 海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理... 详细信息

针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理论结果之间的均方误差(MSE),在风速分别为5、10和15 m/s时,考虑速度聚束效应前、后比对结果的MSE分别为0.1012、0.1576、0.0556与0.0179、0.0314、0.0088。仿真结果表明,所提SAR海浪成像仿真方法有效提高了仿真数据的准确性,对SAR海浪成像的应用具有一定实用价值。

关键词：合成孔径雷达速度聚束效应海浪成像仿真概率密度分布

考虑电价不确定性与生产连续性的工业用户市场策略

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南方电网技术 2024年

作者：苏志鹏代心芸王莉黄宇翔蔡莹陈皓勇华南理工大学电力学院广东电网有限责任公司广州供电局

随着“双碳”目标的提出与新型电力系统的建设要求逐步深化，工业用户不再是传统的被动需求方，而是需要根据自身生产流程与计划负荷在日前市场中做出投标，需要面临电价的不确定性的同时，做出不影响自身生产连续性的最优投标决策。提... 详细信息

随着“双碳”目标的提出与新型电力系统的建设要求逐步深化，工业用户不再是传统的被动需求方，而是需要根据自身生产流程与计划负荷在日前市场中做出投标，需要面临电价的不确定性的同时，做出不影响自身生产连续性的最优投标决策。提出了基于工业过程建模的工业用户参与日前和实时的电能量市场的场景构建，充分考虑电价不确定性与生产连续性，基于风险优化技术提出了的两阶段的投标风险规避模型。进一步，为研究工业用户最优投标策略，考虑历史数据的合理性对数据进行针对性筛选以提高对目标日的准确性模拟，获得更准确的负荷数据作为市场投标优化算法的边界。以工业水泥生产为例，对水泥生产各环节进行建模分析，运用广东省日前与实时电价数据设计了算例模拟，模拟结果从多方面证明了所提方法能够优化用户的电力市场投标策略以降低用户成本的效果。

关键词：电力市场数据驱动随机优化聚类算法