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GPS航姿测定方案及误差分析
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中国航海 1996年 第2期19卷 36-42页
作者： 王庆 万德钧 李滋刚 东南大学 中国舰船研究院
该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。
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应用最优化方法辨识指数自回归模型
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振动工程学报 1994年 第2期7卷 112-116页
作者： 朱向阳 杨叔子 万德钧 黄仁 武汉华中理工大学机 南京东南大学仪器科学与工程系
本文研究应用非线性最优化原理辨识指数自回归模型的方法，以Ｎｅｗｔｏｎ一维搜索和线性回归法为基础，提出一种改进的坐标轮换算法，交替地估计模型的线性和非线性参数。实例表明，该算法对指数自回归模型具有良好的辨识效果。
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神经网络在多目标分布式融合中的应用研究
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船舶工程 2003年 第5期25卷 50-52页
作者： 陈小惠 万德钧 王庆 东南大学仪器系 副教授博士研究生210096
提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ,对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ,研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ,进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟... 详细信息
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Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用
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中国造船 1995年 第4期36卷 86-90页
作者： 高炳祥 万德钧 东南大学
采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀... 详细信息
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惯性导航初始对准  1
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1998年
作者： 万德钧 房建成
本书介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼滤波在静基座和动基座对准中的应用。
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一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计
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船舶工程 2003年 第6期25卷 43-46页
作者： 吴峻 渠慎征 万德钧 东南大学仪器科学与工程系 副教授210096
在船用挠性捷联航姿基准系统中 ,如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS32 0VC540 9DSP的大动态范围高精度数据采集系统 ,其动态范围优于 1 4 0dB ,其测量精度满足了... 详细信息
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电子地图道路网模型及其自动生成算法研究
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中国图象图形学报（A辑） 2001年 第5期6卷 481-485页
作者： 张小国 王庆 王宁 万德钧 东南大学仪器科学与工程系 南京210096
在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍... 详细信息
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船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法
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船舶工程 1997年 第6期19卷 38-42页
作者： 程向红 万德钧 房建成 东南大学
建立了捷联惯导系统（SINS）的误差模型，并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿... 详细信息
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一种新型神经网络控制器及在自动舵上的应用
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控制与决策 1999年 第2期14卷 125-129,134页
作者： 程启明 万德钧 吴峻 马壮 东南大学仪器系
提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法，此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题。把本控制器用于船舶自动舵控制，仿真结果表明了它的可行性和自适应性。
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双线性时间序列模型参数估计的最优滤波方法
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信息与控制 1993年 第3期22卷 139-142页
作者： 朱向阳 万德钧 黄仁 东南大学自动控制系 南京210018
本文给出了一种用于双线性时间序列模型参数估计的自适应Kalman滤波器,在滤波过程中对误差协方差阵进行监控,使Kalman增益矩阵不趋于零,以保证观测数据对滤波的校正作用,并通过仿真例子将它和递推预报误差估计方法进行了比较。
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