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小波分析在陀螺信号滤波中的研究

压电与声光 2005年第4期27卷 455-457页

作者：万彦辉秦永元西北工业大学自动控制系

介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数,通过小波重构实现了滤波,试验数据验证了方法的有效性。

关键词：陀螺多分辨率分析小波分析

大型航天企业集团信息化能力与水平评价方法研究及实践

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中国航天 2023年第7期 33-38页

作者：黄李昊万彦辉姚磊赵越任伟中国航天科技集团有限公司中国航天标准化研究所

一流的企业需要一流的信息化,中国航天科技集团有限公司(以下简称“航天科技集团”)为进一步发挥信息化对“高质量、高效率、高效益”发展的战略支撑作用,助力世界一流企业集团建设,组织开展了以“领方向、抓应用、促提升”为主线的信... 详细信息

一流的企业需要一流的信息化,中国航天科技集团有限公司(以下简称“航天科技集团”)为进一步发挥信息化对“高质量、高效率、高效益”发展的战略支撑作用,助力世界一流企业集团建设,组织开展了以“领方向、抓应用、促提升”为主线的信息化能力与水平评价方法研究及实践,构建了航天特色鲜明、覆盖全面、引导性强的评价指标体系,制定了差异化、可量化、易考核的评价准则,完成了自上而下的主要单位评价实践,建立了结构化的评价全息数据库,开展了评价结果在达标晋级、改进提升中的实际应用,有力推动了航天科技集团信息化能力与水平的整体提升。

关键词：世界一流企业信息化航天特色差异化评价指标体系评价实践评价准则战略支撑

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传递对准精度评估中参考匹配量的转换和修正

西北工业大学学报 2003年第3期21卷 336-339页

作者：张海涛顾冬晴万彦辉秦永元西北工业大学自动控制系陕西西安710072

探讨了采用卡尔曼平滑算法对传递对准精度作评估时 ,参考系统 DGPS的速度和位置输出的转换和修正算法 ,详细推导了导弹瞬时所在点及初始所在点的地理坐标系相对准惯性坐标系的偏斜角微分方程 ,以及根据 DGPS的地速输出值计算准惯性坐标... 详细信息

探讨了采用卡尔曼平滑算法对传递对准精度作评估时 ,参考系统 DGPS的速度和位置输出的转换和修正算法 ,详细推导了导弹瞬时所在点及初始所在点的地理坐标系相对准惯性坐标系的偏斜角微分方程 ,以及根据 DGPS的地速输出值计算准惯性坐标系内速度和根据 DGPS的地理坐标输出值计算在准惯性坐标系内直角坐标值的计算公式。仿真结果表明 ,由转换和修正引起的在准惯性坐标系内的速度误差小于 1 mm/s,位置误差小于 1 m。

关键词：参考匹配量转换修正传递对准精度评估

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微平板式燃烧室内催化燃烧的试验研究

工程热物理学报 2011年第8期32卷 1430-1432页

作者：潘剑锋吴庆瑞薛宏万彦辉周俊江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013 美国加州州立工业大学加州洛杉矶ca91768

采用催化材料铂加工的微平板燃烧室,与碳化硅材料加工的微平板燃烧室在相同条件下进行了试验对比,分析了不同流量、不同当量比和不同燃烧室尺寸条件下催化燃烧对微燃烧性能的影响。试验结果表明,同样流量下,采用催化燃烧时的外壁面测点... 详细信息

采用催化材料铂加工的微平板燃烧室,与碳化硅材料加工的微平板燃烧室在相同条件下进行了试验对比,分析了不同流量、不同当量比和不同燃烧室尺寸条件下催化燃烧对微燃烧性能的影响。试验结果表明,同样流量下,采用催化燃烧时的外壁面测点温度均比采用无催化的碳化硅燃烧室的高,且温度分布更均匀;不同于无催化的碳化硅燃烧室,铂加工的燃烧室在当量比为1时内部燃烧已经比较充分;催化燃烧能提高微尺度燃烧的稳定性,扩展燃烧极限。

关键词：微尺度微燃烧室催化微燃烧

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基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

航空学报 2010年第4期31卷 806-811页

作者：党建军罗建军万彦辉西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国航天科技集团公司第十六研究所陕西西安710100

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台... 详细信息

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。

关键词：捷联惯测组合陀螺加速度计速率标定快速标定速率转台

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构建航天特色军工企业集团产业管控体系研究

中国航天 2023年第7期 28-32页

作者：万彦辉刘坚余海童任飞中国航天科技集团有限公司中国航天系统科学与工程研究院

党的二十大将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务,提出建设现代化产业体系的总体要求。中国航天科技集团有限公司(以下简称“航天科技集团”)航天技术应用及服务产业充分发挥航天技术的牵引、带动、辐射作用,紧密围绕... 详细信息

党的二十大将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务,提出建设现代化产业体系的总体要求。中国航天科技集团有限公司(以下简称“航天科技集团”)航天技术应用及服务产业充分发挥航天技术的牵引、带动、辐射作用,紧密围绕国家战略需求和国民经济建设需要,发展方向不断归核,发展重点更加聚焦实体经济,发展方式逐步向高质量发展转变,市场化体制机制改革不断深入,经营发展质量不断提高,已经成为航天科技集团航天技术转化应用、融合发展及战略性新兴产业发展壮大的主要力量,成为世界一流航天企业集团建设、现代化航天产业体系建设和航天强国建设的重要组成部分。

关键词：产业体系建设国家战略需求体制机制改革航天技术管控体系高质量发展航天特色转化应用

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激光陀螺动态特性研究(二)

上海交通大学学报 2012年第8期46卷 1274-1279页

作者：程耀强徐德民万彦辉刘明雍西北工业大学航海学院西安710072 西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所西安710100

针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验... 详细信息

针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果.

关键词：激光陀螺惯性测量装置时延有限冲击响应角振动台

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激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法

中国惯性技术学报 2011年第2期19卷 157-162,169页

作者：谢波秦永元万彦辉西北工业大学自动化学院西安710072 航天第十六研究所西安710100

在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通... 详细信息

在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通过测量每个位置静态导航状态下的速度误差,采用最小二乘估计,全面辨识出所有21个误差参数。理论分析和实验结果表明,与传统标定方法相比,该方法对标定设备要求低,无需北向基准,实现简单方便,在较短的时间内就可以一次标定出惯性仪表所有21个误差参数,标定精度与基于精密转台的标定精度相当,具有较强的工程实用性。

关键词：激光陀螺捷联惯导系统多位置标定最小二乘估计误差参数

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捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析

弹箭与制导学报 2004年第S8期24卷 263-266页

作者：谢波裴听国万彦辉航天时代电子公司第十六研究所西安710100 西北工业大学

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响。采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给... 详细信息

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响。采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论。

关键词：捷联惯导系统动基座初始对准可观测性卡尔曼滤波