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基于改进A^(*)算法的变电站自动巡检路径规划研究

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机械设计 2024年第S1期41卷 153-158页

作者：赵崇娟朱奕弢胡钰莹严雪莹詹锐烽湖州电力设计院有限公司浙江湖州313000

采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设... 详细信息

采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设备在路径规划时存在的搜索效率低、不支持大区域复杂环境规划等问题,提高自动巡检设备路径规划收敛速度和大范围复杂环境适应能力。文中基于传统A^(*)路径规划算法进行改进,通过引入网格调控因子克服划分网格不可调整的弊端,使规划过程更有效率。通过修改网格大小以平滑所得规划路径,提高算法避障能力与规划效率。同时增加规划循环机制,解决了传统A^(*)算法在此场景下只能进行单目标路径规划的不足,实现了多个目标点路径连续规划。基于改进的A^(*)算法在模拟变电站厂区开展试验,仿真分析了改进后A^(*)算法在变电站自动巡检设备路径规划中的性能。结果表明,新算法不仅缩短了规划路径且减少了折弯数目,并且可以同时规划多个目标。

关键词： A^(*)算法路径规划自动避障自动巡检设备

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擅自毁林开荒触犯刑法

农村新技术 2024年第6期 69-70页

作者：顾弢

“辛辛苦苦去开荒，稀里糊涂进班房”，在农村，不经意间我们就能看到这样的标语，这到底是怎么回事呢？云南省曲靖市沾益区人民法院珠江源环境资源审判庭用一个真实案例来告诉你答案。【基本案情】自2003年以来，崔某在未经林业主管部...

“辛辛苦苦去开荒，稀里糊涂进班房”，在农村，不经意间我们就能看到这样的标语，这到底是怎么回事呢？云南省曲靖市沾益区人民法院珠江源环境资源审判庭用一个真实案例来告诉你答案。【基本案情】自2003年以来，崔某在未经林业主管部门审核同意的情况下，擅自在曲靖市沾益一村委会境内挖掘林地，改变林地用途，用于种植烤烟、玉米等农作物。2023年2月，经公安机关委托鉴定，被占用林地面积为16.38亩，品类属商品林。因崔某的行为违反土地管理法规，非法占用林地，改变被占用土地用途，数量较大，触犯了《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，检察机关遂以非法占用农用地罪提起公诉追究崔某的刑事责任。

关键词：

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韩国毁约,俄罗斯LNG运输船项目暂停生产

船舶经济贸易 2024年第4期 45-48页

作者：钱平张弘弢不详

据路透社近日独家报道,有消息人士称,由于受到西方国家“制裁”以及缺少破冰型液化天然气(LNG)运输船等影响,俄罗斯最大的天然气生产商诺瓦泰克公司主导的Arctic LNG2项目已暂停生产“LNG运输船的问题正在解决中,我们将继续寻找供应方... 详细信息

据路透社近日独家报道,有消息人士称,由于受到西方国家“制裁”以及缺少破冰型液化天然气(LNG)运输船等影响,俄罗斯最大的天然气生产商诺瓦泰克公司主导的Arctic LNG2项目已暂停生产“LNG运输船的问题正在解决中,我们将继续寻找供应方。”俄罗斯能源部长Nikolai Shulginov接受国际文传电讯社采访时表示,俄罗斯方面有自己的计划,但一切都需要时间。

关键词：暂停生产 LNG运输船泰克公司独家报道供应方

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高速公路绿色能源系统研究综述及展望

中国电机工程学报 2024年

作者：陈艳波刘镇湘田昊欣司杨陈晓弢李春来陈晓文新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 新能源电力系统智慧运行教育部重点实验室(青海大学) 青海黄河上游水电开发有限责任公司国网青海省电力公司青海理工大学工学院

发展高速公路绿色能源系统对于探索新能源与交通融合发展的形态模式，推进能源交通一体化系统发展具有先导意义和引领作用。构建高效能、高弹性高速公路绿色能源系统已成为践行“双碳”战略和“交通强国”战略、实现经济社会可持续发展... 详细信息

发展高速公路绿色能源系统对于探索新能源与交通融合发展的形态模式，推进能源交通一体化系统发展具有先导意义和引领作用。构建高效能、高弹性高速公路绿色能源系统已成为践行“双碳”战略和“交通强国”战略、实现经济社会可持续发展的必然选择。首先介绍了高速公路绿色能源系统的典型构成，并构建了这一领域的研究框架；进而从高速公路绿色能源系统的优化规划、能量管理及运行控制三个层面分析了高速公路绿色能源系统有待解决的关键技术难题；接着对高速公路绿色能源系统组网方案进行了探索；最后对高速公路绿色能源系统研究面临的科学问题与技术问题进行了总结与展望。

关键词：高速公路绿色能源系统能源交通一体化优化规划能量管理运行控制

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时空信息的基本内涵与赋能机理

地理学报 2024年第5期79卷 1099-1114页

作者：刘万增陈军国家基础地理信息中心北京100830 自然资源部时空信息与智能服务重点实验室北京100830

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的... 详细信息

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的内涵与外延不清,时空信息赋能的内在机理不明,制约着其科学高效赋能,亟需厘清其基本内涵、赋能机理与赋能模式等。本文针对时空信息赋能问题,梳理了时空信息的基本概念、丰富内涵和基本特征;指出熵是时空信息赋能的物理基础,熵减是时空信息赋能的内生动力;时空信息赋能的本质是以时空信息为载体,以负熵流转为动能,以不确定性转化为特征,通过人、机、物(环境)相互影响、相互作用,实现系统结构优化、效能提升的过程;并提出了时空信息作为自在信息直接赋能、作为自为信息间接赋能、转为时空知识倍增赋能3种模式;最后,探讨了时空信息赋能自然资源高质量发展的路径。

关键词：时空信息高质量发展赋能机理信息熵国土空间

数字经济驱动下高校人才培养模式创新的深层次探索

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中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 2024年第2期 142-145页

作者：吴玥弢刘欣萌西安航空学院经济管理学院

数字经济的快速发展对高校人才培养提出了新要求，想要培养出具备跨学科应用和创新实践能力的学生，高校必须顺应数字经济时代要求，革新人才培养模式。高校要积极引入数字知识课程、引入数字分析相关技能竞赛、创设数字经济实践项目，... 详细信息

数字经济的快速发展对高校人才培养提出了新要求，想要培养出具备跨学科应用和创新实践能力的学生，高校必须顺应数字经济时代要求，革新人才培养模式。高校要积极引入数字知识课程、引入数字分析相关技能竞赛、创设数字经济实践项目，通过真实业务场景，培养学生运用数据的技能和远程合作技能。这样的创新实践有助于把学生成为实践能力、创新思维和综合素养“三位一体”的专业人才，为数字经济的发展提供有力支持。

关键词：数字经济人才培养实践创新产学研结合

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生活废水巧变生态补水

当代贵州 2024年第17期 40-41页

作者：张弘弢贵州日报

贵阳市大力推动中心城区再生水配置试点,加强再生水利用,促进水资源良性循环,推动实现减污、再生、净水的生态效益。伴随朝阳升起,贵阳市观山湖区的道路渐渐热闹起来,环卫工人胡本银开着洒水车认真冲刷着路面。一车水用完,老胡调转车头... 详细信息

贵阳市大力推动中心城区再生水配置试点,加强再生水利用,促进水资源良性循环,推动实现减污、再生、净水的生态效益。伴随朝阳升起,贵阳市观山湖区的道路渐渐热闹起来,环卫工人胡本银开着洒水车认真冲刷着路面。一车水用完,老胡调转车头,直奔金阳再生水厂。12公里外,贵阳市南明区阿哈湖国家湿地公园内,两根直径1.5米的泵管为山坡上高位水池增压补水,高位蓄水池连接了遍布公园的绿化散射喷头,源源不断为绿化带喷灌区供水。

关键词：高位水池环卫工人蓄水池生活废水良性循环再生水绿化带洒水车

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改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 280-289页

作者：黄万炎杜万和杨淑珍俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最... 详细信息

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最后,采用双误差预测值更新算法,对预测值进行更新。仿真结果表明,相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法,所提算法的平均位移误差(average displacement error,ADE)下降了42.77%,最终位移误差(final displacement error,FDE)下降了36.62%,从而验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：多项式曲线拟合轨迹预测曲率挠率误差

CLSA-EA问卷(中文版)用于成人癫痫筛查的临床价值初探

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中国现代神经疾病杂志 2024年第4期24卷 265-272页

作者：施帆帆李花陈茜黄利弢杨蕊绮陈蕾四川大学华西医院临床研究管理部成都610041 四川大学华西医院神经内科成都610041

目的评估加拿大老龄化纵向研究癫痫筛查问卷(CLSA-EA,中文版)的信度、效度以及识别国人癫痫的准确性。方法纳入2022年8-10月四川省成都市城乡社区受试者以及四川大学华西医院神经内科门诊就诊患者共384例,采用CLSA-EA问卷(中文版)进行调... 详细信息

目的评估加拿大老龄化纵向研究癫痫筛查问卷(CLSA-EA,中文版)的信度、效度以及识别国人癫痫的准确性。方法纳入2022年8-10月四川省成都市城乡社区受试者以及四川大学华西医院神经内科门诊就诊患者共384例,采用CLSA-EA问卷(中文版)进行调查,并根据2014版国际抗癫痫联盟癫痫诊断标准进行癫痫诊断,采用Kappa系数评估重测信度,Cronbach’sα系数评估内部一致性,KMO检验和Bartlett球形检验后再行验证性因子分析评估结构效度,混淆矩阵法计算准确度、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和诊断一致性。结果最终获得有效问卷348份,包括癫痫组190例(54.60%)和非癫痫组158例(45.40%),其中244例为重测受试者,包括癫痫组123例(50.41%)和非癫痫组121例(49.59%)。重测信度分析显示,癫痫组CLSA-EA问卷(中文版)条目Q3a、Q3bⅲ、Q3bⅳ、Q4a、Q4b的一致性中等(0.400≤κ0.05)。内部一致性评价显示,癫痫组CLSA-EA问卷(中文版)所有条目及所有条目总和的内部一致性较差(Cronbach’sα系数0.900)。结论CLSA-EA问卷(中文版)具有极高的敏感性和特异性,对癫痫的初步筛查具有一定指导作用,但其在国内的适用性、信度和效度尚待进一步考量。

关键词：癫痫调查和问卷流行病学中国