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智能变电站蓄电池在线评估方法研究

制造业自动化 2024年第6期46卷 191-198,214页

作者：刘海峰万宁坤苏琨单保涛王浩彬国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司河北雄安071800 河北五一八智能科技有限公司河北邯郸056107

提出了一种新的蓄电池在线评估方法,用于支持变电站智能化建设。将电化学阻抗谱技术应用于蓄电池充电状态和健康状态在线评估。提出了一些针对电池评估的改进建议。详细讨论了噪声数据集的准备、结果的后处理和测量的模型拟合。该方法... 详细信息

提出了一种新的蓄电池在线评估方法,用于支持变电站智能化建设。将电化学阻抗谱技术应用于蓄电池充电状态和健康状态在线评估。提出了一些针对电池评估的改进建议。详细讨论了噪声数据集的准备、结果的后处理和测量的模型拟合。该方法的有效性通过一个密封铅酸电池充电进行实验证实:首先,通过实验确定扰动幅度,然后通过所提出的方法测试电池状态。结果表明,在线评估结果与通过实验室型高精度仪器获得的结果一致。而且利用所提出的方法,不必中断与电池相连的变电站电力系统的运行,验证了所提出方法的有效性。

关键词：智能变电站蓄电池状态评估

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邯郸供电公司武安站综自改造

邯郸供电公司武安站综自改造

作者：万宁坤华北电力大学

学位级别：硕士

变电站是电力系统中必不可少的重要环节，它负担着电能的转换和电能重新分配的繁重任务，对电网的经济运行和电力安全起着举足轻重的作用。变电站综合自动化系统是自动化技术、计算机技术和通信技术等在变电站领域的综合应用。随着计算... 详细信息

变电站是电力系统中必不可少的重要环节，它负担着电能的转换和电能重新分配的繁重任务，对电网的经济运行和电力安全起着举足轻重的作用。变电站综合自动化系统是自动化技术、计算机技术和通信技术等在变电站领域的综合应用。随着计算机信息科技的快速发展，电力系统自动化信息技术也逐渐崛起，变电站综合自动化技术也日趋完善。智能化的一次设备、网络化的二次设备，能够实现智能设备之间的互操作和信息的共享，这将推动我国电力系统自动化控制技术的革新，为我国电力系统稳定、可持续的发展奠定了坚实的基础，也将会产生庞大的经济效益。所以这一课题的研究具有深远的现实意义。本文将通过介绍变电站综合自动化的基本概念、变电站综合自动化系统研究的意义以及国内外研究现状的论述;针对邯郸供电公司的武安变电站的综合自动化系统概况做了简单介绍、并对综自改造工程中的一次设备和二次设备的改造情况进行说明;详细阐述了武安变电站综自改造方案，主要包括方案编制依据、编制原则、施工的组织措施、施工安全措施、施工技术措施、施工目标及保障和具体的施工步骤;探讨其后台监控系统的功能和结构，进一步研究通信技术，提高通信系统的运行稳定性及可靠性;对武安站部分保护装置校验报告进行了说明，同时对武安变电站的综合自动化改造做了总结与展望。

关键词：变电站综合自动化后台系统通信技术

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防汛及防灾减灾模块化管理体系的构建与实施

企业管理 2016年第S2期 584-585页

作者：万宁坤周晨光国网邯郸供电公司

邯郸公司结合历年防汛管理经验,及时优化整合,创新防汛纵向管理、横向管控立体模块化管理模式,以达到把防汛职责逐级传递、责任层层落实,优化专业管理流程,进一步规范预控、防控措施,切实确保人身、电网和设备安全。邯郸市位于河北省最... 详细信息

邯郸公司结合历年防汛管理经验,及时优化整合,创新防汛纵向管理、横向管控立体模块化管理模式,以达到把防汛职责逐级传递、责任层层落实,优化专业管理流程,进一步规范预控、防控措施,切实确保人身、电网和设备安全。邯郸市位于河北省最南端,西依太行山脉,东接华北平原,位于晋冀鲁豫四省要冲和中原经济区腹心,城区内的河流有滏阳河。

关键词：防灾减灾邯郸河北 “五个一” 电网设备供电公司防汛抢险防控措施安全稳定运行模块化国网公司生活用电重点部位隐患排查

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裂叶独活

芙蓉 2024年第5期 75-88页

作者：万宁不详

一.在地下车库,启动车时,我习惯性地看了一下时间,八点一十五。略略有些沮丧,怎么又晚了。一脚油门出了小区,而街道上正在拥堵。我混人车流慢慢行驶,绿化带上的红枫与银杏,扑闪出浓浓秋意。左拐后上了直行快速道,车流量大,快速道无法快... 详细信息

一.在地下车库,启动车时,我习惯性地看了一下时间,八点一十五。略略有些沮丧,怎么又晚了。一脚油门出了小区,而街道上正在拥堵。我混人车流慢慢行驶,绿化带上的红枫与银杏,扑闪出浓浓秋意。左拐后上了直行快速道,车流量大,快速道无法快速,四个车道的车辆不疾不缓。

关键词：绿化带地下车库拥堵车流量车辆习惯性

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菌藻生物膜反应器处理煤化工废水效能研究

菌藻生物膜反应器处理煤化工废水效能研究

作者：万宁南京信息工程大学

学位级别：硕士

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陕西产区葡萄酒品质风格解析

陕西产区葡萄酒品质风格解析

作者：万宁静西北农林科技大学

学位级别：硕士

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六自由度机械臂运动规划研究

六自由度机械臂运动规划研究

作者：万宁静燕山大学

学位级别：硕士

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东北解放区文艺工作研究

东北解放区文艺工作研究

作者：陈万宁吉林大学

学位级别：硕士

百年来,中国共产党的文艺工作一直坚持“为人民服务”的宗旨,在文艺战线上不断进行实践探索,理论上得到发展的同时也收获了丰富的文艺成果。抗日战争结束后,面对着新的复杂的国际环境和严峻的国内局势,党中央认识到东北具有重要的战略地... 详细信息

百年来,中国共产党的文艺工作一直坚持“为人民服务”的宗旨,在文艺战线上不断进行实践探索,理论上得到发展的同时也收获了丰富的文艺成果。抗日战争结束后,面对着新的复杂的国际环境和严峻的国内局势,党中央认识到东北具有重要的战略地位,果断地做出了争取东北的战略决策。在第一时间派遣部队和政治干部开赴东北、建立东北解放区的同时,中共中央决定组织由延安和其他解放区的文艺工作者组成文艺工作队伍,与党在东北的主要工作进行配合。文艺工作者们延续了延安文艺精神,结合地域和形势的特点,将已有的文艺工作经验与东北地区的实际情况相结合,将文艺工作自然地融入到了东北解放战争、土地革命、剿匪锄奸等大背景中,与群众紧密结合在一起,使得文艺战线对党的整体工作做出了特殊贡献。这一时期东北解放区情况的复杂性,使得东北解放区文艺工作具有相当高的研究价值。研究东北解放区文艺工作的进行过程、背后的内涵、获得的成果,对当今文艺工作的开展具有重要的指导意义。本文分为以下六个部分:第一章是绪论。主要阐述了本文的选题依据与意义,归纳了国内外研究现状。同时指出了本文的研究思路与研究方法、创新之处和不足之处。第二章是东北解放区文艺工作的理论基础与实践基础。一方面,系统梳理了马克思、恩格斯、列宁的文艺理论以及毛泽东等中国共产党人的文艺思想,这些是东北解放区文艺工作的指导思想和直接理论来源。另一方面,阐述了大革命时期、土地革命时期、抗日战争时期中国共产党人进行过的文艺工作具体历程,总结建设东北解放区之前开展文艺工作的具体实践经验与中国共产党文艺具有的优良传统,是东北解放区文艺工作的实践基础。第三章是东北解放区文艺工作的背景。主要论述了东北解放区建设的重要性、东北民众政治意识现状、东北解放区文艺工作的筹备情况。首先,东北解放区建设的重要性决定了开展文艺工作的前提。第一,东北地区处于重要的地理位置,对获取国际支援有先天的优势。第二,东北地区坐拥矿石、黑土地等重要资源,自然供给优渥,能提供重要的经济支撑。第三,东北具有重工业基础,交通便利,幅员辽阔,占据东北就有了军事上的优势。综上所述,抗日战争胜利后,国共双方都意识到了东北地区的重要战略地位,试图率先进入东北。其次,东北民众政治意识的现状决定了开展文艺工作的必要性。日伪的奴化教育加上国民党的虚假宣传,使得部分东北民众对中国共产党政治理念了解不深或根本不了解。而且大部分民众文化程度不高,通过文艺这样接受性强、受众较广的形式,结合东北实际情况,可以更容易地向东北民众宣传中国共产党的相关政策。最后对东北解放区文艺工作进行筹备,在党中央政策的指导下成立东北文艺工作团,从延安和全国各解放区长途跋涉开赴东北,准备开展文艺工作。通过对上述方面的探讨,阐述了东北解放区文艺工作的背景和动因。第四章是东北解放区文艺工作的主体、对象与原则。文艺工作结合党在东北事业的开展以及当地实际情况,决定了文艺工作的主体、文艺工作的对象以及文艺工作的原则。根据在东北地区进行的解放战争、土地革命等大背景,文艺工作的对象指向了东北的普通民众、青年学生和双方士兵等。东北解放区文艺工作继承了党开展文艺工作一直以来的优良传统,坚持文艺创作产生于人民、服务于人民,同时强调文艺工作要在党的领导下开展,具有一定的政治属性。由于东北的地域特点以及东北人民热情开朗的性格,文艺工作开展的方式也与以往有所不同。文艺作品的创作多结合当地实际,小说、戏剧的创作更加本地化、通俗化,能够加深群众的理解,比如在延安就已经盛行的秧歌剧,结合时期特征在东北解放区焕发了新的生命力,同时也与具体革命工作紧密结合。第五章是东北解放区文艺工作的内容与特点。通过梳理并深入探究东北解放区文艺工作开展的过程与内容,对东北解放区文艺工作的主题、方式与特点进行总结。这一时期东北解放区文艺工作具有鲜明的主题。文艺工作配合着党在东北解放区进行的主体工作,通过文艺作品、文艺表演等多种文艺工作方式创作出了无数以解放战争、土地革命、工人农民生活为题材的优秀作品,深受群众的喜爱。如火如荼的开展过程中,文艺工作者们深受东北人民热情的感染,在结合东北地区具体实际的情况下,在多数作品中融入东北方言,使得百姓更容易接受,在这一过程中东北解放区文艺工作呈现出了诸多特点。第六章是东北解放区文艺工作的成效与启示。在党的正确领导下,东北解放区文艺工作取得了显著的成效。通过文艺工作宣传党的政策,配合党的宣传工作,推行土地革命,实现了对东北民众广泛的群众动员,为党在东北地区建立政权提供了巩固的基础,并且在文艺工作取得相应成果的同时,也对东北文化产生了一定的积极影响,促进东北文化正向发展。东北解放区文艺工作顺利进行并取得重要成果,启示我们的新时代文艺工作必须在党的领导之下进行,在保持工作导向的同时贴合时代发展,不断创新,在推进中国特色社会

关键词：东北解放区中国共产党文艺工作

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改进RRT算法的机械臂避障路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：万宁静侯雨雷梁顺攀邓云蛟曾达幸燕山大学机械工程学院燕山大学信息科学与工程学院东莞理工学院机械工程学院

为解决传统快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree， RRT)算法在机械臂路径规划中存在的导向性差、收敛速度慢、搜索时间长等问题，提出改进RRT算法。首先，采用目标偏置策略，引导随机树朝着目标点方向扩展，缩短搜索时间；其... 详细信息

为解决传统快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree， RRT)算法在机械臂路径规划中存在的导向性差、收敛速度慢、搜索时间长等问题，提出改进RRT算法。首先，采用目标偏置策略，引导随机树朝着目标点方向扩展，缩短搜索时间；其次，在动态空间中进行采样，避免在同一区域重复采样，提高收敛速度；最后，对初步规划出的路径进行剪枝和平滑处理，剔除冗余点，减小路径代价，提高路径质量。二维和三维空间下的仿真实验表明，改进RRT算法规划出的路径代价更小，路径质量更高，且规划速度更快。

关键词：路径规划改进RRT算法目标偏置动态空间采样路径剪枝