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最低工资如何影响企业污染物排放

产业经济评论 2024年第3期 55-74页

作者：万威刘延杰王思力华中师范大学经济与工商管理学院中国社会科学院大学应用经济学院西南财经大学经济学院

现有对最低工资影响的研究主要关注其经济影响,忽视了其社会影响。本文分析了最低工资对企业污染物排放的影响。研究发现,提高最低工资显著降低了企业二氧化硫的排放。机制分析显示,提高最低工资并没有减少企业总产值,也没有使企业因劳... 详细信息

现有对最低工资影响的研究主要关注其经济影响,忽视了其社会影响。本文分析了最低工资对企业污染物排放的影响。研究发现,提高最低工资显著降低了企业二氧化硫的排放。机制分析显示,提高最低工资并没有减少企业总产值,也没有使企业因劳动力成本竞争劣势而忽视环境治理,而是促使企业用设备代替劳动力从而使工业煤炭使用减少。这表明最低工资主要通过改变要素投入结构从源头上减少了企业二氧化硫的排放。本文的研究有利于更全面地理解最低工资的影响,对最低工资的制定有重要借鉴意义。

关键词：最低工资二氧化硫要素投入结构企业污染物排放

智能手机GNSS/MEMS IMU车载组合导航的安装角估计算法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：王甫红程雨欣赵广越张万威武汉大学测绘学院

针对智能手机车载导航时因安装角未知而降低全球卫星导航系统(global navigation satellite system， GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system， INS)组合导航精度与性能的问题，在智能手机GNSS/微机械惯性测量单元(micro-elect... 详细信息

针对智能手机车载导航时因安装角未知而降低全球卫星导航系统(global navigation satellite system， GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system， INS)组合导航精度与性能的问题，在智能手机GNSS/微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit，MEMS IMU）紧组合导航算法的基础上，提出以载波相位时间差分(time- differenced carrier phase，TDCP)计算得出的历元间位置变化量来构建安装角估计的观测方程，并在线估计智能手机车载导航安装角的卡尔曼滤波算法。在典型城市环境的两组车载试验结果表明：本算法在较为严重的遮挡环境下可在80 s内实现大安装角初始化，安装角滤波器收敛后安装角波动在2°以内。安装角估计成功后，使用非完整性约束（non-holonomic constraint，NHC）算法，严重遮挡条件下车载组合导航的精度与性能得到明显提升，平面位置与高程的精度统计均能维持在5 m左右。本算法不需要增加里程计等辅助设备，能够较快实现智能手机大安装角的精确估计。

关键词：安装角估计非完整性约束智能手机 GNSS/MEMS IMU组合导航车载导航

基于滑模观测器的车载空调用永磁同步电机控制研究

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基于滑模观测器的车载空调用永磁同步电机控制研究

作者：万威武汉科技大学

学位级别：硕士

电动汽车技术的发展推动了其辅助系统的进步,燃油汽车空调压缩机采用发动机驱动;而电动汽车取消了发动机,空调系统采用独立电机驱动,电机可以实现动态调速。相较于交流异步电机等其他空调系统,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronou... 详细信息

电动汽车技术的发展推动了其辅助系统的进步,燃油汽车空调压缩机采用发动机驱动;而电动汽车取消了发动机,空调系统采用独立电机驱动,电机可以实现动态调速。相较于交流异步电机等其他空调系统,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)效率高、体积小、运行稳定,更能满足车载空调电机的驱动性能。本文以电动汽车空调核心部件PMSM为研究对象,考虑到控制系统需要电机转子位置和速度的反馈,但是在车载空调电机中安装机械传感器增加了体积和成本;同时电机处于高温、腐蚀的工作环境中,传感器检测精度难以保证;因此采用观测器方式对车载空调无传感器PMSM控制系统进行研究。首先,阐述了电动汽车空调的发展以及PMSM控制技术和算法研究现状;介绍了电动空调的原理和PMSM的结构,建立了PMSM相关的数学模型。针对矢量控制和空间矢量脉宽调制技术进行了详细的数学理论推导。其次,研究了稳态下PMSM转速对车载空调性能的影响;为提高空调PMSM的调速性能,结合模糊控制和PID控制优点,设计了模糊PI速度控制器。运用模糊控制优化PI参数,建立了矢量控制的仿真模型,在各种工况下进行了Simulink仿真验证,为后续实现无传感器矢量控制提供了基础模型。然后,为了代替机械传感器作为信号反馈,构造滑模观测器。将滑模控制理论运用到观测器设计中,在静止坐标系下推导了观测器设计过程。为了抑制滑模抖振,降低观测信号脉动。一是改进了滑模控制函数,采用边界层控制方法,使用正弦饱和函数,实现边界层厚度模糊自适应调整;二是使用归一化锁相环代替传统反正切位置估算方法,避免放大高频抖振信号。建立了完整的无传感器控制矢量模型,并进行了仿真验证分析,提高了观测性能。最后,为验证改进策略的实际效果,搭建基于DSP28335的PMSM驱动控制平台,分析了驱动电路、采样电路等主要电路原理。在CCS平台上编写相关的算法程序,烧录到DSP中进行相关试验。试验结果与理论分析和仿真计算相符,表明模糊PI控制器和改进滑模观测器的可行性,能够使系统稳定运行。

关键词：电动汽车空调永磁同步电机矢量控制模糊控制滑模观测器

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外资准入政策与本国企业技术创新

经济评论 2023年第2期240卷 75-91页

作者：万威龙小宁华中师范大学经济与工商管理学院 430079 厦门大学知识产权研究院、一带一路研究院 361005

外资准入政策的制定关乎发展中国家的企业创新。本文根据中国外资准入政策的调整,区分了鼓励和取消限制这两类典型的外资准入政策,并分析了它们对中国企业技术创新的影响。研究发现,鼓励类政策显著促进了中国企业在发明专利方面的创新,... 详细信息

外资准入政策的制定关乎发展中国家的企业创新。本文根据中国外资准入政策的调整,区分了鼓励和取消限制这两类典型的外资准入政策,并分析了它们对中国企业技术创新的影响。研究发现,鼓励类政策显著促进了中国企业在发明专利方面的创新,而取消限制类政策对中国企业的技术创新没有显著影响。机制分析发现,不同外资准入政策的影响差异主要在于它们吸引高质量外资的效果不同。本文也提供了支持鼓励类外资准入政策产生较多知识溢出效应的证据,并从企业所有制和取消鼓励类政策这两个方面对外资准入政策的影响做了进一步讨论。本文的分析表明,由于技术水平相对落后,发展中国家通过制定选择性产业政策吸引高质量外资是其促进本国企业技术创新的有效选择。

关键词：外资准入政策产业政策企业技术创新外商直接投资

LEO星载GPS实时精密定轨伪模糊度随机过程参数优化

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大地测量与地球动力学 2024年第7期44卷 680-683,736页

作者：张万威刘宇槺王甫红武汉大学测绘学院武汉市430079

提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟... 详细信息

提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟在轨实时精密定轨的方式,对伪模糊度随机过程参数开展优化实验。结果表明,在伪模糊度参数最优值方案下,两颗LEO卫星的实时精密定轨三维位置误差(RMS)约为4.62~7.56 cm,相比于传统模糊度浮点解方案,使用CNT和MADOCA产品的实时定轨精度分别平均提升约39.15%和29.61%。

关键词：低轨卫星实时精密定轨伪模糊度随机过程噪声参数优化

锁定钢板内固定并植骨治疗复杂胫骨平台骨折患者的临床效果

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医疗装备 2023年第3期36卷 80-82页

作者：万威江西省乐平天湖医院骨科江西景德镇333300

目的探讨锁定钢板内固定并植骨治疗复杂胫骨平台骨折患者的临床效果。方法选取2020年2月到2022年2月医院收治的152例复杂胫骨平台骨折患者,随机分为两组,各76例。对照组采用锁定钢板内固定治疗,试验组采用锁定钢板内固定并植骨治疗,比... 详细信息

目的探讨锁定钢板内固定并植骨治疗复杂胫骨平台骨折患者的临床效果。方法选取2020年2月到2022年2月医院收治的152例复杂胫骨平台骨折患者,随机分为两组,各76例。对照组采用锁定钢板内固定治疗,试验组采用锁定钢板内固定并植骨治疗,比较两组手术时间、术中出血量、术中输血量、住院时间、骨折愈合时间及术后4个月的膝关节功能、胫骨平台内翻角、胫骨平台内侧后倾角、并发症发生率。结果两组手术时间、术中出血量、术中输血量、住院时间、骨折愈合时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);试验组内固定后胫骨平台内翻角、胫骨平台内侧后倾角均优于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论采用锁定钢板内固定并植骨治疗复杂胫骨平台骨折患者的临床效果较为理想,可在促进患者骨折愈合的基础上,有效恢复膝关节功能,并降低并发症发生率。

关键词：复杂胫骨平台骨折锁定钢板内固定植骨

基于sbgECom协议的GNSS/INS数据解码与处理研究

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电子设计工程 2024年

作者：刘宇槺张万威祝浩祈武汉大学测绘学院

针对SBG Ellipse-N传感器输出的GNSS/INS原始数据，该文在研究sbgECom协议格式、RINEX格式、IMR格式的基础上，编写了数据实时采集、解码与处理程序，将解码后的GNSS和INS原始数据分别转换为RINEX格式文件和IMR格式文件存储，以方便GNSS... 详细信息

针对SBG Ellipse-N传感器输出的GNSS/INS原始数据，该文在研究sbgECom协议格式、RINEX格式、IMR格式的基础上，编写了数据实时采集、解码与处理程序，将解码后的GNSS和INS原始数据分别转换为RINEX格式文件和IMR格式文件存储，以方便GNSS/INS数据后处理。以商业GNSS/INS数据处理软件(Waypoint/Inertial Explorer)的事后处理结果为参考，通过车载实测数据测试评估了自研RTK/INS实时组合算法的精度，从而验证了该文基于sbgECom协议格式的GNSS/INS原始数据解码及数据处理的正确性。

关键词： sbgECom协议 RINEX IMR 数据解码 GNSS/INS组合导航

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建筑高大模板施工的工艺技术要点

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第12期 185-188页

作者：万威江西建工第三建筑有限责任公司江西南昌330000

近年来,随着社会经济的快速发展,建筑业迎来了新的发展机遇,为了满足人们的多样化需求,各种高层、超高层建筑不断涌现,进而出现了许多大跨度、高间隙、超限、超重模板支撑体系,这无疑对模板施工技术提出了更高的要求。高层模板作为一种... 详细信息

近年来,随着社会经济的快速发展,建筑业迎来了新的发展机遇,为了满足人们的多样化需求,各种高层、超高层建筑不断涌现,进而出现了许多大跨度、高间隙、超限、超重模板支撑体系,这无疑对模板施工技术提出了更高的要求。高层模板作为一种新型的模板技术,其应用可以有效地改善传统模板技术的弊端,能显著满足现代建筑发展的需要。因此,本文主要从高模板施工概述入手,结合实例对高模板施工在施工中的应用要点进行分析,以充分发挥高模板的使用价值。

关键词：建筑工程高大模板加工制作安装拆除

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基于低轨全覆盖卫星星座的反向缝建链策略

上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 54-63页

作者：万威曾媛任欣悦欧阳尚荣上海航天测控通信研究所上海201109

低轨卫星星座的拓扑设计是天地一体化网络部署中较为重要的一环。在低轨卫星网络中,如何设计星座拓扑来提升卫星网络的稳定性与传输性能,是亟待解决的问题。提出一种基于轨道覆盖带方法的低轨持续全覆盖卫星星座设计方法,通过该方法构... 详细信息

低轨卫星星座的拓扑设计是天地一体化网络部署中较为重要的一环。在低轨卫星网络中,如何设计星座拓扑来提升卫星网络的稳定性与传输性能,是亟待解决的问题。提出一种基于轨道覆盖带方法的低轨持续全覆盖卫星星座设计方法,通过该方法构建低轨卫星星座,满足覆盖性能,可有效减少卫星切换的次数。基于构建的星座拓扑,制定邻轨k最近邻星的反向缝建链策略,优化设计链路长度和链路持续时长,获取网络传输性能与稳定性的平衡。仿真结果表明:通过上述方法设计出的星座,在满足对地持续全覆盖性能的情况下,相较于轨道覆盖带方法切换次数减少10%;邻轨k最近邻星策略相较于最短建链策略,拓扑稳定性能提升79.62%,使网络拓扑稳定性与传输性能达到更优的平衡。

关键词：低轨卫星星座设计反向缝建链策略星座覆盖率网络健壮性动态半分带宽