检索结果-南通市图书馆

面向欠采样投影数据的CBCT优质重建新方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向欠采样投影数据的CBCT优质重建新方法研究

作者：彭声旺南方医科大学

学位级别：硕士

基于区块链的电子投票数据的安全访问和高效共识优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链的电子投票数据的安全访问和高效共识优化研究

作者：杨铠声江西理工大学

学位级别：硕士

基于T2 mapping参数及生物力学探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于T2 mapping参数及生物力学探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制研...

作者：何敢声南京中医药大学

学位级别：硕士

背景:椎间盘退行性疾病(Degenerative Disc Disease,DDD)是中老年人常见疾病,主要表现为慢性下腰痛。随着人口老龄化的趋势加剧,其已经成为严重的公共卫生问题。椎间盘退变(Intervertebral Disc Degeneration,IDD)是DDD发生发展的病理基... 详细信息

背景:椎间盘退行性疾病(Degenerative Disc Disease,DDD)是中老年人常见疾病,主要表现为慢性下腰痛。随着人口老龄化的趋势加剧,其已经成为严重的公共卫生问题。椎间盘退变(Intervertebral Disc Degeneration,IDD)是DDD发生发展的病理基础,随着椎间盘发生退变,其内部结构的生物力学环境以及生化成分产生变化,最终导致一系列DDD的发生。近年来,磁共振功能成像(Functional Magnetic Resonance Imaging,fMRI)已开始应用于椎间盘的研究,其对IDD中水分子含量的微小变化敏感,可用于DDD保守治疗前后疗效评估和治疗作用机理的阐明。目前来说,DDD以保守治疗为主,西医通过对症治疗虽可缓解症状,但其不仅会导致病情反复发作,且有一定毒副作用。中医药因为具有疗效显著、副作用较小、整体治疗等优点在治疗DDD中具有优势。三痹汤起源于《妇人大全良方》,因其常用于治疗风寒湿邪痹阻疾病,临床广泛应用骨科疾病的治疗,可用于防治DDD。但其延缓IDD进而防治DDD是否源于其改善了椎间盘的生物力学性能尚不清楚。故本研究首先通过Meta分析,评估fMRI T2 mapping成像序列对于评价不同Pfirrmann分级腰椎间盘的敏感性及可靠性,随后进行实验研究,通过检测三痹汤对退变椎间盘T2值以及生物力学性能的影响,探究三痹汤延缓IDD的作用机理以及生物力学机制。第一部分:Meta分析目的:通过Meta分析探究不同Pfirrmann分级退变腰椎间盘T2 mapping值的变化规律。方法:检索自建库至2023年12月31日采用T2mapping成像序列评估IDD的文献,3个国内常用数据库:中国知网、维普资讯、万方数据,3个常用国外数据库:PubMed、Web of Science、SciencDirect,共6个数据库。采用Stata 14.0软件进行Meta分析以及作图。结果:共纳入了 18项研究,所纳入Pfirrmann Ⅰ～Ⅴ级的腰椎间盘个数分别为769、1798、1249、878、279。随着腰椎间盘退变等级的增加,观察到腰椎间盘T2值呈逐渐下降的趋势。与Pfirrmann Ⅱ级相比,Pfirrmann Ⅰ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=27.53,95%CI:21.34～33.72,P<0.05);与Pfirrmann Ⅲ级相比,Pfirrmann Ⅱ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=27.88,95%CI:20.66～30.71,P<0.05);与Pfirrmann Ⅳ级相比,PfirrmannⅢ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=23.47,95%CI:17.97～28.96,P<0.005);而与Pfirrmann Ⅴ级相比,PfirrmannⅣ级腰椎间盘的T2值稍增高(WMD=5.02,95%CI:2.71～7.33,P<0.05)。结论:fMRI T2 mapping成像序列能客观评价腰椎间盘退变,在不同Pfirrmann退变等级的腰椎间盘间差异有统计学意义,尤其对轻中度退变的腰椎间盘敏感,为临床早期诊断IDD以及DDD保守治疗的疗效评估提供可靠稳健的评估方式。第二部分:实验研究目的:探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制。方法:将大鼠随机分为5组,每组6只,分别为空白组、造模组、三痹汤低剂量组、三痹汤中剂量组及三痹汤高剂量组。空白组不造模,其余组建造大鼠尾椎间盘退变穿刺模型,造模成功后第2周开始灌胃,低剂量组、中剂量及高剂量组给予不同剂量的三痹汤药液,空白组、模型组给予等量蒸馏水。干预6周后行大鼠尾椎的fMRI T2 mapping检测,评估三痹汤对退变椎间盘影像学指标的影响。完成后处死大鼠,取出椎间盘在X-Design XT50A实验平台上进行轴向压力加载,通过压力-位移曲线可以计算椎间盘刚度,评估三痹汤对退变椎间盘生物力学性能的影响。结果:空白组椎间盘T2值显著高于模型组,三痹汤组在不同程度上显示出延缓椎间盘退变的趋势,其中高剂量组效果最显著。力学性能评估显示,造模组的椎间盘刚度明显下降,而三痹汤组显示出对椎间盘力学性能有不同程度的恢复,其中高剂量组恢复椎间盘生物力学性能的效果最优。结论:三痹汤能够延缓IDD,其机制可能是通过改善椎间盘力学性能,优化椎间盘生物力学环境。

关键词：三痹汤椎间盘退变 T2 mapping 生物力学实验研究 Meta分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

深汕西改扩建工程超大跨公路隧道设计与实践

隧道建设（中英文） 2024年第S1期44卷 301-310页

作者：梁淦波杨宝锋祝鑫广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司广东广州510507

为解决超大跨公路隧道在设计施工过程中普遍存在的工法选择、支护参数确定等技术难题,基于广东省深汕西高速改扩建项目双洞8车道超大跨公路隧道建设实例,通过调研、工程类比、模拟计算等方法,进行超大跨公路隧道在施工工法、支护参数、... 详细信息

为解决超大跨公路隧道在设计施工过程中普遍存在的工法选择、支护参数确定等技术难题,基于广东省深汕西高速改扩建项目双洞8车道超大跨公路隧道建设实例,通过调研、工程类比、模拟计算等方法,进行超大跨公路隧道在施工工法、支护参数、“一洞九线”大型机械化工装配置以及相关优化设计等方面的研究,并通过监控量测对设计方案进行验证。结果表明:1)现行规范中2、3车道隧道的设计方法仍基本适用于4车道隧道。2)CD法适用于深埋强风化层,且拱顶强风化层厚度不小于1倍洞身开挖宽度;三台阶法适用于深埋中风化层,且拱顶中风化层厚度不小于1倍洞身开挖宽度。3)采用?51超前中管棚、掌子面玻璃纤维锚、涨壳式预应力锚杆以及C30早高强喷射混凝土后,在Ⅳ级围岩中进行机械化施工具有较高的可行性。4)在前述超前预加固以及支护优化的前提下,当仰拱与掌子面的距离优化至106 m(CD法)、118 m(三台阶法),二次衬砌与掌子面的距离优化至160 m(CD法)、190 m(三台阶法),机械化施工可达到安全、高效的预期。

关键词：超大跨公路隧道施工工法支护参数机械化施工

维普期刊数据库

考虑极端事件的电力系统惯量与一次调频备用联合规划配置方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年

作者：丁奇力张兴淦张娜李梓锋李卫东大连理工大学电气工程学院国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院国网辽宁省电力有限公司大连供电公司

传统频率响应备用规划将惯量隐含在一次调频资源中，新形势下无法满足系统惯量需求，亦未实现惯量与一次调频备用的最优协调规划；同时由于未考虑决策者风险偏好，可能导致小概率极端事件被同质化而埋下安全隐患。本文提出一种考虑极端... 详细信息

传统频率响应备用规划将惯量隐含在一次调频资源中，新形势下无法满足系统惯量需求，亦未实现惯量与一次调频备用的最优协调规划；同时由于未考虑决策者风险偏好，可能导致小概率极端事件被同质化而埋下安全隐患。本文提出一种考虑极端事件的电力系统惯量与一次调频备用联合规划配置方法。建立了含源-储-荷多类调节资源的系统频率响应模型，基于序贯蒙特卡洛随机生产模拟获取了系统失负荷集合；构建了惩罚模型以衡量频率变化率 (rate of change of frequency， RoCoF) 越限损失，提出了频率安全概率指标以刻画频率越限的概率分布与损失期望；建立了计及风险偏好的备用成本收益模型对多元灵活性资源进行协同规划配置，并对规划方案进行可行性检验。基于改进的IEEE-RTS79算例分析表明：所提方法可依据决策者风险偏好灵活制定不同风险范围下的最优联合规划配置方案，为提升新型电力系统极端事件应对能力提供更有针对性的决策依据。

关键词：极端事件备用规划安全概率指标风险偏好分析频率稳定

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

作者：周声赟南昌大学

学位级别：硕士

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状... 详细信息

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状态、及时判断并抑制足端滑移对提高机器人在复杂环境下的运动稳定性至关重要。本文针对四足机器人在不平坦地形下行走出现意外接触造成机身不稳、在易滑地形下行走出现足端滑移问题,设计了一种低成本、轻质量、可拆装的三维足端力传感器,并融合足端传感器信息设计了四足机器人控制算法,具体内容如下:(1)根据四足机器人控制任务需求,确定采用薄膜压力传感器呈角度式分布的足端传感器方案,并给出融合足端传感器信息的总体控制方案。考虑足端意外接触情况对腿部进行运动规划,首先基于D-H法对机器人进行正逆运动学求解,然后根据稳定裕度原理和足端接触状态对步态进行优化,最后分析足端轨迹设计要求,采用分段式曲线拟合的方法设计了具有避障特性的足端轨迹曲线。(2)提出了一种可获取三维力的四足机器人足端传感器设计与标定方法。首先介绍了足端传感器结构设计及制作流程,然后为了采集足端传感器在空间不同接触角度的电压信号,设计数据采集装置。最后通过高斯过程回归模型对足端传感器进行标定,实现Z方向的测力范围为0～160N,X方向测力范围为-38～36N,Y方向的测力范围为-32～38N,模型训练的准确率达91.0%以上,标准化均方根误差在7.5%以内。(3)融合足端传感器三维力和四足机器人内部状态信息,设计了一种基于卡尔曼滤波的足端触地检测机器人控制策略。提出通过检测支撑相足端实际与期望的位置、速度差来判断足端滑移状态的滑移检测方法,并通过模型预测控制(MPC)进行足底力优化来抑制滑移。最后使用足端传感器三维力实现力反馈的关节混合控制。(4)在仿真平台和四足机器人实体平台上进行了本文控制策略的实验验证。实验结果表明采用本文控制策略的四足机器人在不超过60mm的不平坦地形下行走时,横滚角、俯仰角、偏航角、机身高度均方差分别降低45.5%、58.0%、10.3%和27.8%;在通过易滑区域时,足端滑移的最大位置、速度差为49mm、0.89m/s,分别降低30.6%和21.9%,从而验证了本文控制算法的准确性和有效性。

关键词：四足机器人足端传感器模型预测控制触地检测滑移检测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

胃肠间质瘤围手术期死亡8例分析

中国实用外科杂志 2024年第8期44卷 932-936页

作者：毛淦吕剑波陈志亮田红坤万雅琪蒋祈曾祥宇张鹏陶凯雄华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科湖北武汉430022

目的分析胃肠间质瘤(GIST)病人围手术期死亡病例临床病理学资料,为临床诊治提供参考。方法回顾性分析2019年1月至2023年6月华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行手术治疗且出现围手术期死亡的8例GIST病人的临床病理学资料。结... 详细信息

目的分析胃肠间质瘤(GIST)病人围手术期死亡病例临床病理学资料,为临床诊治提供参考。方法回顾性分析2019年1月至2023年6月华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行手术治疗且出现围手术期死亡的8例GIST病人的临床病理学资料。结果8例病人中,3例初次手术病人及4例复发转移病人接受靶向药物治疗,1例病人因急腹症未行靶向治疗。7例接受靶向药物治疗病人中,6例达到靶向治疗最大效应后行手术治疗,1例因疾病进展行手术治疗。中位手术时间为240(160~435)min;中位出血量为450(50~4500)mL。4例术后复发病人中,1例于术后28 d因肺癌术后并发症(急性呼吸窘迫综合征)死亡;1例术后出现失血性休克,行二次手术探查发现左侧膈肌创面渗血,于术后1 d因腹腔出血死亡;1例术后出现感染性休克,二次手术取止血垫后感染症状未缓解,于术后15 d因感染性休克死亡;1例术后感染新型冠状病毒肺炎,出现低氧血症及呼吸窘迫,对症治疗后于术后8 d死亡。3例初次手术病人中,1例术后13 d突发呕血,行输血、急诊内镜止血治疗无效后死亡;1例术后7 d出现腹腔出血,行数字减影血管造影肝总动脉栓塞后成功止血,转入重症监护室后出现弥散性血管内凝血,于术后8 d死亡;1例因术中失血过多,行药物止血、输血等治疗无效,于术后2 d死亡。1例术中瘤内坏死感染灶入血导致脓毒血症及感染性休克,给予抗感染、抗休克等治疗无效,于术后1 d死亡。结论对于行术前靶向治疗、复发转移多线靶向治疗并伴高手术风险行外科手术的GIST病人,临床医师术前应积极开展多学科讨论,严格把控手术适应证,充分停用靶向药物,纠正不良反应、改善术前状况,术中精细操作减少创面出血及肿瘤破裂风险,并加强术后管理,有望降低GIST病人围手术期死亡风险。

关键词：胃肠间质瘤围手术期死亡靶向治疗

维普期刊数据库

模板法构建载金核壳中空复合催化剂及催化氧化苯甲醇

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年第10期43卷 5533-5542页

作者：方嘉声陈铭黄振庭卫昆陈玉兰东莞理工学院生态环境与建筑工程学院广东东莞523808

探索纳米Au高效固载机制有助于提高Au纳米粒子负载能力、稳定性及分布位置锚定效果,从而构建高性能催化反应体系。采用氨基功能化聚合物模板法构建mCeO_(2)介孔壳层封装纳米Au活性位的Au@H-mCeO_(2)核壳中空复合催化剂。mCeO_(2)优异的... 详细信息

探索纳米Au高效固载机制有助于提高Au纳米粒子负载能力、稳定性及分布位置锚定效果,从而构建高性能催化反应体系。采用氨基功能化聚合物模板法构建mCeO_(2)介孔壳层封装纳米Au活性位的Au@H-mCeO_(2)核壳中空复合催化剂。mCeO_(2)优异的氧溢出性能及Au与mCeO_(2)增强性协同作用,使得该催化剂在无溶剂条件下选择性催化氧化苯甲醇制得苯甲醛反应中,表现出明显优于mTiO_(2)和mSiO_(2)壳层催化剂的催化性能。最佳反应条件下,Au@H-mCeO_(2)催化剂催化氧化苯甲醇转化率为60%,制得的苯甲醛选择性为88%。氨基功能化聚合物模板导向的原位固载Au纳米颗粒与mCeO_(2)介孔氧化物封装构筑的复合过程,有助于分散和稳定纳米Au催化活性位,有效抑制其在循环反应和热过滤实验中可能出现的聚集和流失,从而保持较好的催化反应活性和稳定性。

关键词：催化剂核壳结构模板法氧化苯甲醇

维普期刊数据库博看期刊

废轮胎热解炭黑制备优化及对水体中六价铬吸附性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

废轮胎热解炭黑制备优化及对水体中六价铬吸附性能研究

作者：梁声振扬州大学

学位级别：硕士