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四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 425-438页

作者：张寒刘开华王春燕赵万忠栾众楷南京航空航天大学能源与动力学院南京210000 江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心南京210016

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四... 详细信息

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四轮转角对理想的横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪从而实现车辆的稳定性控制,下层采用超扭转二阶滑模控制算法跟踪上层计算出的参考车轮转角,提高执行机构响应速度和精度,消除干扰影响。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对提出的稳定与协调控制策略进行不同工况下的仿真验证。结果表明,在受到外界干扰时,所提出的稳定与协调控制策略能够大幅降低转向执行机构的跟踪时延,提高横摆角速度和质心侧偏角的跟踪效果,有效提升四轮分布式线控转向车辆的稳定性。

关键词：线控转向四轮分布式转向模型预测控制滑模控制车轮转角跟踪协调控制

基于ECOC平衡随机森林的雷达降水粒子分类

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1599-1606页

作者：李海田众钱君中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所江苏无锡214063

针对数据不平衡情况下的降水粒子分类问题,提出了一种基于纠错输出码(error correcting output code,ECOC)平衡随机森林的双偏振气象雷达降水粒子分类方法。首先,将多类别降水粒子数据集编码为多个二分类数据集;然后,对二分类数据集进... 详细信息

针对数据不平衡情况下的降水粒子分类问题,提出了一种基于纠错输出码(error correcting output code,ECOC)平衡随机森林的双偏振气象雷达降水粒子分类方法。首先,将多类别降水粒子数据集编码为多个二分类数据集;然后,对二分类数据集进行有放回的平衡重采样,构建多棵分类回归树;最后,利用所有的分类回归树联合进行降水粒子分类。对实测数据的处理结果表明,所提方法能够在保证总体准确率较高的情况下,大幅提高少数类的分类效果。

关键词：双偏振气象雷达降水粒子分类数据不平衡纠错输出码平衡随机森林

婚庆主题酒店的客源市场分析及其设计——以江苏南通市为例

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饭店现代化 2011年第11期 42-45页

作者：余凤龙万启众

随着“中国独生子女婚嫁时代”的来临，新一代年轻人的生活方式、婚嫁理念、文化水平都较上一代人有较大区别，尤其对于婚嫁文化有着不同的理解与体验方式。

关键词：江苏南通市市场分析设计客源酒店独生子女生活方式年轻人

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绑架行为的构造研究

法学家 2024年第3期 128-143,194,195页

作者：李立众中国人民大学刑事法律科学研究中心

《刑法》第239条虽然规定了构成绑架罪的三种情形,但只有“绑架他人作为人质”一种行为类型,因而绑架行为存在统一的构造。从立法沿革、规范根据与法律含义出发,成立绑架罪要求存在行为人、人质与第三人的三方关系。行为人控制被害人之... 详细信息

《刑法》第239条虽然规定了构成绑架罪的三种情形,但只有“绑架他人作为人质”一种行为类型,因而绑架行为存在统一的构造。从立法沿革、规范根据与法律含义出发,成立绑架罪要求存在行为人、人质与第三人的三方关系。行为人控制被害人之后,向被害人勒索财物的行为构成抢劫罪,不构成绑架罪。立法者通过绑架目的来体现绑架罪的三方关系,这决定了绑架行为只能是单一行为。绑架行为(单一行为)的危害性重于抢劫行为(复合行为),故从绑架罪的法定刑反推绑架行为应为复合行为的主张无法成立。

关键词：绑架行为的构造三方关系说两方关系说单一行为说复合行为说

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熔盐堆核燃料盐贮存的核临界安全分析

核技术 2024年第8期47卷 149-156页

作者：杨震戴志敏杨掌众邹杨中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049 生态环境部西北核与辐射安全监督站兰州730020

熔盐堆是国际公认推荐的6种第四代反应堆型之一,可以使用液态核燃料,其核燃料生产、转运和贮存所涉及工艺过程与常规固态核燃料堆型也不同。为做好核燃料管理和核安全监管,有必要对其贮存的临界安全进行分析。本研究参考美国液态燃料熔... 详细信息

熔盐堆是国际公认推荐的6种第四代反应堆型之一,可以使用液态核燃料,其核燃料生产、转运和贮存所涉及工艺过程与常规固态核燃料堆型也不同。为做好核燃料管理和核安全监管,有必要对其贮存的临界安全进行分析。本研究参考美国液态燃料熔盐反应堆MSRE(Molten Salt Reactor Experiment)相关设计参数,通过选取液态燃料熔盐堆核燃料的贮存建模、临界参数分析、蒙特卡罗中子输运软件仿真模拟计算,分析不同因素对核燃料盐贮存的影响,总结了设计模型下干燥环境贮存、水淹环境贮存的keff值及与燃料盐总质量变化的规律。最终,得到了不同情况下次临界安全控制的质量及与对应原料盐、中间产物、考虑容器壁影响时的对比。本研究结合法律法规及核材料流转过程进行分析讨论,归纳核燃料盐核临界安全特性,从核安全监管角度首次提出了相关监督审评要点。

关键词：熔盐堆燃料盐贮存核临界安全监管

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溶有CO的发电机内冷水的pH控制策略研究

工业水处理 2024年

作者：陈建亮郝洪铎柯波王林黄万启西安热工研究院有限公司华能烟台八角热电有限公司

发电机内冷水处理的核心在于控制内冷水的pH在8.0～9.0范围内，通过微碱性环境实现对铜导线腐蚀的控制，但由于内冷水电导率很低，难以使用传统pH电极准确测定其pH，而且其中非常容易溶入CO2，常规的计算型pH仪表并不适用。笔者依据Kohl... 详细信息

发电机内冷水处理的核心在于控制内冷水的pH在8.0～9.0范围内，通过微碱性环境实现对铜导线腐蚀的控制，但由于内冷水电导率很低，难以使用传统pH电极准确测定其pH，而且其中非常容易溶入CO2，常规的计算型pH仪表并不适用。笔者依据Kohlrausch离子独立移动定律建立了溶有CO2、以NH3为碱化剂的发电机内冷水中pH与电导率、氢电导率之间的数学模型，通过模拟试验对该模型的准确性进行了验证，并将其应用于指导现场NH3的投加量，取得了较好的应用效果，铜导线的腐蚀得到抑制。

关键词：内冷水 pH 电导率氢电导率模型

高校青年教师职业倦怠的影响因素与应对策略——基于Maslach职业倦怠理论的视角

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知识窗（教师版） 2024年第4期 63-65页

作者：陈瑟万众磊江西科技师范大学江西青年职业学院

文章基于Maslach职业倦怠理论,探讨我国高校青年教师当前面临的职业倦怠问题及引起职业倦怠的主要因素,包括工作量超负荷、职称晋升压力、工作与生活失衡、组织支持不足等。文章提出系列应对策略,以缓解青年教师职业倦怠问题,即在个人层... 详细信息

文章基于Maslach职业倦怠理论,探讨我国高校青年教师当前面临的职业倦怠问题及引起职业倦怠的主要因素,包括工作量超负荷、职称晋升压力、工作与生活失衡、组织支持不足等。文章提出系列应对策略,以缓解青年教师职业倦怠问题,即在个人层面,青年教师采用合适的心理调节策略,明确职业发展规划,提高时间管理能力;在组织层面,高校营造支持性的工作环境,提供职业发展支持与培训机会,增强青年教师组织归属感。

关键词：职业倦怠青年教师高等教育

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新型冠状病毒复制子人工合成和应用研究进展

合成生物学 2024年第1期5卷 174-190页

作者：万里川王学军王升启军事医学研究院生物信息中心北京100850

从2019年12月初首次报道到2023年9月,新型冠状病毒在全世界已造成约7.7亿人感染和696万人死亡。由于该病毒具有极强的传染性,理论上相关的研究工作都必须在生物安全三级或以上的实验室中进行。为了克服这一局限性,研究人员应用反向遗传... 详细信息

从2019年12月初首次报道到2023年9月,新型冠状病毒在全世界已造成约7.7亿人感染和696万人死亡。由于该病毒具有极强的传染性,理论上相关的研究工作都必须在生物安全三级或以上的实验室中进行。为了克服这一局限性,研究人员应用反向遗传学技术构建了众多复制子,使得在生物安全二级实验室中就可以进行相关的研究工作。科学家们通常会在复制子中插入绿色荧光蛋白或荧光素酶等报告基因以及遗传霉素等抗性基因,方便检测病毒和建立稳定的细胞株。另外,新冠病毒复制子还可通过与共转染的病毒糖蛋白的反式互补作用形成只能单次侵染的病毒粒子,使之能侵染无新冠病毒受体的细胞。因此,本文总结了合成新冠病毒复制子的主要方法,如通过Ⅱ型或ⅡS型限制性内切酶进行体外连接、基于细菌人工染色体的构建、利用酵母转化相关重组进行克隆和应用环形聚合酶延伸反应构建,同时综述了新冠病毒的单周期和稳定表达复制子系统。总之,多种复制子系统的构建和应用为研究新冠病毒基因功能、病毒与宿主互作机制和抗病毒药物的高通量筛选奠定了坚实的基础,为阻止病毒的蔓延和保卫人类的健康做出了重大贡献。

关键词：新冠病毒复制子反向遗传系统 BAC TAR

公共外交维护国家安全的作用机理、挑战与路径选择

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政治学研究 2024年第3期 200-213,M0010页

作者：肖晞杨依众吉林大学公共外交学院吉林省长春市130012 吉林大学国家发展与安全研究院吉林省长春市130012 中共吉林省委理论学习室吉林省长春市130012

作为一种观念分配的能力,公共外交对维护国家安全具有一定的积极意义。本文从公共外交与国家安全两个概念入手,以建构主义、后结构主义、安全复合体等理论搭建了“开展公共外交—改变受众观念与认知/影响身份认同—影响对外政策偏好—... 详细信息

作为一种观念分配的能力,公共外交对维护国家安全具有一定的积极意义。本文从公共外交与国家安全两个概念入手,以建构主义、后结构主义、安全复合体等理论搭建了“开展公共外交—改变受众观念与认知/影响身份认同—影响对外政策偏好—安全互动与反馈”的解释框架。公共外交分别作用于国家安全“相对安全状态”“对状态的感知与判断”“具备保障能力”三个维度的不同要素,实现维护国家安全的目标。受限于综合国力不足、效能偏低和话语体系不完善等因素,公共外交维护国家安全的实践面临着多重挑战,其路径选择包括整合转化软硬实力与调整创新战略思维、提高公共外交维护国家安全的效能、打造公共外交维护国家安全的话语体系等。

关键词：公共外交国家安全作用机理路径选择