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雅砻江上游厚唇裸重唇鱼种群结构与生长研究

生态学报 2023年

作者：李筱芹郑江万卓坤曾如奎丁钰玮宋以兴赵春娴冯雪倪达富付梅姚维志吕红健西南大学水产学院农业农村部长江上游水生生物多样性保护研究中心渔业资源环境研究中心雅砻江流域水电开发有限公司

于2020年10月至2021年3月在四川省甘孜藏族自治州雅砻江江段(雅江县至新龙县)采集厚唇裸重唇鱼(Gymnodiptychus pachycheilus)样本189尾,用以研究雅砻江上游厚唇裸重唇鱼的种群结构与生长特性,分析其野生资源现状、影响因素及保护对策... 详细信息

于2020年10月至2021年3月在四川省甘孜藏族自治州雅砻江江段(雅江县至新龙县)采集厚唇裸重唇鱼(Gymnodiptychus pachycheilus)样本189尾,用以研究雅砻江上游厚唇裸重唇鱼的种群结构与生长特性,分析其野生资源现状、影响因素及保护对策。结果显示雅砻江上游厚唇裸重唇鱼调查种群由3—9龄组成,其中优势年龄组为4—6龄,占样本总数的87.83%;种群平均体长和体重分别为264.1 mm和250.5 g,雌雄性比为1.48:1,雌性和雄性最小性成熟个体年龄均为4龄,对应体长分别为202.0 mm和220.0 mm,对应体重分别为105.0 g和133.0 g;种群的平均肥满度为1.22,体长(L)与体重(W)关系式为W=5.00×10-6L3.146(R2=0.948,n=189),属于匀速生长类型;种群体长和体重的Von Bertalanffy生长方程分别为Lt=727.5[1-e(-0.097(t-0.508))],Wt=5224.9[1-e(-0.097(t-0.508))]3.146;生长拐点年龄为12.4龄,对应的体长和体重分别为505.2 mm和1568.3 g。本研究表明目前雅砻江上游厚唇裸重唇鱼表现出年龄结构趋于低龄化,体型趋于小型化的种群结构特点,且具有自然寿命较长、生长缓慢、渐近体长较大等生长特性,加之雅砻江饵料基础和水文条件较差等因素,推测雅砻江上游厚唇裸重唇鱼所具备的种群增长潜力较低,其野生资源的自然恢复面临挑战。因此,应尽快开展雅砻江上游厚唇裸重唇鱼野生资源的保护工作。

关键词：裂腹鱼亚科厚唇裸重唇鱼种群结构生长特性雅砻江上游

基于Q学习超启发算法的不确定环境下多码头集卡路径优化问题

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系统工程理论与实践 2024年

作者：郭姝娟彭康真关泽坤刘一卓靳志宏大连海事大学交通运输工程学院

本文将多码头集卡路径问题和铁路运输方式相结合优化，考虑集卡行驶时间、铁路列车最大装载容量等不确定性因素，基于时空网络图构建了动态的多码头集卡路径优化模型. 设计基于Q学习的超启发算法(Q-Learning Hyper-Heuristic， QHH)求... 详细信息

本文将多码头集卡路径问题和铁路运输方式相结合优化，考虑集卡行驶时间、铁路列车最大装载容量等不确定性因素，基于时空网络图构建了动态的多码头集卡路径优化模型. 设计基于Q学习的超启发算法(Q-Learning Hyper-Heuristic， QHH)求解多码头运输任务的集卡车辆路径优化问题，铁路列车开行决策及其集装箱装载量问题. QHH算法采用Q学习算法作为高层的选择策略指导超启发算法在不同环境下选择合适的底层启发式算子，并引入随机策略，在环境变化的情况下提高种群的多样性和加快收敛速度. 实验结果表明本文提出的QHH算法与遗传算法相比，在小规模算例中优化方案总成本平均下降8.7%，大规模算例优化方案中总成本平均下降比率为27.4%，能够解决传统的元启发式算法机制单一和面向问题定制等不足. 当环境以高，中，低频率发生变化时，QHH算法均优于随机选择超启发算法，证明了Q 学习可以适应环境变化灵活性选择底层算子. 研究结果为大型集装箱港口的多码头集卡调度运营管理提供决策支持.

关键词：多码头集卡路径优化海铁联运不确定性 Q学习超启发算法时空网络图

重型柴油机排气电加热NO_(x)排放控制技术研究

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内燃机学报 2024年第4期42卷 289-298页

作者：谢昱卓刘庚非邬斌扬苏万华天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300350

为解决重型柴油机在冷起动工况下的NO_(x)排放恶化问题,基于重型柴油机冷起动试验平台,自主设计了排气电加热系统,并研究了不同电加热功率对后处理后的NO_(x)排放和每度电可处理的NO_(x)排放的影响.结果表明:随着电加热功率从2 kW升高至... 详细信息

为解决重型柴油机在冷起动工况下的NO_(x)排放恶化问题,基于重型柴油机冷起动试验平台,自主设计了排气电加热系统,并研究了不同电加热功率对后处理后的NO_(x)排放和每度电可处理的NO_(x)排放的影响.结果表明:随着电加热功率从2 kW升高至8 kW,NO_(x)排放逐渐降低,每度电可处理的NO_(x)排放逐渐升高;电加热功率固定为8 kW时,NO_(x)排放达到最低(140.3 mg/(kW·h)),相比原机减少了51.55%;电加热功率固定为2 kW时,每度电可处理的NO_(x)排放最多为1 900.8 mg.基于此,通过仿真进行排气电加热器控制策略的开发,控制策略引入NO_(x)转化效率和燃油消耗量作为判据,每度电可处理的NO_(x)排放增加了19.27%.此时,仅消耗0.21 kW·h电能,即可将后处理后的NO_(x)排放从274.76 mg/(kW·h)降低至231.42 mg/(kW·h).

关键词：重型柴油机排气电加热系统 NO_(x)排放冷起动 NO_(x)转化效率燃油消耗量

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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 771-778页

作者：姚建均李英朝吴杨唐瑞卓于新达闫宇坤哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 维沃移动通信有限公司广东东莞523850

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 详细信息

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。

关键词：同时定位及建图点线特征视觉惯性里程计单目视觉移动机器人感知特征匹配低纹理回环检测

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新一代通用视频编码标准H.266/VVC:现状与发展

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 1-17页

作者：万帅霍俊彦马彦卓杨付正西北工业大学电子信息学院西安710129 皇家墨尔本理工大学工程学院澳大利亚墨尔本VIC3001 西安电子科技大学通信工程学院西安710071

相比于上一代标准,新一代通用视频编码标准(H.266/VVC)在同等质量下能够节省大约50%的码率,且适用于多种多样的视频应用场景。论文从H.266/VVC的关键技术出发,对标准的现状、实现和应用发展进行深入探讨。H.266/VVC沿用既往标准中的双... 详细信息

相比于上一代标准,新一代通用视频编码标准(H.266/VVC)在同等质量下能够节省大约50%的码率,且适用于多种多样的视频应用场景。论文从H.266/VVC的关键技术出发,对标准的现状、实现和应用发展进行深入探讨。H.266/VVC沿用既往标准中的双层码流体系和混合编码框架,针对帧内预测、帧间预测、变换、量化、环路滤波等所有主要编码模块进行了技术革新,并为屏幕内容视频等应用提供了高效的专用编码工具。H.266/VVC标准目前已处于实用化阶段,官方参考软件VTM和开源编解码器VVenC/VVdeC是目前最具代表性的软件编解码实现。对H.266/VVC的性能分析可以看出:H.266/VVC针对高分辨率视频取得的编码增益更为突出;主要编码工具对性能的贡献通常以复杂度为代价,但也有部分编码工具在提升编码性能的同时可降低整体编码复杂度。H.266/VVC的硬件实现面临诸多挑战,发展明显滞后于软件实现,现有研究主要集中在对具体编码模块的硬件加速方面。H.266/VVC标准发布之后,下一代视频编码标准的发展目前仍围绕混合编码框架进行探索,聚焦在两大方向:超越VVC的增强压缩关注更为先进的、非神经网络的编码工具,基于神经网络的视频编码则探索采用神经网络的编码工具。除此之外,部分或完全跳出现有混合编码框架的端到端视频编码也在飞速发展,未来视频编码标准与神经网络结合成为趋势,但面临着计算资源依赖和稳定结构两方面的考验。

关键词： H.266/VVC标准视频编码标准编码模块编解码器神经网络

半参数变系数与支持向量机组合模型的BDS-3钟差短期预报算法研究

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：潘雄黄伟凯王聪赵万卓金丽宏武汉纺织大学计算机与人工智能学院中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院武汉纺织大学数理学院

针对卫星钟差序列中非线性特性较为复杂的问题，为了有效地分离周期项改正误差和顾及不能函数化的因素，提高钟差预报的精度，将钟差周期项模型扩充到半参数钟差模型。利用核估计方法，将核函数的窗宽参数与参数解算综合考虑，建立了半... 详细信息

针对卫星钟差序列中非线性特性较为复杂的问题，为了有效地分离周期项改正误差和顾及不能函数化的因素，提高钟差预报的精度，将钟差周期项模型扩充到半参数钟差模型。利用核估计方法，将核函数的窗宽参数与参数解算综合考虑，建立了半参数变系数模型，综合Score检验统计量和支持向量机，进行卫星钟差数据的参数解算、周期项改正分离、异常值识别和残差拟合。首先，引入核估计方法，利用泰勒展式将非参数分量进行修正，综合核函数和窗宽参数，利用三步估计方法得到半参数变系数模型的参数和周期项改正的估计值；然后，构造Score检验统计量进行异常值进行识别，提出了一种综合Score检验统计量的顾及周期项改正的半参数变系数钟差预报模型的异常值识别方法；最后，为了避免对观测值过拟合或拟合不足，对经过预处理的钟差残差数据，利用支持向量机进行进一步拟合，提高模型的拟合和预报精度，采用BDS-3卫星的钟差数据与常用方法进行了对比实验，验证了新方法的可靠性。实验结果表明，本文方法能够精确高效地对BDS-3钟差异常值进行定位，识别并分离周期项改正，有效地提高BDS钟差数据预处理的质量和效率。本文的组合预报模型预报精度优于传统的二次多项式模型、周期项和半参数模型，对于1h、6h和12h预报，本文模型预报BDS-3卫星钟差数据的平均精度优于0.1635 ns。

关键词： BDS钟差异常值半参数变系数模型支持向量机组合预报

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数字智能时代的新唯物主义及其批判

天津社会科学 2024年第1期 23-31,175页

作者：赵万里蒋钰卓南开大学社会学院

在数字智能时代,“物”与“人”借助新兴技术更加紧密地结合在一起。在此背景下,20世纪末到21世纪初,西方人文社会科学领域兴起了一股被称为“新唯物主义”的理论思潮。新唯物主义思潮以后建构主义、后结构主义、后人类主义为思想背景,... 详细信息

在数字智能时代,“物”与“人”借助新兴技术更加紧密地结合在一起。在此背景下,20世纪末到21世纪初,西方人文社会科学领域兴起了一股被称为“新唯物主义”的理论思潮。新唯物主义思潮以后建构主义、后结构主义、后人类主义为思想背景,其内部根据不同的理论基础和侧重点,可划分出三个流派:(1)生机新唯物主义;(2)能动实在论;(3)思辨实在论及物导向本体论。新唯物主义思潮挑战了传统的二元论框架,关注“物质性”“能动性”以及人类和非人类实体的关系,不失为一种具有启发性的理论视角。但与形形色色的“新唯物主义”一样,当代新唯物主义对马克思主义的挑战具有相似的历史情境和论证逻辑。面对数字智能时代社会关系结构的新变化,马克思主义亟须对其做出批判性的理论回应。

关键词：马克思主义新唯物主义能动实在论思辨实在论物导向本体论

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雅砻江中游厚唇裸重唇鱼种群结构与生长特性

生态学报 2023年第16期43卷 6833-6850页

作者：李筱芹郑江万卓坤曾如奎丁钰玮宋以兴赵春娴冯雪倪达富付梅姚维志吕红健西南大学水产学院农业农村部长江上游水生生物多样性保护研究中心渔业资源环境研究中心重庆400716 雅砻江流域水电开发有限公司成都610000

于2020年10月至2021年3月在四川省甘孜藏族自治州雅砻江江段(雅江县至新龙县)采集厚唇裸重唇鱼(Gymnodiptychus pachycheilus)样本189尾,用以研究雅砻江中游厚唇裸重唇鱼的种群结构与生长特性,分析其野生资源现状、影响因素及保护对策... 详细信息

于2020年10月至2021年3月在四川省甘孜藏族自治州雅砻江江段(雅江县至新龙县)采集厚唇裸重唇鱼(Gymnodiptychus pachycheilus)样本189尾,用以研究雅砻江中游厚唇裸重唇鱼的种群结构与生长特性,分析其野生资源现状、影响因素及保护对策。结果显示雅砻江中游厚唇裸重唇鱼调查种群由3—9龄组成,其中优势年龄组为4—6龄,占样本总数的87.83%;种群平均体长和体重分别为264.1 mm和250.5 g,雌雄性比为1.48:1,雌性和雄性最小性成熟个体年龄均为4龄,对应体长分别为202.0 mm和220.0 mm,对应体重分别为105.0 g和133.0 g;种群的平均肥满度为1.22,体长(L)与体重(W)关系式为W=5.00×10^(-6)L^(3.146)(R^(2)=0.948,n=189),属于匀速生长类型;种群体长和体重的Von Bertalanffy生长方程分别为L_(t)=727.5[1-e^(-0.097(t-0.508))],W_(t)=5224.9[1-e^(-0.097(t-0.508))]3.146;生长拐点年龄为12.4龄,对应的体长和体重分别为505.2 mm和1568.3 g。研究表明目前雅砻江中游厚唇裸重唇鱼表现出年龄结构趋于低龄化,体型趋于小型化的种群结构特点,且具有自然寿命较长、生长缓慢、渐近体长较大等生长特性,加之雅砻江饵料基础和水文条件较差等因素,推测雅砻江中游厚唇裸重唇鱼所具备的种群增长潜力较低,其野生资源的自然恢复面临挑战。因此,应尽快开展雅砻江流域厚唇裸重唇鱼野生资源的保护工作。

关键词：裂腹鱼亚科厚唇裸重唇鱼种群结构生长特性雅砻江中游

无人驾驶网约车消费者接受度分析——基于UTAUT2理论模型范式

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商业经济研究 2024年第5期 80-83页

作者：万利刘甲坤山东青年政治学院经济管理学院山东济南250103

研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式,构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型,采用问卷调查和PLS-SEM研究方法,实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。... 详细信息

研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式,构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型,采用问卷调查和PLS-SEM研究方法,实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。结果表明:绩效期望、努力期望、社会影响、享乐动机、价值权衡、技术信任均在不同程度上对消费意愿具有显著正向影响,且通过消费意愿间接促进消费行为;感知风险对消费意愿和消费行为均存在负向显著影响;促进条件对消费行为具有显著正向影响,而价值权衡、享乐动机对消费行为的影响并不显著。

关键词：无人驾驶网约车消费者接受度 UTAUT2理论