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基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗老年慢性心力衰竭的疗效及对血清sST2、Hcy和炎症因子的影响

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中国老年学杂志 2024年第10期44卷 2305-2308页

作者：徐凤梁有峰冯俊程景林万俊安徽医科大学第二附属医院急诊内科安徽医科大学第一附属医院心血管内科六安市人民医院心血管内科

目的探讨老年慢性心力衰竭(CHF)患者使用达格列净联合沙库巴曲缬沙坦的治疗效果。方法老年CHF患者100例随机分为对照组与观察组各50例，分别予以沙库巴曲缬沙坦、达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗，两组均进行3个月治疗。对两组疗效进... 详细信息

目的探讨老年慢性心力衰竭(CHF)患者使用达格列净联合沙库巴曲缬沙坦的治疗效果。方法老年CHF患者100例随机分为对照组与观察组各50例，分别予以沙库巴曲缬沙坦、达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗，两组均进行3个月治疗。对两组疗效进行评价，比较两组心功能指标[N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、左室收缩期内径(LVESD)、左室射血分数(LVEF)]、运动耐量[6 min步行距离(6MWD)、Borg评分]、血清可溶性生长刺激表达基因2蛋白(sST2)、同型半胱氨酸(Hcy)和炎症因子[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素(IL)-6]水平，并统计两组主要心血管事件(MACE)发生情况。结果观察组总有效率与对照组相比显著更高(P<0.05)。治疗后，相比对照组，观察组NT-proBNP、LVESD水平和Borg评分显著更低(P<0.05),LVEF、6MWD显著更高(P<0.05)。治疗后，与对照组进行比较，观察组血清sST2、Hcy和hs-CRP、IL-6水平显著更低(P<0.05)。观察组MACE发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗老年CHF患者疗效显著，可减轻炎症反应，改善患者心功能，降低MACE发生率。

关键词：慢性心力衰竭达格列净沙库巴曲缬沙坦心功能炎症反应

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论中国古典舞技术技巧的训练与应用

艺术科技 2024年第10期37卷 11-13页

作者：万俊太原幼儿师范高等专科学校山西太原030401

目的:以跳跃、旋转和翻身为基础的技术技巧构成了中国古典舞技术框架,古典舞表演者只有熟练掌握跳跃、旋转和翻身等基本技术,才能够流畅自如地完成古典舞表演,并且有效传达舞蹈作品的情感与意境。因此,文章围绕中国古典舞技术技巧的训... 详细信息

目的:以跳跃、旋转和翻身为基础的技术技巧构成了中国古典舞技术框架,古典舞表演者只有熟练掌握跳跃、旋转和翻身等基本技术,才能够流畅自如地完成古典舞表演,并且有效传达舞蹈作品的情感与意境。因此,文章围绕中国古典舞技术技巧的训练与应用展开探讨,并提出具体的训练策略和应用方法,希望舞者能够娴熟掌握并灵活应用古典舞技术技巧,以此呈现高水准古典舞表演。方法:通过查阅文献、逻辑推理等方法,明确中国古典舞技术技巧的训练侧重点,并提出古典舞技术技巧的应用方法。结果:研究得出,加强古典舞技术技巧训练既是舞者提升舞蹈专业水平的根本,又是舞者优化舞蹈表演效果的有效途径,所以舞者一方面需要加强中国古典舞技术技巧训练,另一方面须掌握中国古典舞技术技巧的应用之道。结论:在中国古典舞表演中,舞者可以通过以下方式应用技术技巧:一是提升技术技巧功底,准确诠释作品主题情感;二是增强自主创造能力,强化舞蹈作品的艺术效果;三是精心雕琢每一细节,呈现高水准古典舞表演。

关键词：中国古典舞技术技巧训练应用

基于CiteSpace的农业社会化服务研究热点及发展趋势分析

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现代农业科技 2024年第12期 186-189,194页

作者：沈泽林万俊桂林理工大学商学院广西桂林541004

自20世纪80年代引入农业社会化服务概念以来,农业社会化服务研究一直是农业领域的热点和焦点。阐明农业社会化服务相关文献的发展将有助于进一步深入分析该领域并预测未来发展趋势。本文基于CNKI中2019—2023年收录的384篇农业社会化服... 详细信息

自20世纪80年代引入农业社会化服务概念以来,农业社会化服务研究一直是农业领域的热点和焦点。阐明农业社会化服务相关文献的发展将有助于进一步深入分析该领域并预测未来发展趋势。本文基于CNKI中2019—2023年收录的384篇农业社会化服务的研究文章,运用CiteSpace可视化软件对文献发文量、收录期刊、关键词等信息进行统计、聚类分析,并绘制知识图,进行可视化分析。结果表明:农业社会化服务研究近5年的成果数量总体呈现高位态势,发文期刊主要集中在《农林经济管理学报》《现代经济探讨》等与农业经济相关的期刊上;相关研究聚焦在现代农业、粮食安全、乡村振兴、农户需求、交易成本五大领域,且每个时间段的研究重点也有所不同。

关键词：农业社会化服务文献可视化分析现代农业

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区域数字经济高质量发展路径研究——以江西省为例

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商业观察 2024年第6期10卷 58-61页

作者：王婷万俊桂林理工大学商学院广西桂林541004

数字经济正蓬勃发展,为经济社会提供便捷。目前,随着5G时代的来临,数字经济是一种新的经济形态,以数字信息和知识为生产要素,以数字技术为驱动力,以现代化信息为重要载体,加速数字经济与实体经济的快速融合。我国正大力弘扬数字经济融... 详细信息

数字经济正蓬勃发展,为经济社会提供便捷。目前,随着5G时代的来临,数字经济是一种新的经济形态,以数字信息和知识为生产要素,以数字技术为驱动力,以现代化信息为重要载体,加速数字经济与实体经济的快速融合。我国正大力弘扬数字经济融合企业快速发展,推动企业向高质量转型,推动数字产业发展以带动全社会的发展。文章以江西省区域数字经济为主体,利用SWOT分析法分析存在的问题并提供建议,促进江西省数字经济更好地发展。

关键词：数字经济江西省高质量发展

M2小胶质细胞外囊泡在缺血性脑卒中作用中的研究进展

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中华老年心脑血管病杂志 2024年第6期26卷 725-728页

作者：栗文静白艳杰王岩刘安张航耀孙可心肖雨倩万俊河南中医药大学郑州450000 河南中医药大学第一附属医院

缺血性脑卒中(IS)占脑卒中的大多数,是由动脉闭塞引起的脑血管疾病,其发生发展严重危害着人类的健康,因此如何预防以及治疗IS一直以来都是人们关注的热点。小胶质细胞作为中枢神经系统的常驻成员,在大脑发生缺血后可分化为两种表型:M1表... 详细信息

缺血性脑卒中(IS)占脑卒中的大多数,是由动脉闭塞引起的脑血管疾病,其发生发展严重危害着人类的健康,因此如何预防以及治疗IS一直以来都是人们关注的热点。小胶质细胞作为中枢神经系统的常驻成员,在大脑发生缺血后可分化为两种表型:M1表型(促炎)、M2表型(抗炎)。M2小胶质细胞外囊泡是小胶质细胞与其他细胞相互交流的关键介质,已被证实通过介导神经元再生、凋亡及炎性反应等参与IS的病理过程。

关键词：卒中小神经胶质细胞细胞外囊泡神经元细胞凋亡

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不同种植条件莲藕的真空包装品质综合评价

包装工程 2024年第3期45卷 81-90页

作者：张若妍钟宇邓云万俊姚梦丽章敏燕赵芳上海交通大学农业与生物学院上海200240 上海佳欣茭白专业合作社上海201715 云南省大理州洱源县检验检测院云南洱源671208

目的研究真空包装及不同种植条件对莲藕贮藏和营养品质的影响,明确品质指标间的相关性,建立莲藕采后品质综合评价体系。方法首先对比真空包装对莲藕失水率及色泽的影响。在此基础上以真空包装的莲藕为实验材料,研究露天和大棚2种种植... 详细信息

目的研究真空包装及不同种植条件对莲藕贮藏和营养品质的影响,明确品质指标间的相关性,建立莲藕采后品质综合评价体系。方法首先对比真空包装对莲藕失水率及色泽的影响。在此基础上以真空包装的莲藕为实验材料,研究露天和大棚2种种植方式及长、短种植周期对莲藕贮藏品质和营养成分的影响,利用品质指数(LotusQualityIndex,LQI)对莲藕营养品质进行评价。结果低温下,真空包装能有效缓解莲藕水分散失及维持外观色泽,将货架期从2 d延长至10 d左右。大棚长周期种植的莲藕耐贮性最强,外观品质保持较好,而大棚短周期产品营养品质最佳。单位质量莲藕中可溶性固形物(Total Soluble Solids,TSS)、总糖、淀粉、可溶性蛋白、抗坏血酸(Vitamin C,Vc)和总酚经10 d贮藏后均增加。LQI表明真空包装有利于维持莲藕贮藏期间的营养价值。结论大棚种植有效提升了莲藕的营养及贮藏品质,而种植周期要结合经济效益决定。

关键词：莲藕真空包装种植条件品质指数综合评价

M2型小胶质细胞源性外泌体在缺血性脑卒中作用机制的研究进展

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沈阳药科大学学报 2024年

作者：万俊白艳杰孙可心肖雨倩陈丽敏陈淑颖王岩河南中医药大学河南中医药大学第一附属医院

脑卒中是全球第三大常见死亡原因和致残的主要因素，据统计近80%的病例以脑动脉血栓闭塞为特征，脑卒中的发病率逐年上升，所以寻找安全有效的治疗方法迫在眉睫。近年来，由于外泌体体积小、稳定性好，可在神经元和胶质细胞中充当药物... 详细信息

脑卒中是全球第三大常见死亡原因和致残的主要因素，据统计近80%的病例以脑动脉血栓闭塞为特征，脑卒中的发病率逐年上升，所以寻找安全有效的治疗方法迫在眉睫。近年来，由于外泌体体积小、稳定性好，可在神经元和胶质细胞中充当药物载体、传递信息并发挥免疫调节作用，进而不断成为专家学者的研究话题。此外，M2型小胶质细胞源性外泌体通过抑制炎症反应、促进错误折叠和聚集蛋白降解、促进神经发生、抑制神经元自噬和促进血管再生等多种机制发挥缺血性脑卒中后神经保护作用。小胶质细胞源性外泌体作为治疗缺血性脑卒中的一个新型靶点，在脑卒中疾病发生过程中发挥关键作用。因此本文旨在阐述M2型小胶质细胞源性外泌体对缺血性脑卒中后神经保护作用及其相关病理机制，以期为缺血性脑卒中的临床研究及治疗方法提供新的研究思路和实验依据。

关键词：缺血性脑卒中小胶质细胞外泌体神经发生血脑屏障

动态能力视角下的企业发展战略分析--基于JT速递的案例研究

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商业观察 2024年第9期10卷 26-29,35页

作者：万俊刘奔跃张悦桂林理工大学商学院广西桂林541000

在激烈的国际市场和多变的外部环境下,企业发展战略的实施至关重要。其有助于企业通过加强核心优势,实现内外部资源的动态平衡。文章研究以快递行业中的JT速递公司为案例,基于动态能力视角,采用单一案例的纵向研究方法,来分析该公司的... 详细信息

在激烈的国际市场和多变的外部环境下,企业发展战略的实施至关重要。其有助于企业通过加强核心优势,实现内外部资源的动态平衡。文章研究以快递行业中的JT速递公司为案例,基于动态能力视角,采用单一案例的纵向研究方法,来分析该公司的发展演进过程。同时,研究运用SWOT分析模型,从多个角度审视了JT速递的外部环境和内部资源。最后,深入探讨了JT速递的企业发展战略,并提出了相关建议,以促进该企业和整个行业的可持续发展。

关键词：动态能力企业发展战略 SWOT分析 JT速递