检索结果-南通市图书馆

基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制

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机械设计与研究 2013年第5期29卷 45-48,58页

作者：李鹏飞王伟涛万亚斌西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,... 详细信息

未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。

关键词：多电机控制相邻偏差耦合控制策略模糊自适应PID 同步控制

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浅谈在数学教学中培养学生的应用意识

教育实践与研究（小学版）（A） 2009年第10期 44-45页

作者：万亚斌海口市寰岛实验小学海南海口570100

数学知识来源于生活,应用于生活。培养学生应用数学知识解决生活问题的意识是新课程标准总体目标之一。小学数学教学不仅是教授课本知识,而且应注重学生应用数学知识解决实际问题意识的培养。教师应善于引导学生学会观察生活,从生活中... 详细信息

数学知识来源于生活,应用于生活。培养学生应用数学知识解决生活问题的意识是新课程标准总体目标之一。小学数学教学不仅是教授课本知识,而且应注重学生应用数学知识解决实际问题意识的培养。教师应善于引导学生学会观察生活,从生活中发现数学信息,再将数学知识应用到生活中解决实际问题。

关键词：小学数学应用意识生活问题

统筹城乡绿化一体化全力推进绿色全覆盖 012

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中国县域经济报

作者：万亚斌余惠玲

“对绿化造林的投入，再多也不为过”。这是湖北省老河口市委书记郑德安常说的一句话。据了解，老河口市财政从2013年开始每年拿出500万元专项资金，用于以奖代补扶持乡村绿化建设，并决定从今年开始逐年增加到1000万元。去冬今春，该...

“对绿化造林的投入，再多也不为过”。这是湖北省老河口市委书记郑德安常说的一句话。据了解，老河口市财政从2013年开始每年拿出500万元专项资金，用于以奖代补扶持乡村绿化建设，并决定从今年开始逐年增加到1000万元。去冬今春，该市已投入资金1.74亿元，完成造林总面积1.45

关键词：

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“十一”期间红色景区成游客打卡地

“十一”期间红色景区成游客打卡地

供需互动视角下数字政府建设对公众数字获得感的影响机制研究

襄阳日报

作者：万亚斌姜雁冰

本报讯（通讯员万亚斌全媒体记者姜雁冰）“十一”期间，光未然陈列馆、袁书堂纪念馆、丹渠博物馆、鄂北五县暴动会议遗址等老河口市的红色旅游景点，成为众多游客的打卡地。据老河口市党史学习教育办公室相关负责人介绍，“十一”期... 详细信息

本报讯（通讯员万亚斌全媒体记者姜雁冰）“十一”期间，光未然陈列馆、袁书堂纪念馆、丹渠博物馆、鄂北五县暴动会议遗址等老河口市的红色旅游景点，成为众多游客的打卡地。据老河口市党史学习教育办公室相关负责人介绍，“十一”期间，红色旅游景点成为党史学习教育课堂，革......

关键词：红色景区红色旅游老河口市红色文化精品旅游线路旅游景点

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公共管理与政策评论 2024年第5期13卷 46-61页

作者：杜亚斌湖南大学公共管理学院

通过数字政府建设提升公众获得感是理论界与实践界的共同期望,但相关实证研究仍较缺乏。本文基于政策反馈理论,综合采用我国省级层面的数字政府评估数据与个体层面调查数据,实证检验数字政府建设对公众数字获得感的影响机制,并进一步剖... 详细信息

通过数字政府建设提升公众获得感是理论界与实践界的共同期望,但相关实证研究仍较缺乏。本文基于政策反馈理论,综合采用我国省级层面的数字政府评估数据与个体层面调查数据,实证检验数字政府建设对公众数字获得感的影响机制,并进一步剖析其边界条件。研究发现:(1)数字政府建设通过两种机制影响公众数字获得感,即一方面通过阐释效应影响数字政治赋权感,另一方面通过资源效应影响数字公平促进感。(2)从供给侧来看,不同方面数字政府建设对公众数字获得感的影响不同,政府通过政务微博开展双向政民互动显著提升了公众数字获得感,而政府网站单向的信息公开则未产生显著影响。(3)从需求侧来看,作为用户的公众特征也会影响数字政府建设的成效,互联网使用促进了政务微博建设对公众数字获得感的正向影响,而网上隐私担忧则抑制了政务微博建设的正向影响。本文的核心理论贡献在于借鉴政策反馈理论阐明了数字政府建设对公众数字获得感的影响机制,并从供需互动视角揭示出数字政府建设影响公众数字获得感的权变特征。

关键词：数字政府获得感政策反馈数字鸿沟隐私风险

考虑地层横观各向同性的地铁临近环境减隔振超结构

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1024-1031页

作者：庄晓莹蔡润成金亚斌同济大学土木工程学院上海200092 华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

基于能带理论的减隔振超结构由于其禁带特性而受到了广泛的关注,其中局域共振禁带对小尺寸结构实现低频减隔振具有重要意义,并被应用于地层土体表面波和体波减隔振。然而目前绝大多数研究集中于各向同性土体。考虑地层土体横观各向同性... 详细信息

基于能带理论的减隔振超结构由于其禁带特性而受到了广泛的关注,其中局域共振禁带对小尺寸结构实现低频减隔振具有重要意义,并被应用于地层土体表面波和体波减隔振。然而目前绝大多数研究集中于各向同性土体。考虑地层土体横观各向同性,研究二维橡胶-混凝土超结构对地铁振动的减隔振特性,对比分析了混凝土半径、橡胶厚度和土体各向异性对超结构全向禁带的影响。在此基础上建立不同方向透射和全尺寸透射模型,验证了弹性波在超结构禁带频率内能够有效衰减。探索了土体各向异性对减隔振超结构性能的影响,能够为地铁临近环境减隔振设计和分析提供参考及指导。

关键词：横观各向同性地铁振动减隔振超结构能带理论透射传输

同方期刊数据库

新批评理论阐释中国古诗的困境与反思——以颜元叔《析春望》及其批评为中心

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中国文学批评 2024年第1期 126-134,M0005页

作者：刘亚斌浙江外国语学院中国语言文化学院杭州310023

颜元叔在运用新批评理论进行本土化实用批评中,借鉴布鲁克斯的悖论方法,对杜甫诗作《春望》中语言、意象和诗篇布局的矛盾结构及其复义关系进行深入的解读,挖掘诗歌文本的丰富内蕴,但也指出其文本结构上的“鼠尾”弊端。某种程度上说,... 详细信息

颜元叔在运用新批评理论进行本土化实用批评中,借鉴布鲁克斯的悖论方法,对杜甫诗作《春望》中语言、意象和诗篇布局的矛盾结构及其复义关系进行深入的解读,挖掘诗歌文本的丰富内蕴,但也指出其文本结构上的“鼠尾”弊端。某种程度上说,新批评对中国古典诗歌的阐释存在与矛盾,忽视了杜甫作为代表性诗人所依凭的儒家文化结构及其诗教传统,从而得出不当的结论。杜诗文本的有机整体性深受传统文化结构及其诗教的制约。在西方文论本土化批评实践中对中国诗人及其作品要有同情性态度,考虑文化诗学的面向,消除强制阐释带来的不利影响,使批评和研究更具科学性。

关键词：颜元叔新批评《析春望》矛盾结构

BiO基复合光催化剂改性及在水处理的应用进展

维普期刊数据库评论

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工业水处理 2024年

作者：靳亚斌徐甜甜赵德中张乐万振杰张高明西安航空学院能源与建筑学院郑州轻工业大学建筑环境工程学院中国计量大学计量测试与仪器学院

光催化技术在处理工业废水中的有机污染物方面展现出极大潜力，因此开发在可见光下高效的光催化剂已成为研究的热点。Bi2O3具有特殊的电子结构和良好的光吸收性能，使其在光催化领域表现出极大的应用潜力。本文综述了Bi2O3的多种改性策... 详细信息

光催化技术在处理工业废水中的有机污染物方面展现出极大潜力，因此开发在可见光下高效的光催化剂已成为研究的热点。Bi2O3具有特殊的电子结构和良好的光吸收性能，使其在光催化领域表现出极大的应用潜力。本文综述了Bi2O3的多种改性策略，包括掺杂、负载、表面修饰和与其他纳米材料复合等，同时详细总结了其在光催化领域的最新研究进展。对Bi2O3基复合光催化剂在有机物、重金属和有害微生物降解及重复回收利用方面进行了系统总结、归纳和评述，对不同改性方法对光催化性能的影响进行了深入的分析，明确阐明了其光催化机理。最后对用于有机污染物去除的Bi2O3基复合光催化剂的研究进展进行了总结和展望，旨在为催化降解有机物技术中开发高效、稳定和廉价催化剂提供参考。

关键词： Bi O 光催化改性,有机污染物

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基于多源信息融合的车辆定位方法研究及应用

基于多源信息融合的车辆定位方法研究及应用

作者：毛亚斌吉林大学

学位级别：硕士

汽车作为当前社会最为广泛使用的交通工具之一,是人们日常生活不可或缺的一部分。在新一轮科技革命的推动下,智能汽车技术应运而生,被认为在解决能源、安全和环境等方面具有巨大潜力。智能汽车可以根据人的意愿实时感知周围环境,获取车... 详细信息

汽车作为当前社会最为广泛使用的交通工具之一,是人们日常生活不可或缺的一部分。在新一轮科技革命的推动下,智能汽车技术应运而生,被认为在解决能源、安全和环境等方面具有巨大潜力。智能汽车可以根据人的意愿实时感知周围环境,获取车辆状态信息,并对车辆的行驶安全状况进行分析,从而完成车辆导航避障,使车辆到达需求目的地。自主定位技术是这一系列技术中的基础,是实现车辆自动驾驶不可或缺的一部分,提供实时、准确的车辆位姿信息对于智能汽车的自主决策、规划及底层集成控制是至关重要的。然而,搭载于智能车辆上的视觉惯性系统在面临复杂环境时输出的定位信息精度和鲁棒性难以满足实际应用,因此,本文针对智能车辆的高精度定位需求,以智能汽车低成本、高精度的定位技术为导向,探究如何将视觉信息、惯性测量信息(IMU)与全球定位信息(GPS)有效融合,从而得到实时局部精确和全局无漂的智能车辆位置信息,为智能车辆导航避障提供必要基础。本文的主要研究内容如下:(1)分析智能车辆多传感器融合定位发展现状,介绍智能车辆定位基本理论,构建多传感器理论模型,提出多传感器数据时空同步方法,搭建多传感器融合定位数据采集平台。(2)针对智能车辆局部定位高精度需求问题,以单目视觉惯性导航系统(VINS-MONO)为基础,从传感器数据预处理、视觉惯性系统初始化和紧耦合滑动窗口优化三个方面考虑,设计了车辆单目相机/IMU融合定位算法(VIO),实现了智能车辆局部高精度定位,为车辆避障和全局定位提供高频率的局部位姿信息。在公开数据集和实车数据上的结果表明,所提出的方法相较于VINS-MONO精度更高,其均方根误差分别降低了20.95%和35.56%。(3)针对智能车辆全局定位实时性和稳定性问题,提出一种视觉惯性(VIO)/GPS自适应融合定位策略,将高频率的局部视觉惯性定位信息与全局GPS信息自适应融合,可以有效提高全局定位系统的实时性和可靠性,使其能够在复杂环境下实现准确的定位,为车辆导航提供实时稳定的全局定位信息。在公开数据集和实车数据上的结果表明,所提出的方法相较于VINS-FUSION精度更高,其均方根误差分别降低了17.20%和41.85%。(4)为了实现智能车辆自主安全移动,首先基于全局定位信息利用改进的Astar算法规划出一条从起初位置到终点的全局路径,然后结合定位信息进行局部路径重规划,在横向控制上使用离线LQR方法,在纵向控制上,则采用双PID控制策略,确保汽车沿规划路径以适宜速度行驶,完成车辆的导航避障,实现车辆的自动行驶。最后搭建仿真平台,验证所提方法的有效性。基于以上研究内容,对所提出方法进行验证和分析,结果表明所提出的方法在挑战性场景中具有性能增益,可为智能车辆的定位导航系统的开发与应用提供一定的实践参考。

关键词：智能车辆视觉惯性定位滑动窗口多传感器融合车辆导航避障