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民用无人机的空中交通管理探析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 165-168页

作者：纪硕磊鹿可可欧发斌李宇程万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000

民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的... 详细信息

民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的空中交通管理在无人机发展的进程中一定会起到重要的作用,因为我们惟有解决好安全这一前提,才能使民用无人机有更广阔的发展空间。

关键词：民用无人机空中交通管理无人机技术

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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 176-179页

作者：欧发斌鹿可可李宇程纪硕磊万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步... 详细信息

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。

关键词：无人机飞行控制系统设计管理系统

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基于深度学习的无人机电力巡检方法研究

自动化与仪表 2023年第4期38卷 59-64页

作者：鹿可可李菱欧发斌万义飞广西电网有限责任公司南宁530000

考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,... 详细信息

考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,提出了一种通道剪枝方案,从而去除冗余的特征通道降低模型的复杂度,使得模型可有效部署于计算能力有限的无人机平台。实验阶段,以检测绝缘子为例,对所提方案进行验证。结果表明,所提双阶段微调策略可将基础网络性能提升约4%至10%。同时,所提通道剪枝方法可使得网络模型尺寸更小、性能更优。该模型为电力系统智能化及无人化监控管理提供了一定借鉴作用。

关键词：智能电网电力巡检深度学习通道剪枝

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海洋含气土高应力加卸载变形特征与渗流规律

力学学报 2025年第02期 545-558页

作者：宋杰刘乐乐刘涛张永超杨磊万义钊中国海洋大学海底建设与保护山东省工程研究中心中国地质调查局青岛海洋地质研究所自然资源部天然气水合物重点实验室东海实验室浙江省海洋地质调查大队

含气土是一种结构特殊的土,具有力学强度低、压缩性高、膨胀性强和固结过程复杂等特点,在海洋工程建设中容易诱发多种形式的灾害.海洋含气土的力学性质变化受有效固结应力和孔隙压力的影响,但是目前针对更高有效固结应力条件下的海洋含... 详细信息

含气土是一种结构特殊的土,具有力学强度低、压缩性高、膨胀性强和固结过程复杂等特点,在海洋工程建设中容易诱发多种形式的灾害.海洋含气土的力学性质变化受有效固结应力和孔隙压力的影响,但是目前针对更高有效固结应力条件下的海洋含气土力学性质试验研究还不够充分.文章首先对取自浙江舟山近海浅层气富集区的海洋沉积物进行了物理力学指标测试,然后重塑并借助沸石制备了含气土试样,最后在侧向完全受限条件下开展了循环加卸载试验,竖向载荷最高达到3200 kPa,揭示了海洋沉积物粒径级配、矿物组成、液限和塑限含水率等指标在去除盐分前后的变化机理,分析了含气量等因素对海洋含气土试样加卸载变形回弹与渗流过程的影响规律.结果表明,海洋含气土的体积压缩系数随着载荷的增加而减小,并且含气量越高则压缩指数与回弹指数均增大;孔隙水与气体主要在循环加卸载过程中的首轮排出,并且集中在首轮加载的初期;在首轮加载过程中,不含气饱和海洋土的渗透系数单调减小,而海洋含气土的渗透系数出现了明显的回升波动.

关键词：浅层气含气土固结试验压缩指数渗透系数

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基于卵球形集料堆积的混凝土边壁效应

硅酸盐学报 2025年第1期53卷 60-70页

作者：卿龙邦李万飞李明祺河北工业大学土木与交通学院天津 300401

边壁效应使集料在模板附近与基体内部分布不同,造成混凝土微观结构和宏观性能的差异.为探究混凝土边壁效应对集料分布的影响,利用蒙特卡洛原理,构造了单形状-双尺寸、单形状-多尺寸卵球形集料堆积体系,研究了集料形状、尺寸和体积分数... 详细信息

边壁效应使集料在模板附近与基体内部分布不同,造成混凝土微观结构和宏观性能的差异.为探究混凝土边壁效应对集料分布的影响,利用蒙特卡洛原理,构造了单形状-双尺寸、单形状-多尺寸卵球形集料堆积体系,研究了集料形状、尺寸和体积分数变化对边壁效应层厚度的影响.利用体视学理论和截面分析算法确定了边壁效应层厚度与粒子体积分数和平均直径的量化关系,建立了粒子分布密度的预测模型并验证了其可靠性.最后,应用边壁效应层厚度和粒子分布预测模型计算了混凝土不同位置处的弹性模量.统计分析可知,边壁效应层厚度随粒子的体积分数增加而减小,随着粒子的平均直径增大而增大,相比之下受粒子形状的影响较小.

关键词：卵球形集料边壁效应集料体积分数集料平均直径弹性模量

树状大分子作为新型吲哚菁绿纳米载体在肿瘤光热治疗中的应用

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中国现代应用药学 2025年第2期 183-189页

作者：邓其奕卜佳伟孙玉莹程芷芸张自鹏万义超侯梦飞湖南科技大学理论有机化学与功能分子教育部重点实验室化学化工学院山东大学药学院山东第一医科大学(山东省医学科学院)药学院临床药学系山东第一医科大学(山东省医学科学院)医学科技创新中心山东第一医科大学(山东省医学科学院)放射学院

目的研究树状大分子聚酰胺-胺(polyamidoamine,PAMAM)作为光敏剂新型吲哚菁绿(IR820)的纳米载体在肿瘤光热治疗中的应用。方法采用共价共轭法制备了连接IR820的纳米颗粒。采用核磁共振氢谱对纳米颗粒进行表征。通过监测纳米颗粒在激... 详细信息

目的研究树状大分子聚酰胺-胺(polyamidoamine,PAMAM)作为光敏剂新型吲哚菁绿(IR820)的纳米载体在肿瘤光热治疗中的应用。方法采用共价共轭法制备了连接IR820的纳米颗粒。采用核磁共振氢谱对纳米颗粒进行表征。通过监测纳米颗粒在激光照射下的温度变化来评价纳米颗粒的体外光热性能。采用CCK8法评估纳米颗粒对MC38肿瘤细胞的细胞毒性。进一步进行体内试验，评价纳米颗粒在光热治疗中的抗肿瘤作用。结果分析结果表明，IR820成功加载到纳米颗粒上。纳米颗粒在近红外(near-infrared,NIR)激光照射下，肿瘤细胞温度显著升高，显示出细胞毒性活性。在荷瘤小鼠模型中，纳米颗粒在NIR激光照射下显著抑制肿瘤生长，减小肿瘤体积，但对小鼠体质量无显著影响，说明纳米颗粒具有良好的抗肿瘤作用和体内安全性。结论连接IR820的PAMAM可以作为纳米载体增强抗肿瘤光热治疗的疗效。

关键词：第五代聚酰胺-胺树状大分子新型吲哚菁绿光敏剂光热治疗靶向递送

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基于k最近邻法的癫痫脑电信号研究

北京生物医学工程 2025年第1期44卷 55-60,67页

作者：卢灿爱姚文坡乙万义白登选王琼戴加飞王俊南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 南京邮电大学地理与生物信息学院南京210023 南京大学医学院金陵医院神经内科南京210008

目的利用k最近邻法(k-nearest neighbor,KNN)计算符号序列部分互信息对癫痫脑电信号间的耦合关系进行分析,以期探究癫痫脑电信号与健康人的脑电信号耦合程度的差异,为癫痫脑电信号的研究提供借鉴方法。方法传统方法是通过计算变量间的... 详细信息

目的利用k最近邻法(k-nearest neighbor,KNN)计算符号序列部分互信息对癫痫脑电信号间的耦合关系进行分析,以期探究癫痫脑电信号与健康人的脑电信号耦合程度的差异,为癫痫脑电信号的研究提供借鉴方法。方法传统方法是通过计算变量间的概率分布密度求得部分互信息。本文是利用k最近邻法计算部分互信息,该算法对数据的需求量要求不高,并且算法的精度和效率比较高。首先将原始脑电信号序列符号化,符号化的目的就是把序列转变成符号序列,这可以有效降低噪声的影响;然后对符号序列进行编码处理;最后利用k最近邻算法计算其部分互信息来获得脑电信号的耦合关系。结果对于传统方法求部分互信息,在数据长度大于4000时,在枕区O1、O2求出的P值满足小于0.05。对于k最近邻方法求部分互信息,在数据长度大于2000时,在枕区O1、O2求出的P值满足小于0.05。相对于传统方法,k最近邻法可以利用较短数据长度区分出实验数据中的癫痫脑电信号和健康人的脑电信号。同时发现健康人的脑电信号耦合程度显著高于癫痫患者。结论k最近邻法求解符号化部分互信息可以有效分析癫痫脑电信号,并且算法的精度和效率比较高。

关键词：癫痫脑电信号序列符号化互信息 k最近邻算法耦合关系

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第1期45卷 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院宁夏银川750001 中国人民解放军68006部队宁夏永宁750104 金开智维(宁夏)科技有限公司宁夏银川750004

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程,提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数,建立可再生能源不确定性集;考虑可再生能源的不确定性... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程,提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数,建立可再生能源不确定性集;考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响,建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型;提出一种交替迭代的列约束生成算法,通过解耦子问题加速求解;将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合,克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

数字孪生驱动的卫星太阳翼展开测试仿真与预测方法

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图学学报 2025年

作者：陈瑞启刘晓飞万峰侯鹏沈金屹上海卫星装备研究所

卫星太阳翼在线展开成功与否是影响其服役性能的关键影响因素，而卫星太阳翼地面展开测试是验证机构展开锁定性能和展开指标符合性的关键研制步骤。为解决卫星太阳翼地面展开测试过程数据监控少、仿真精度低、结果难预测的难题，提出了... 详细信息

卫星太阳翼在线展开成功与否是影响其服役性能的关键影响因素，而卫星太阳翼地面展开测试是验证机构展开锁定性能和展开指标符合性的关键研制步骤。为解决卫星太阳翼地面展开测试过程数据监控少、仿真精度低、结果难预测的难题，提出了一种数字孪生驱动的卫星太阳翼地面展开测试仿真与预测方法和体系架构。在典型卫星太阳翼产品、展开地面测试相关工装设备和展开测试单元数字孪生建模的基础上，开展面向卫星太阳翼地面展开测试的多学科联合仿真并输出仿真数据库，结合仿真数据和历史测试数据构建预测模型训练数据集，在此基础上完成卫星太阳翼展开过程预测模型的训练与优化。通过物联网平台实时采集地面展开测试过程关键参数，输入优化后的关键参数预测模型中，实现卫星太阳翼地面展开测试过程中位姿、受力、速度、展开时间等关键参数的快速、准确预测。最终以孪生模型为基础，融合实采、预测数据，实现机构展开过程实时监控和预测结果可视化，支持卫星太阳翼地面展开测试过程智能管控和决策，指导展开工艺优化和现场调整，有效提高展开成功率和效率。通过在卫星展开单元的部署并在典型卫星型号上开展应用验证，典型太阳翼展开时间、位姿等关键参数在线预测准确率大于90%，验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：数字孪生展开测试多学科仿真深度学习过程预测