检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

结直肠息肉临床病理特征及癌变危险因素分析

浙江创伤外科 2024年第5期29卷 912-914页

作者：林正燕洪万东卢山珊金小慧陈小微温州医科大学附属第一医院温州325000

目的探讨结直肠息肉临床病例特征及癌变危险因素。方法对本院2021年1月至2022年12月收治的200例结直肠息肉患者临床资料进行回顾性分析,所有患者均行结肠镜检查及病理诊断,对其临床病理特征进行分析,并应用Logistic回归方程分析结直肠... 详细信息

目的探讨结直肠息肉临床病例特征及癌变危险因素。方法对本院2021年1月至2022年12月收治的200例结直肠息肉患者临床资料进行回顾性分析,所有患者均行结肠镜检查及病理诊断,对其临床病理特征进行分析,并应用Logistic回归方程分析结直肠息肉癌变的危险因素。结果本组200例结直肠息肉患者,经病理确诊腺瘤性息肉140例,其中非癌变109例(管状腺瘤71例、绒毛状腺瘤16例、锯齿状腺瘤22例),癌变31例[高级别上皮内瘤变(HGIN)共18例,浸润性癌13例],非腺瘤性息肉60例;息肉部位在左半结直肠122例,占比61.00%,右半结肠78例,占比39.00%;息肉直径0.05),癌变组年龄、结肠癌病史、病变部位、病变直径各指标构成比与非癌变组相比,差异有统计学意义(P<0.05);将结直肠癌息肉癌变作为自变量,将年龄、结肠癌病史等因变量纳入Logistic回归方程分析,结果显示,年龄≥60岁、结肠癌病史、病变部位在左半结直肠、病变直径≥2 cm为结直肠癌息肉发生癌变的危险因素(P<0.05)。结论结直肠癌息肉发生癌变的危险因素与病变部位、病变直径、年龄、结肠癌病史等密切相关,临床应明确患者临床病理特征,对有癌变风险的患者尽早行内镜下切除,以降低结直肠癌发生风险。

关键词：结直肠息肉临床病理特征癌变危险因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

维普期刊数据库博看期刊

ELS公司SD数据库高校市场营销策略优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ELS公司SD数据库高校市场营销策略优化研究

作者：刘万勇广西大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

城市轨道交通智慧乘务综合服务系统

城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 251-254,259页

作者：万勇兵上海申通地铁集团有限公司技术中心上海201103

[目的]为实现司乘管理由人工方式向智能方式转变,实现智能排班、自动派班等功能,进而提升管理效能,提出了适用于城市轨道交通运营管理的智慧乘务综合服务系统。[方法]定义了智慧乘务综合服务系统的系统架构和功能需求,分析了该系统的内... 详细信息

[目的]为实现司乘管理由人工方式向智能方式转变,实现智能排班、自动派班等功能,进而提升管理效能,提出了适用于城市轨道交通运营管理的智慧乘务综合服务系统。[方法]定义了智慧乘务综合服务系统的系统架构和功能需求,分析了该系统的内外部接口要求,给出了该系统各子模块的技术方案,介绍了该系统在上海轨道交通10号线的示范应用情况。[结果及结论]应用表明,该系统可提高司机生产率,降低人车比,有助于实现乘务管理提质增效。

关键词：城市轨道交通智慧乘务系统智能排班自动派班司机定位绩效管理

维普期刊数据库博看期刊

2004～2009年我中心结核分枝杆菌临床株耐药趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床肺科杂志 2011年第8期16卷 1212-1213页

作者：廖传玉黄正谷陈天刚李同心万东勇饶霞徐艳侯毅钟敏严哓峰重庆市公共卫生医疗救治中心重庆市结核病治疗中心重庆400036

目的探讨重庆市公共卫生医疗救治中心临床结核菌株耐药趋势。方法采用BACT/ALERT3D进行各种临床标本的分枝杆菌分离培养,L-J绝对浓度间接法进行分枝杆菌的初步菌种鉴定和药物敏感试验。结果 1916株结核分枝杆菌在11种药敏结果中耐一种... 详细信息

目的探讨重庆市公共卫生医疗救治中心临床结核菌株耐药趋势。方法采用BACT/ALERT3D进行各种临床标本的分枝杆菌分离培养,L-J绝对浓度间接法进行分枝杆菌的初步菌种鉴定和药物敏感试验。结果 1916株结核分枝杆菌在11种药敏结果中耐一种药物的耐药率为62.8%(1204株),耐多药(MDR)24.1%(462株),广泛耐药(XDR)4.0%(76株)。结论重庆市公共卫生医疗救治中心就诊的结核病患者结核分枝杆菌株的总耐药率、MDR和XDR等明显高于全国结核病耐药性基线调查结果,其高耐药趋势与该中心收治基层和周边地区转送难复治结核较多有较密切关系。

关键词：结核分枝杆菌耐药率 MDRXDR

充电状态下基于能量的飞轮储能系统非线性随机自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年

作者：董梦万勇张健南京航空航天大学自动化学院

针对飞轮储能系统充电过程中会受到的内部和外部的随机扰动，以永磁同步电机驱动飞轮储能系统，建立飞轮储能系统在充电状态下受到随机扰动的数学模型。然后利用一个基于能量的端口受控哈密顿系统的动态随机控制框架，将被控对象的物理... 详细信息

针对飞轮储能系统充电过程中会受到的内部和外部的随机扰动，以永磁同步电机驱动飞轮储能系统，建立飞轮储能系统在充电状态下受到随机扰动的数学模型。然后利用一个基于能量的端口受控哈密顿系统的动态随机控制框架，将被控对象的物理能量与控制器的仿真能量相结合来实现能量整形，并且考虑了电机磁链未知情况设计自适应控制律完成对飞轮储能系统的非线性随机自适应控制。最后通过仿真验证了被控的电机状态变量在随机扰动下保持在平衡点附近稳定，提高飞轮储能系统在充电过程中的暂态性能、鲁棒性、随机稳定性。

关键词：飞轮储能系统永磁同步电机能量整形非线性随机自适应控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法

实验室研究与探索 2024年第1期43卷 82-86,164页

作者：万勇崔昆中国石油大学(华东) 海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理... 详细信息

针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理论结果之间的均方误差(MSE),在风速分别为5、10和15 m/s时,考虑速度聚束效应前、后比对结果的MSE分别为0.1012、0.1576、0.0556与0.0179、0.0314、0.0088。仿真结果表明,所提SAR海浪成像仿真方法有效提高了仿真数据的准确性,对SAR海浪成像的应用具有一定实用价值。

关键词：合成孔径雷达速度聚束效应海浪成像仿真概率密度分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

KTX双偏压电极运行放电改善实验研究

核聚变与等离子体物理 2024年

作者：蔡虎邬佳仁兰涛庄革毛文哲卫子安温晓辉周楚刘阿娣吴征威谢锦林刘万东中国科学技术大学核科学与技术学院

研究了在KTX装置中的单偏压电极以及双偏压电极对环形等离子体约束特性的影响。实验发现偏压影响放电时长，通过调节偏压可以使得放电时长达到磁通极限；偏压电极改变放电时长的机制可能是通过改变边界Er改变等离子体位移；实验还观测... 详细信息

研究了在KTX装置中的单偏压电极以及双偏压电极对环形等离子体约束特性的影响。实验发现偏压影响放电时长，通过调节偏压可以使得放电时长达到磁通极限；偏压电极改变放电时长的机制可能是通过改变边界Er改变等离子体位移；实验还观测到施加偏压过程中等离子体电子密度有抬升的现象，并伴随电磁相干模出现。通过对涨落量引起的粒子输运通量频域展开，研究了偏压对粒子输运的影响，发现偏压增强电磁相干模频段涨落引起的粒子输运。

关键词：偏压电极系统运行放电改善径向粒子输运

数字化时代高校虚拟仿真实验教学项目统建共享研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育与装备研究 2024年第6期40卷 21-27页

作者：张宏勋王亚利李国平万东锦张松超河南工业大学河南工业大学课程中心河南工业大学信息化管理中心智慧教学部

高校虚拟仿真实验教学项目走向“统建共享”的新阶段是大势所趋。通过归纳梳理我国高校虚拟仿真实验教学项目统建共享的经验做法与现实困难,从指导思想、管理体制、标准规范、平台搭建、合作机制、保障措施等方面,提出建立多层级、多部... 详细信息

高校虚拟仿真实验教学项目走向“统建共享”的新阶段是大势所趋。通过归纳梳理我国高校虚拟仿真实验教学项目统建共享的经验做法与现实困难,从指导思想、管理体制、标准规范、平台搭建、合作机制、保障措施等方面,提出建立多层级、多部门联动的管理流程和运行机制,构筑纵向贯通、横向集成的统建共享平台,设计长效共赢合作机制,以使高校虚拟仿真实验教学资源的综合效益得以充分实现。

关键词：虚拟仿真实验教学项目统建共管开放共享