检索结果-南通市图书馆

后路踝关节镜联合肌腱镜对踝源性拇长屈肌腱囊肿的近期疗效

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华医学杂志 2023年第11期103卷 829-834页

作者：万东东袁伟健胡茂忠夏群鲍哲恒天津市第一中心医院骨科

目的探讨后路踝关节镜联合肌腱镜对踝源性拇长屈肌腱囊肿的近期临床疗效。方法随访研究。回顾性分析2021年1至6月于天津市第一中心医院接受后路踝关节镜联合拇长屈肌腱镜治疗的10例拇趾囊肿患者的临床资料。其中, 男5例, 女5例, 平均年... 详细信息

目的探讨后路踝关节镜联合肌腱镜对踝源性拇长屈肌腱囊肿的近期临床疗效。方法随访研究。回顾性分析2021年1至6月于天津市第一中心医院接受后路踝关节镜联合拇长屈肌腱镜治疗的10例拇趾囊肿患者的临床资料。其中, 男5例, 女5例, 平均年龄42.7岁(22～54岁), 右侧6例, 左侧4例。术前平均病程19.4个月(2～48个月), 平均随访12.4个月(8～20个月)。术前完善足踝部MRI及踝关节腔造影证实拇趾囊肿来源与踝关节的关系。术中先于后路踝关节镜下行关节囊探查清理开放, 再由拇长屈肌腱镜下行前足部分腱鞘清理切开。所有患者术前及术后随访均使用美国骨科足踝外科协会(AOFAS)前足评分量表及疼痛视觉模拟评分(VAS)进行临床疗效评估。同时记录术后复发、围手术期及远期并发症等情况。结果所有患者术前MRI均能全程追溯囊液信号经拇长屈肌腱延伸至踝关节后方, 术中造影显示造影剂由踝关节后方溢至拇趾末端。术后随访患者AOFAS评分[M(Q1, Q3)]由术前的70.5(69.0, 87.8)分升至100.0(85.8, 100.0)分(P=0.002), VAS评分从术前的5.0(3.5, 6.0)分降至术后的0.5(0.0, 1.3)分(P<0.001)。所有患者至末次随访未出现感染、复发等并发症。结论后路踝关节镜联合肌腱镜微创技术能有效治疗踝源性拇长屈肌腱囊肿。

关键词：拇趾腱鞘囊肿踝关节镜肌腱镜拇长屈肌腱

基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2023年第6期45卷 655-669页

作者：姜杨曾铁文万东东吴成东东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

针对基于地图的移动机器人导航框架部署在动态复杂环境时出现的问题,提出一种基于时序-双延迟深度确定性策略梯度(TS-TD3)的无地图导航方法。首先,将动态场景(具有环境部分可观测性)的导航任务定义为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)... 详细信息

针对基于地图的移动机器人导航框架部署在动态复杂环境时出现的问题,提出一种基于时序-双延迟深度确定性策略梯度(TS-TD3)的无地图导航方法。首先,将动态场景(具有环境部分可观测性)的导航任务定义为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)。其次,引入经过长短期记忆组件处理的历史信息作为模型的输入,为策略网络的确定性策略梯度引入历史信息基准,以处理隐藏在环境观测集合中的状态信息,将关注导航动作时序关联性的评价标准引入评价网络。再次,通过专家经验网络在训练前期指导策略网络的输出,以规范导航动作。最后,建立演员-评论家框架的深度强化学习(DRL)端到端模型,根据传感器感知结果直接输出控制动作。与主流DRL方法进行对比实验,在仿真实验中,该方法运动轨迹自然、稳定、具有连续性,能处理多动态障碍物交汇情况,整体导航效果表现最优;在真实动态环境的测试中,模型未作调整直接部署在未知环境中,模型的导航效果和泛化性得到验证。

关键词：深度强化学习部分可观测马尔可夫决策过程确定性策略梯度动态环境无地图导航

基于Retinex的低照明度图像增强算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Retinex的低照明度图像增强算法研究

作者：万东东南京信息工程大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论马克思对资本的生态批判

《资本论》研究 2022年第1期 238-247页

作者：万东东中共陕西省委党校科学社会主义教研部

马克思通过对资本的生态批判,指出资本的增值逻辑不仅造成人的异化,而且造成自然的异化。要消除人的异化和自然的异化,实现人的解放和自然的解放,必须进行阶级斗争和生态斗争。在共产主义社会中,人的解放和自然的解放是高度统一的。

关键词：马克思资本逻辑生态批判

基于YIQ-Retinex的自适应图像增强算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2023年第7期42卷 1-7页

作者：张影周先春万东东李婷史振婷南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 南京信息工程大学人工智能学院南京210044

针对低照度图像在增强过程中出现色彩失真和过度增强,以及在处理含噪图像时,会放大噪声的情况,提出一种基于YIQ-Retinex模型的自适应图像增强算法。首先,引入YIQ色彩模型,采用非线性映射函数对图像的I和Q分量进行投射,提高图像色彩饱和... 详细信息

针对低照度图像在增强过程中出现色彩失真和过度增强,以及在处理含噪图像时,会放大噪声的情况,提出一种基于YIQ-Retinex模型的自适应图像增强算法。首先,引入YIQ色彩模型,采用非线性映射函数对图像的I和Q分量进行投射,提高图像色彩饱和度。其次,单独对Y分量在小波域用改进的自适应Retinex算法进行增强。最后,针对图像噪声问题,采用一种自适应的BM3D去噪算法,该算法在去噪性能和连续性方面效果明显。实验结果表明,新算法较传统多尺度Retinex(MSR)及直方图均衡化(HE)算法在主观评价和客观指标上均具有一定优势,增强图像的均值和信息熵分别比现有的方法提升大约0.04和2.3。

关键词：低照明度图像 YIQ色彩空间 Retinex算法自适应噪声处理

基于尺度特征提取的Retinex-net增强网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2023年第9期42卷 74-83页

作者：孙浩翔翟江涛万东东荚东升周桥南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

针对数字图像会出现亮度低和噪声大等对图像质量造成不良影响的退化现象,基于神经网络模型,构建了基于多尺度特征提取的Retinex-net网络,该网络模型包括3个模块,多尺度特征提取模块、光照分量模块和反射分量模块。首先通过高斯金字塔进... 详细信息

针对数字图像会出现亮度低和噪声大等对图像质量造成不良影响的退化现象,基于神经网络模型,构建了基于多尺度特征提取的Retinex-net网络,该网络模型包括3个模块,多尺度特征提取模块、光照分量模块和反射分量模块。首先通过高斯金字塔进行多尺度特征提取;光照估计模型基于最优化模型来求解低光图像的固有曝光不足,并通过融合网络得到光照估计图;在处理反射分量时,将尺度特征图加入去噪网络中以实现细节补偿,通过通道注意力模块提取更多的特征映射。通过消融实验证明了各模块的有效性,并且新模型在保护图像细节和色彩饱和度上均有较好的效果。同时,新模型较对比模型在客观指标参数峰值信噪比(PSNR)上提升约为6.28%,在结构相似性(SSIM)上提升约为12.25%。

关键词：低照明度图像神经网络 Retinex算法多尺度噪声处理

伴腓骨下小骨的踝关节前外侧慢性疼痛的踝关节镜治疗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华医学杂志 2021年第39期101卷 3253-3256页

作者：闫旭胡茂忠万东东天津市第一中心医院骨科天津300192

评估2017年4月至2019年1月于天津市第一中心医院接受踝关节镜下切除腓骨下小骨结合改良Brostr?m术治疗伴有腓骨下小骨的踝关节外侧疼痛的15例患者的临床效果。其中男6例,女9例,年龄(40±16)岁,术前症状持续平均7.8个月(1.0~27.0个月)。... 详细信息

评估2017年4月至2019年1月于天津市第一中心医院接受踝关节镜下切除腓骨下小骨结合改良Brostr?m术治疗伴有腓骨下小骨的踝关节外侧疼痛的15例患者的临床效果。其中男6例,女9例,年龄(40±16)岁,术前症状持续平均7.8个月(1.0~27.0个月)。比较术前与术后疼痛视觉模拟评分(VAS),美国骨科足踝关节协会(AOFAS)踝-后足和Karlsson-Peterson(KP)评分的差异,15例患者随访(12.0±0.5)个月。VAS疼痛评分从术前(5.5±1.3)分降至随访时的(1.6±1.1)分,AOFAS评分由(68.0±9.0)分升至(86.5±7.1)分,KP评分从(65.2±14.0)分升至(86.9±8.1)分,三种评分术后改善均具有统计学意义(均P<0.05)。无一例患者出现术后切口不愈合、皮肤坏死、关节内感染等并发症。可见踝关节镜下探查清理、切除腓骨下小骨及距腓前韧带加强修复是治疗该疾病的理想方法,具有创伤小、恢复快等优点。

关键词：踝关节腓骨下小骨踝关节镜踝关节撞击症

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息系统技术在建筑项目管理中的研究与实现

信息系统技术在建筑项目管理中的研究与实现

作者：万东东电子科技大学

学位级别：硕士

随着全球化和信息化趋势日日益加剧,作为我国的传统支柱产业的建筑业将面临巨大的挑战,建筑企业如何提高信息技术在施工管理中的应用水平,已成为迫切需要解决的重要问题。本课题利用信息系统技术,从优化资源整合、合理节约成本、降低资... 详细信息

随着全球化和信息化趋势日日益加剧,作为我国的传统支柱产业的建筑业将面临巨大的挑战,建筑企业如何提高信息技术在施工管理中的应用水平,已成为迫切需要解决的重要问题。本课题利用信息系统技术,从优化资源整合、合理节约成本、降低资本积淀的独特功效入手,结合建筑项目管理来建立整体解决方案,设计了“信息系统技术与项目管理融合系统”;并建立相应的分析方法和数学模型,系统地探讨如何建立高效、人性化的信息管理系统以及相应算法来化解局部矛盾,使企业采用更适应自己实施的模式,实现效益最大化,在促进企业管理信息化建设的同时,为创作出更适应建筑行业的信息系统技术增加价值;最后对其应用前景进行了展望。主要创新研究:在信息管理系统软件模式设计中,引入“知识获取机制”,与传统项目软件相比,不但具有在知识库的建造过程中进行自动获取知识的功能,还可以通过数据库及其他工具接受对信息管理系统知识库的扩充、修改与更新。同时,信息管理系统可以通过推理机完成逻辑分析并从专家库中获取相关专家知识,自动完成求解程序,输出求解结果,供决策者合理做出决策。此信息系统具有成长性,需求变化无需修改程序,仅修改用户模式数据库。本课题分六大部分,就建筑行业工程项目管理信息管理系统的建立进行了研究探讨。第一部分引言,就课题提出的背景及国内外信息技术发展历史及现状进行了分析,阐述了信息技术对经济活动及建筑施工管理的重大影响,同时,找出国内外信息技术应用的差距,作为研究的切入点,为论题作铺垫。第二部分,对建筑行业项目管理与信息技术的融合作了阐述,提出了结合项目管理来建立系统整体解决方案,同时对项目需求进行分析。第三部分,进一步论述信息管理系统的开发方法、实现目标、设计原则、系统组成、应用构架等,提出了通过信息系统评价标准的专家人性化选择和相应算法来化解局部矛盾的新观点。第四部分,通过对信息管理系统的分析,提出了各大模块的设计方案,以及开发工具的运用,软硬件的配置要求,并对系统的管理维护、影响因素进行了分析阐述。第五部分,系统的实现。第六部分,总结全文,对发展前景进行展望。

关键词：信息系统技术建筑项目管理信息管理系统

小牛脱钙骨泥的制备及其骨诱导活性的实验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

小牛脱钙骨泥的制备及其骨诱导活性的实验研究

作者：万东东天津医科大学

学位级别：硕士

目的：研究小牛脱钙骨泥的制备方法,并通过修复家兔桡骨节段性骨缺损,客观评价其骨诱导活性。方法：分别制备小牛松质骨的完全脱钙颗粒和生化方法提取纯化牛BMP,通过真空冻干机将松质骨和BMP充分复合后冻干,制成重组合异种骨(RBX)骨粉... 详细信息

目的：研究小牛脱钙骨泥的制备方法,并通过修复家兔桡骨节段性骨缺损,客观评价其骨诱导活性。方法：分别制备小牛松质骨的完全脱钙颗粒和生化方法提取纯化牛BMP,通过真空冻干机将松质骨和BMP充分复合后冻干,制成重组合异种骨(RBX)骨粉,按一定比例加入羧甲基纤维素(CMC)作为塑形剂无菌分装,使用时加适量生理盐水或自体血液即制备成骨泥。电镜下观察其孔径、BMP复合情况,大体观察其塑形性。日本大耳白兔27只,雌雄不限,建立左侧桡骨中上段1.5cm骨缺损动物模型,并随机分为3组：A组：空白组(缺损处不植入任何材料),B组：对照组(缺损处植入金世植骨灵),C组：实验组(缺损处植入骨泥)。术后第2、4、8周观察骨缺损处修复情况,通过形态学、X线、组织学、新生骨中的转化生长因子β1(TGF-β1)的表达等观察指标来评价骨泥诱导成骨及骨缺损修复能力,并与对照组及空白组进行比较。同时对新生骨组织面积百分比、材料残留面积百分比的图像分析,将所有数据进行统计学分析。结果：小牛脱钙骨泥易根据骨缺损大小塑形,术中操作简单,至术后两周时所有动物切口均完全愈合。术后2周：A组缺损处未出现新生骨;B组新生骨形成不明显,植骨灵部分降解;C组可见少量新生骨痂形成,骨泥少量残留。术后4周：A组骨缺损两端未见明显新生骨;B组两断端有新生骨形成,缺损中央材料未降解：C组新生骨丰富且与宿主骨连接,形成骨桥,但新生骨密度较低。术后8周：A组骨缺损两断端密度增高,呈硬化表现;B组两断端连接,但植入材料未完全吸收和降解,呈高密度影;C组新生骨与宿主骨连接更紧密并出现髓腔。同时可见骨缺损处新生骨组织内的TGF-β1表达在2周时呈强阳性,在4周时表达呈阳性,在8周时弱阳性,且同时期A组、B组阳性表达强于C组。此外,相同时期反应成骨组织的面积及骨缺损区残留的植入材料比较：C组成骨面积大于A、B两组,且有明显的统计学差异(P<0.01);C组骨缺损区植入材料降解较B组快,有明显统计学差异(P<0.01)。结论：小牛完全脱钙松质骨复合BMP骨泥具有良好的骨缺损修复作用、生物相容性和塑形性,并且其降解速度与新生骨速度基本一致,为一良好的治疗骨缺损的填充材料。

关键词：脱钙骨基质骨泥骨形态发生蛋白重组合异种骨骨缺损