检索结果-南通市图书馆

宝藏 2015年第8期 66-页

作者：丁顺兴

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丁顺宗作品

科技信息 2009年第5期 789-789页

作者：丁顺宗山东省书画学会

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圆弧足被动行走机器人步态多重稳定性研究

力学学报 2024年第6期56卷 1784-1795页

作者：暴雨萌饶晓波丁顺良高建设郑州大学机械与动力工程学院郑州450001

目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这... 详细信息

目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据.

关键词：被动行走多重稳定性 PNF方法倍周期分岔折叠分岔边界激变

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锂离子电池双螺旋结构流道液冷板数值优化

储能科学与技术 2024年

作者：张斌洋任晓龙赵江铭丁顺良郑州大学机械与动力工程学院广东佛山联创工程研究生院

液冷系统具有高导热率和高比热容，而液冷板在液冷系统中至关重要，液冷板内部流道的结构状态直接影响锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性。为了实现在5C放电速率，环境温度299.15K的工作情况下，电池最高温度和温差在安全... 详细信息

液冷系统具有高导热率和高比热容，而液冷板在液冷系统中至关重要，液冷板内部流道的结构状态直接影响锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性。为了实现在5C放电速率，环境温度299.15K的工作情况下，电池最高温度和温差在安全工作范围内的目标，本文设计了一种由余弦函数组成的双螺旋状流道液冷板，以电池最高温度和温差为评价指标，运用Ansys Fluent有限元分析软件研究了双螺旋流道在不同函数振幅、入口流速、函数周期和流道宽度对冷板散热性能的影响，然后采用正交试验和极差分析对四种影响因素进行重要程度排序。结果表明：入口流速和流道函数周期能够显著影响锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性；增加入口流速、流道宽度和流道函数周期锂离子电池的最高温度和温差均减小，温度均匀性得提升；函数振幅对电池温度影响最小。确定了最优结构的组合为振幅25mm、入口流速0.2m/s、周期2、流道宽度5mm。与初始结构相比优化后的结构电池组最高温度和温差分别降低了2.36K和1.27K。

关键词：锂离子电池液冷板双螺旋结构流道余弦函数正交试验

非平整路面下被动行走机器人的步态动力学演化

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高建设暴雨萌赵天丁顺良饶晓波郑州大学机械与动力工程学院

为了探索非平整路面环境对被动行走机器人的步态演化影响，采用正弦函数模型刻画路面的凹凸特性，并通过引入随机变化的路面幅度和频率来模拟真实行走环境下道路的起伏状态。通过运用分岔图和李雅普诺夫指数等数值分析工具，对比了不同... 详细信息

为了探索非平整路面环境对被动行走机器人的步态演化影响，采用正弦函数模型刻画路面的凹凸特性，并通过引入随机变化的路面幅度和频率来模拟真实行走环境下道路的起伏状态。通过运用分岔图和李雅普诺夫指数等数值分析工具，对比了不同路面不平度对机器人步态稳定性的影响，并深入探讨全局分岔中的边界激变事件引发的机器人跌倒行为。此外，搭建机器人样机并进行ADAMS动力学仿真，验证了模型的行走能力。研究表明，在正弦波形的非平整路面上，机器人的步态为拟周期运动，并随系统参数的改变经环面倍化分岔逐渐演变为混沌；而在随机非平整路面上，路面对机器人步态的激励效应导致其偏离极限环轨迹，系统的稳定性下降；在上述行走环境中，产生于鞍结分岔的不稳定轨道引发的双边界激变事件是步态吸引子最终消失的重要原因。

关键词：机器人技术被动行走非平整路面分岔李雅普诺夫指数双边界激变

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水利水电工程大坝填筑施工技术和方法

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 0132-0135页

作者：丁顺弥渡县水利管理服务中心云南弥渡675600

科学技术的不断发展使我国工程建设行业获得不小进步。水利工程是民生工程,在推动国家经济发展上起着积极的作用,受到国家和社会的广泛关注。现阶段,水利工程已经进入快速发展阶段,而大坝填筑作为水库建设的关键环节,能对整个工程项目... 详细信息

科学技术的不断发展使我国工程建设行业获得不小进步。水利工程是民生工程,在推动国家经济发展上起着积极的作用,受到国家和社会的广泛关注。现阶段,水利工程已经进入快速发展阶段,而大坝填筑作为水库建设的关键环节,能对整个工程项目造成直接性影响,为此,水利水电工程技术人员应高度重视大坝填筑施工技术分析,这样才能确保水库工程具备较高安全性。文章以彭家庄水库工程为例,探寻水利工程建设过程中大坝填筑施工技术及方法,并提出一些施工意见,以从最大程度上满足水利水电工程的建设要求。

关键词：水利水电工程大坝填筑施工方法施工技术

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坚决扛起防范化解重大风险的检察责任

民主与法制 2024年第33期 54-58页

作者：丁顺生江西省人民检察院

党的十八大以来,习近平总书记围绕防范化解重大风险作出一系列重要指示、发表一系列重要论述,为我们战胜风险挑战、维护国家安全提供了根本遵循。2024年1月,习近平总书记对政法工作作出重要指示,突出强调“防范化解重大安全风险”。5月... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记围绕防范化解重大风险作出一系列重要指示、发表一系列重要论述,为我们战胜风险挑战、维护国家安全提供了根本遵循。2024年1月,习近平总书记对政法工作作出重要指示,突出强调“防范化解重大安全风险”。5月举办的政法领导干部学习贯彻习近平法治思想专题研讨班,深刻分析当前维护国家安全和社会稳定面临的突出风险,全面部署政法机关防范化解重大风险各项工作。

关键词：党的十八大以来政法工作习近平法治思想根本遵循维护国家安全防范化解风险挑战全面部署

Pd负载羟基多孔有机聚合物催化硅烷与醇脱氢偶联反应

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精细化工 2024年

作者：王和荣刘森群陈家尧廖兴才曾蓉丁顺民南昌大学化学化工学院东华理工大学化学与材料学院

甲苯、苯酚和邻苯二酚分别通过Friedel-Crafts反应制备了3种多孔有机聚合物（POP）载体，通过浸渍和还原法将Pd纳米粒子负载在POP载体上，制备了3种羟基质量分数不同的Pd/POP催化剂。采用FTIR、XRD、XPS、SEM、TEM对催化剂的组成、结构... 详细信息

甲苯、苯酚和邻苯二酚分别通过Friedel-Crafts反应制备了3种多孔有机聚合物（POP）载体，通过浸渍和还原法将Pd纳米粒子负载在POP载体上，制备了3种羟基质量分数不同的Pd/POP催化剂。采用FTIR、XRD、XPS、SEM、TEM对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征，探究了催化剂表面羟基质量分数对Pd/POP催化剂催化二甲基苯基硅烷（硅烷）与乙醇脱氢偶联合成二甲基苯基乙氧基硅烷（硅醚）反应的影响。结果表明，Pd/POP催化剂表现出良好的催化活性，硅烷转化率和硅醚选择性均>99%；催化剂表面羟基质量分数越高，与Pd纳米粒子的相互作用越强，催化剂循环稳定性越好，以邻苯二酚为单体制备的催化剂Pd/POP-OH-2循环7次后，硅烷转化率和硅醚选择性未明显改变；Pd/POP-OH-2适用于多种硅烷（苯硅烷、二苯基硅烷、三苯基硅烷）与醇（甲醇、乙醇、正丙醇、异丙醇或正丁醇）的脱氢偶联反应，目标硅醚产率在34%～99%之间。

关键词：羟基多孔有机聚合物 Pd纳米催化剂硅烷脱氢偶联硅醚

基于AutoForm-PD软件DL图全参数化建型研究

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模具制造 2024年第4期24卷 8-11页

作者：丁顺风一汽模具(天津)有限公司天津301509

冲压工艺DL图的设计过程复杂,方案多变,不仅型面需要根据模拟结果进行更改,修边工序也需要根据结构空间和强度等因素进行多次变更,这就导致需要经过不断的更改和尝试,才能得到稳定的DL图。AutoForm-PD是基于CATIA软件开发的冲压工艺建... 详细信息

冲压工艺DL图的设计过程复杂,方案多变,不仅型面需要根据模拟结果进行更改,修边工序也需要根据结构空间和强度等因素进行多次变更,这就导致需要经过不断的更改和尝试,才能得到稳定的DL图。AutoForm-PD是基于CATIA软件开发的冲压工艺建型软件,可以借助CATIA平台实现全工序全参数化的建型过程。利用AutoForm-PD软件建立了DL图设计模板,提出了整体规划工艺方案、分段建型的思路,有效的减少了因工艺方案更改而造成的DL图更改时间,使DL图设计效率提升100%以上。

关键词：冲压工艺 DL图 AutoForm PD 工艺补充

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以公益诉讼检察助力打造生态文明建设高地

人民检察 2024年第13期 12-16页

作者：丁顺生江西省人民检察院

生态环境保护是关系党的使命宗旨的重大政治问题,也是关乎民生的重大社会问题,公益诉讼检察对此肩负重大责任。必须坚持从政治上着眼、从法治上着力,积极融入党委政府工作大局,充分发挥生态环境公益诉讼检察职能作用,高质效办好每一个案... 详细信息

生态环境保护是关系党的使命宗旨的重大政治问题,也是关乎民生的重大社会问题,公益诉讼检察对此肩负重大责任。必须坚持从政治上着眼、从法治上着力,积极融入党委政府工作大局,充分发挥生态环境公益诉讼检察职能作用,高质效办好每一个案件,提高政治站位、健全问题导向机制、做实专项监督、压实保护责任、凝聚保护合力、提升保护实效,在立法、制度、机制、监督办案等方面全面加强生态环境公益诉讼检察工作,以更优检察履职助力打造生态文明建设高地。

关键词：公益诉讼检察生态文明检察实践机制创新