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多无人机协同四维航迹规划的改进的Tau-H策略

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浙江大学学报（工学版） 2018年第7期52卷 1398-1405,1422页

作者：丁强陶伟明浙江大学航空航天学院浙江杭州310027

为了在满足多类约束条件的前提下进行多无人机(UAVs)协同飞行的航迹规划及优化,提出改进的TauH运动策略.在常用的Tau-H运动策略基础上,通过在运动间距表达式中引入初速度的相关项,克服了固有的仅能考虑始末速度为零的情况的缺陷,可以实... 详细信息

为了在满足多类约束条件的前提下进行多无人机(UAVs)协同飞行的航迹规划及优化,提出改进的TauH运动策略.在常用的Tau-H运动策略基础上,通过在运动间距表达式中引入初速度的相关项,克服了固有的仅能考虑始末速度为零的情况的缺陷,可以实现无人机始末非静止的到达时间和速度的四维运动匹配.利用粒子群算法(PSO)搜索各无人机的初始耦合系数,形成全局航迹预规划;建立各无人机间的通信拓扑,采用采样间隔与冲突判断双驱动的滚动优化方法,求解局部再规划问题,实现航迹不断更新.通过对算例的仿真表明,基于改进的Tau-H策略得到的航迹可飞性好,安全性高,能够满足连续型多无人机航迹规划及优化的应用需求.

关键词：多无人机协同飞行改进的Tau-H策略滚动优化方法航迹规划

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中国“世界遗产”的可持续旅游发展研究

旅游学刊 2000年第5期15卷 35-41页

作者：陶伟中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

世界遗产是“人类智慧和人类杰作的突出样品” ,在新世纪的今天 ,“遗产旅游”作为一种世界现象 ,已成为人类求取与外部世界高度和谐的最有效形式之一 ,成为一种高质量回归自然、回归历史的必须性的社会生活组成部分 ,研究“遗产旅游”... 详细信息

世界遗产是“人类智慧和人类杰作的突出样品” ,在新世纪的今天 ,“遗产旅游”作为一种世界现象 ,已成为人类求取与外部世界高度和谐的最有效形式之一 ,成为一种高质量回归自然、回归历史的必须性的社会生活组成部分 ,研究“遗产旅游”的可持续发展已成为当今的重大论题。本文首次对中国“世界遗产”的现状进行了全面综合的把握 ,揭示了遗产地采取可持续旅游发展战略的必然性以及目前存在的主要问题和矛盾 ,分析了发展“遗产旅游”中应正确处理的三大关系 ,提出遗产旅游可持续发展的内涵并寻求我国世界遗产地旅游可持续发展的建议与对策。

关键词：中国世界遗产遗产旅游:可持续发展

旅游资源类型体系分类评价研究——以宁夏回族自治区为例

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干旱区地理 2001年第2期24卷 141-145页

作者：陶伟中山大学旅游规划发展研究中心广州510275

旅游资源 (touristresources)是旅游业可持续发展的物质基础和增长的潜力所在 ,是一国家一地区进行资源保护、开发和管理 ,制定旅游业发展规划的依据。在宁夏回族自治区旅游资源全面普查的工作基础上 ,对其进行了全面系统的分类评价研... 详细信息

旅游资源 (touristresources)是旅游业可持续发展的物质基础和增长的潜力所在 ,是一国家一地区进行资源保护、开发和管理 ,制定旅游业发展规划的依据。在宁夏回族自治区旅游资源全面普查的工作基础上 ,对其进行了全面系统的分类评价研究 ,提供一典型的省级区域旅游资源分类评价案例研究。

关键词：宁夏回族自治区旅游资源分类评价开发

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双酚型聚芳酯的制备及性能研究

双酚型聚芳酯的制备及性能研究

作者：丁陶国安徽理工大学

学位级别：硕士

在特种工程塑料中,聚芳酯是一类重要的高性能热塑性塑料,具有良好的耐化学性、机械性能及紫外屏蔽性,在航空航天、信息技术及电子工业等领域有广泛的应用。受益于5G通信的加速建设,聚芳酯的市场需求持续增长。但目前国内高度依赖欧美进... 详细信息

在特种工程塑料中,聚芳酯是一类重要的高性能热塑性塑料,具有良好的耐化学性、机械性能及紫外屏蔽性,在航空航天、信息技术及电子工业等领域有广泛的应用。受益于5G通信的加速建设,聚芳酯的市场需求持续增长。但目前国内高度依赖欧美进口聚芳酯材料,无法大规模量产聚芳酯材料,因此制备聚芳酯的相关工作需要引起重视。本文分别采用界面聚合和熔融聚合工艺制备了双酚型聚芳酯,通过调控反应组分的配比合成出不同分子量的聚合物,系统研究了聚芳酯结构与性能之间的关系。针对双酚-A型聚芳酯加工性能差,溶解性能低的问题,我们从分子设计角度出发,通过将不对称的双酚-B结构单元引入到双酚-A型聚芳酯主链中,制备了双酚-A/双酚-B共聚酯。同时,为满足实验室批量化生产聚芳酯的实验目标,采用与工业化生产相结合的熔融聚合工艺,并系统比较了界面聚合和熔融聚合两种路径合成聚芳酯的差异,并为下一步的中试积累数据。上述工作主要通过如下三部分完成:(1)以界面聚合法制备了双酚型聚芳酯(双酚-A型聚芳酯和双酚-B型聚芳酯)。通过红外和核磁表征双酚型聚芳酯的官能团和化学结构。通过XRD测试分析,发现呈双酚-A型聚芳酯(PAR)在12-25°有连续的强衍射峰,PAR聚集态结构呈结晶态,结果显示PAR分子链刚性强。TGA和DSC测试结果显示,PAR的初始热分解温度最高可达471℃,T最大为210℃,具有良好的热性能。通过在有机溶剂中的溶解测试,发现PAR只能少部分溶于氯仿和二氯甲烷,结果显示溶解性能较差。XRD测试结果显示,双酚-B型聚芳酯(PBR)在测试范围大多只有范围较宽的圆峰,表明PBR呈无定形态,分子链刚性低。热重分析(TGA)和差式扫描量热(DSC)的测试结果显示,PBR的初始热分解温度最高可达458℃,玻璃化转变温度(T)最大为202℃,与PAR的热性能参数相差不大,同样具有良好的热性能。通过溶解性能测试,结果表明PBR在常温下即可溶解于极性溶剂和卤代烃溶剂,溶解性能表现良好。根据机械性能和紫外-可见光(UV-vis)测试结果,PBR薄膜样品的拉伸强度为40.54-50.52MPa,杨氏模量最高达到1701.18MPa,薄膜透光率最高可达99.73%,性能参数明显优于商品U-100,这表明PBR具有良好的力学性能和透光性。随着间苯二甲酰氯(IPC)引入,在PAR和PBR体系中对性能产生相同影响,即分子链刚性下降,溶剂性能提升,机械性能和透光性能提高,以及热稳定性下降。具体来说,双酚型聚芳酯在部分有机溶剂中溶解需要加热条件转变为常温下即可溶解,且PBR的拉伸强度上升了10MPa,杨氏模量提高了近400MPa,透光率增加了10%左右,而PAR的初始热分解温度下降了180℃,PBR的初始热分解温度仅下降了10℃,双酚单体结构的不同导致聚芳酯的初始热分解温度下降幅度的不同。(2)通过界面聚合工艺,设计合成了含双酚-A/双酚-B结构的聚芳酯共聚物(BPAR)。通过GPC和乌氏粘度测试,得到系列共聚酯BPAR的分子量(M=7362-44413g mol,M=16250-59859g mol)和特性粘度(η=0.16-0.53 d L g),满足高分子聚合物的特征。并采用核磁和红外表征了共聚酯的化学结构。XRD测试结果显示,共聚酯在测试范围内无尖锐衍射峰,物相结构呈无定形态,分子链刚性低,结晶性差。根据TGA和DSC测试,发现由于PAR主链引入双酚-B结构,共聚酯的初始热分解温度和最大热分解温度表现为先上升后下降的趋势,最高分别达到460.9和506.4℃,但整体下降幅度小,控制在10℃以内,且受到分子链刚性降低的影响,共聚酯的T下降了近35℃。与工业化商品U-100相比,共聚酯的力学性能表现更加优异。其中,薄膜样品拉伸强度比U-100提高了18MPa,杨氏模量提高了340MPa。且BPAR的透光性良好,BPAR90的透光性接近或优于U-100,其中薄膜在450nm处的透光率达到了98.41%。(3)以熔融聚合法制备了双酚-A型聚芳酯(OPAR)。实验分两步进行,首先对双酚-A进行乙酰化处理得到双酚-A双乙酯,再通过高温熔融酯交换法制备了OPAR。通过红外和核磁对OPAR的结构表征,验证聚合物的组分构成。XRD测试结果显示,OPAR在测试范围内有强而尖锐的衍射峰,说明OPAR的结晶性强,分子结构呈结晶态,分子链刚性较高。根据TGA和DSC测试,OPAR的初始热分解分度最高达370.13℃,T最高为165.03℃,结果显示OPAR耐热性良好。随着OPAR体系中间苯取代结构的引入,聚芳酯主链的刚性下降,导致热稳定性下降,初始热分解温度下降到了80℃,T下降了15℃,物相结构由结晶态转变为无定形态,在溶解性能的提升上得到体现。与界面聚合体系相比,熔融缩聚受客观实验条件所限,整体聚合度较低,OPAR

关键词：聚芳酯界面聚合熔融聚合双酚-A 双酚-B

同方学位论文库评论

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中国世界遗产地的旅游研究进展

城市规划汇刊 2002年第3期 54-56页

作者：陶伟中山大学旅游发展与规划研究中心

本文试图对中国世界遗产地的旅游研究进展从遗产地价值、旅游资源及保护利用、旅行测量、旅游生命周期、旅游环境影响保护及自身保护和规划管理发展等方面作一系统综述。

关键词：中国世界遗产地旅游资源旅游环境规划管理

基于GARCH族模型的VaR与CVaR值的实证与应用

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统计与决策 2012年第9期28卷 77-80页

作者：陶伟阜阳师范学院经济与商业学院安徽阜阳236000

文章以港交所H股指数期货的收盘价格数据作为实证载体,研究在正态分布、T分布和广义误差分布下GARCH、EGARCH及PARCH模型的VaR值和CVaR值,经过比较和检验,其结果显示:一、三种分布对结果拟合最好的是广义误差分布GED;二、在VaR值预测失... 详细信息

文章以港交所H股指数期货的收盘价格数据作为实证载体,研究在正态分布、T分布和广义误差分布下GARCH、EGARCH及PARCH模型的VaR值和CVaR值,经过比较和检验,其结果显示:一、三种分布对结果拟合最好的是广义误差分布GED;二、在VaR值预测失效的时候,CVaR值仍然能够比较准确的预测结果,对CVaR值的测量效果最佳的是基于GED分布的PARCH模型。

关键词： VaR值 CVaR值 GARCH族模型 GED分布

西方制造地理的研究进展与启示:缘起与主要议题

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地理科学进展 2024年第7期43卷 1456-1470页

作者：黄素云陶伟华南师范大学地理科学学院广州510631 南宁师范大学旅游与文化学院南宁530001 粤港澳大湾区村镇可持续发展研究中心广州510631

随着西方三次工艺复兴浪潮的兴起,以及人类世背景下面临的全球气候变化和资源短缺的现实困境,人类如何更好地利用物质以及探寻不同的制造文化引起了西方学术界的关注。作为近年来西方地理学研究备受关注的新兴领域之一,制造地理试图通... 详细信息

随着西方三次工艺复兴浪潮的兴起,以及人类世背景下面临的全球气候变化和资源短缺的现实困境,人类如何更好地利用物质以及探寻不同的制造文化引起了西方学术界的关注。作为近年来西方地理学研究备受关注的新兴领域之一,制造地理试图通过在不同尺度上关注制造者的身体和物质互动的实践,为应对当前的物质和环境危机提供方法,并希望基于一种对环境和社会经济福祉关心的方式,重新审视人类如何与物质联系、制造物品以及围绕物质建构经济和社会等基本问题。论文通过梳理西方制造地理的文献发现,相关研究主要采用自我民族志、学徒制等具身参与的研究方法,研究议题主要聚焦于制造的多重情境、制造中的身体、制造的物质、制造的实践以及制造的关系等方面。同时结合中国的实际情况探讨了需要关注的研究话题,包括手工艺人的保护与物质的可持续利用、制造实践的流动性与地方重构、工艺制造与乡村手工艺人的可持续生计、制造的日常生活实践与幸福感、友谊等方面,这些工作可以为中国传统工艺振兴计划、乡村振兴等政策的落实奠定基础,为非物质文化遗产创新性发展和创造性转化以及工艺制造过程中人地关系的协调发展等提供重要的理论指导。

关键词：制造地理工艺身体物质情境实践关系

平遥古城民居之门的形态变迁及其家的观念表征

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地理研究 2014年第12期33卷 2418-2426页

作者：陶伟蒋伟何新华南师范大学地理科学学院广州510631 华南师范大学文化产业与文化地理研究中心广州510631 重庆市规划研究中心重庆400000

新旧文化地理学者对物质空间与文化观念的关系有着不同的理解,是引发人文地理学文化转向的主要动力,而"文化超机体"的概念正是其争论的焦点。民居及其空间构成记载着城市历史,传递着城市记忆,是形成中国城镇历史特征的文化空间主体。通... 详细信息

新旧文化地理学者对物质空间与文化观念的关系有着不同的理解,是引发人文地理学文化转向的主要动力,而"文化超机体"的概念正是其争论的焦点。民居及其空间构成记载着城市历史,传递着城市记忆,是形成中国城镇历史特征的文化空间主体。通过解读平遥古城民居大门的文化属性,探究其文化过程发现:一方面,"家"作为文化超机体概念借由大门这一特定空间符号不同程度地留存于民居当中;另一方面,不同民居大门本身的文化特征,通过空间过程的追溯得以呈现。将文化的空间分析与空间的文化研究融入到微观形态分析的范式中,是对文化地理学超机体概念的批判性继承做出的呼应。

关键词：新旧文化地理学文化超机体家民居大门平遥古城

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建构与批判:二战后西方边界研究进展及启示

地理科学进展 2021年第7期40卷 1246-1256页

作者：后雪峰陶伟华南师范大学地理科学学院广州510631 华南师范大学粤港澳大湾区村镇可持续发展研究中心广州510631

论文通过梳理西方边界研究的发展阶段、不同学科下的边界研究进展、边界研究的主要术语及具体实践,探讨西方边界研究的一般理论和边界实践之间的逻辑关系,从而启示中国的边界研究和调整下一步的改进方向。研究表明:西方边界研究在发展... 详细信息

论文通过梳理西方边界研究的发展阶段、不同学科下的边界研究进展、边界研究的主要术语及具体实践,探讨西方边界研究的一般理论和边界实践之间的逻辑关系,从而启示中国的边界研究和调整下一步的改进方向。研究表明:西方边界研究在发展阶段上最终以边界的社会建构为主要范式,这与社会科学的文化转向密切相关,也是多学科交融的结果;多学科交融的西方边界研究并没有形成统一的边界理论,但形成了一般性的边界术语,包括复杂的边界、关系的边界、过程的边界、过渡区的边界及建构的边界5个方面;边界的一般性术语来源于边界的具体实践,也推动了边界实践研究的多样化,具体涉及批判性地缘政治、社会建构的边界及尺度化的边界等议题。西方的边界研究启示在国内的边界研究过程中需要强化多学科交融与合作,关注批判性地缘政治研究方法,重视文化在边界中的作用,深化社会建构的研究范式,厘清和平衡一般理论与边界实践之间的互补、互促关系。

关键词：边界边界术语边界实践社会建构批判性地缘政治多学科西方