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检索条件"作者=丁鑫涛"
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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法
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图学学报 2024年 第2期45卷 250-258页
作者: 路龙飞 王峻峰 赵世闻 李广 丁鑫涛 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息
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亚铁离子活化过氧化尿素去除环境中有机砷的研究
亚铁离子活化过氧化尿素去除环境中有机砷的研究
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作者: 丁鑫涛 华中科技大学
学位级别:硕士
有机砷常用于饲料添加剂,易导致环境中的砷污染。本研究采用过氧化尿素(Urea Hydrogen Peroxide,UHP)作为氧化剂,分别采用均相的Fe和非均相的天然铁矿石黄铁矿(Pyrite)作为催化剂,去除水中的洛克沙胂(Roxarsone,ROX)及ROX降解后所产生... 详细信息
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EDTA/腐殖酸去除腐殖土中典型重金属效果研究
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环境科学与技术 2023年 第1期46卷 47-55页
作者: 单双 龚庆 刘哲 李丹 张宁 丁鑫涛 黄超 张林 王松林 深圳华创生态环境科技有限公司 广东深圳518029 浙江大学建筑设计研究院有限公司 浙江杭州310063 湖北省生态环境科学研究院(省生态环境工程评估中心) 湖北武汉430072 华中科技大学环境科学与工程学院 湖北武汉430074
该研究以垃圾填埋场存余垃圾筛分后的腐殖土为研究对象,针对常见的Cu、Zn、Mn含量高的问题,考察了EDTA、腐殖酸(HA)单一淋洗以及EDTA/HA混合淋洗的淋洗效果,使用响应面法对参数进行优化,采用处理后的腐殖土进行绿化实验。结果显示,在相... 详细信息
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老填埋场原位好氧稳定化技术液体循环系统工艺设计参数研究
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环境卫生工程 2021年 第2期29卷 82-87页
作者: 汪佳 周新全 蔡伽怡 王思淇 丁鑫涛 陈朱蕾 席爽 陈朱琦 华中科技大学环境科学与工程学院 湖北武汉430074 华中科技大学化学与化工学院 湖北武汉430074 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 湖北武汉430010
原位好氧稳定化技术是稳定化程度低的老填埋场生态修复和二次污染控制的主流技术。目前对于该技术的计算与设计主要依赖于项目经验。对老填埋场原位好氧稳定化技术中液体循环系统的工艺设计与计算进行了研究和总结。对于液体系统中的渗... 详细信息
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老填埋场原位好氧稳定化技术气体循环系统工艺设计与计算研究
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环境卫生工程 2021年 第3期29卷 26-30,38页
作者: 汪佳 周新全 蔡伽怡 王思淇 丁鑫涛 陈朱蕾 席爽 陈朱琦 华中科技大学环境科学与工程学院 湖北武汉430074 华中科技大学化学与化工学院 湖北武汉430074 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 湖北武汉430010
原位好氧稳定化技术是老填埋场生态修复和二次污染控制的主流技术。目前对于该技术的计算与设计主要依赖于项目经验。对老填埋场原位好氧稳定化技术中气体循环系统的工艺设计与计算进行了研究和总结。对于注气系统中的理论需氧量、抽/... 详细信息
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“双管齐下”还是“背道而驰”:银行负债结构下债权人的市场约束选择——基于存款保险制度实施的准自然实验
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管理评论 2024年
作者: 丁鑫 周晔 首都经济贸易大学金融学院 浙江财经大学金融学院
存款保险制度实施后银行不同负债来源债权人的市场约束会产生何种变化?存款人和非存款债权人会“双管齐下”共同增强市场约束,还是会“背道而驰”?基于这些问题,本文利用2009—2020年186家商业银行的面板数据,构建中国2015年实施... 详细信息
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数字化转型与银行信贷配置——基于银行贷款投向实体经济的视角
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数量经济技术经济研究 2024年 第3期41卷 193-216页
作者: 丁鑫 周晔 浙江财经大学金融学院 首都经济贸易大学金融学院
在建设数字中国、构建适应现代经济发展的数字金融新格局下,数字化转型能够缓解银企之间信息不对称,精准识别企业信贷需求,成为金融供给侧结构性改革的重要路径。基于成本优化和信息传递视角,本文在微观银行经济学理论框架中引入数字化... 详细信息
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数字普惠金融平台的本质特征及其在乡村振兴中的应用
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南方金融 2024年
作者: 丁鑫 穆博 张洋 穆争社 中国农业大学经济管理学院 澳大利亚墨尔本大学商学院
数字普惠金融平台是金融支持乡村振兴的关键抓手,具有普惠性、数字性、开放性及服务性等特征。现阶段数字普惠金融平台发展面临以下困境:以封闭型为主,运营效率低下;以单功能为主,多元主体需求未能充分得到满足;信息联动不足,多... 详细信息
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基于双向风险的多传感器管理方法
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电光与控制 2024年
作者: 赵铮 周林 丁鑫 刘樾 河南大学人工智能学院
在多雷达传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,本文提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器... 详细信息
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“有为政府”与“有效市场”:银行监管与市场约束组合的有效性检验
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财经论丛 2024年 第2期 36-48页
作者: 丁鑫 马玥 陈珏津 浙江财经大学金融学院 浙江杭州310018 首都经济贸易大学金融学院 北京100070
银行监管与市场约束是维持银行审慎经营的重要条件,二者不同方式组合的有效性如何?基于这一问题,本文选取2007—2021年248家商业银行数据,实证检验银行监管与市场约束的不同组合对银行风险承担的影响。研究发现:资本监管与数量型市场约... 详细信息
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