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检索条件"作者=丁鉴彬"
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注塑机械手控制系统设计研究
注塑机械手控制系统设计研究
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作者: 丁鉴彬 山东科技大学
学位级别:硕士
随着科技的发展和社会的进步,机器人技术在生产生活中得到越来越广泛的应用.控制系统决定着机器人的稳定性和可靠性,也越来越受到厂家和用户的重视。注塑机械手是注塑生产线自动化的重要组成部分,本文介绍了基于STC单片机的注塑机械手... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
五轴注塑机械手控制系统设计
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机械制造与自动化 2010年 第2期39卷 146-148页
作者: 丁鉴彬 刘明 尹燕芳 山东科技大学 山东青岛266510
介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信。本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点。
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转学变奏曲——中小学生转学适应主题音乐心理剧
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中小学心理健康教育 2024年 第21期 40-43页
作者: 天津市滨海新区塘沽湾学校 天津300452
【剧情简介】新学年伊始,张小默、小社牛等几位转学生来到新学校。主角张小默因被迫转学,远离旧友,无力感、无价值感明显。虽也尝试着融入新学校,但情绪低落、行为退缩,看同学们一起游戏,更觉落寞。在遭遇被当作“衣服堆”的小插曲及个... 详细信息
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认知相对论——通向强人工智能之路
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电子与信息学报 2024年 第2期46卷 408-427页
作者: 李玉鑑 桂林电子科技大学人工智能学院 桂林541004
人工智能(AI)的发展如火如荼,大有超越人类之势,以致很多人认为奇点就要来临,强人工智能即将实现。这是一种对强人工智能的误解,因为强人工智能的核心并不在于其功能是否强大,而在于它是否具有意识。该文首先解释了强人工智能的内涵,讨... 详细信息
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多种测绘技术下全要素地形测绘成果精度分析
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第7期 0048-0051页
作者: 广东宽大建筑科技有限公司 广东阳江529500
为准确获取地形信息,应用多种测绘技术进行全要素地形测绘取得了丰富而详实的成果。本研究选择GPS观测、激光雷达扫描、摄影测量、航空摄影和卫星遥感影像等多种测绘技术,对比分析各种方法下的全要素地形测绘成果精度。结果表明,GPS测... 详细信息
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基于无人机的建筑结构监测与测量技术研究
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第8期 0047-0051页
作者: 广东宽大建筑科技有限公司 广东阳江529500
随着无人机技术的发展,其在建筑结构监测和测量中的应用越来越广泛。本研究以无人机为基础,对建筑结构的监测与测量技术进行了深入的研究。研究主要包括无人机的性能优化、采集数据的精确度提升以及数据处理和分析等方面。首先,研究了... 详细信息
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PM2.5对代谢相关脂肪性肝病模型小鼠肝淋巴生成的影响
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中国实验动物学报 2024年 第8期 985-991页
作者: 李洋 陈玉萍 蒋金金 江苏医药职业学院公共卫生与管理学院 江苏医药职业学院科技处
目的 研究大气细颗粒物(particulate matter 2.5,PM2.5)暴露对C57BL/6J小鼠和代谢相关脂肪性肝病模型小鼠肝淋巴生成的影响,为防治PM2.5暴露所致肝损伤提供新靶点。方法 将40只雄性C57BL/6J小鼠随机分为正常组,PM2.5组,代谢相关脂肪... 详细信息
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起泡条件下矩形窄缝通道内压力场和温度场数值模拟
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核动力工程 2024年 第2期45卷 82-87页
作者: 王雪 赵亚楠 于涛 南华大学核科学技术学院 湖南衡阳421001 数字化反应堆湖南省工程技术研究中心 湖南衡阳421001 先进核能技术设计与安全教育部重点实验室 湖南衡阳421001
当矩形窄缝通道由于辐照肿胀产生形变出现起泡结构时,通道内流动传热特性会发生改变。本文采用数值计算方法分析了起泡条件下矩形窄缝通道内流体压力场和温度场分布。结果表明,起泡对流体的阻碍作用会导致流体在第一个起泡前出现压力高... 详细信息
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不同放牧时间对荒漠草原土壤颗粒组成及分形维数的影响
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草业学报 2024年 第6期33卷 17-28页
作者: 姜海鑫 周瑶 胡科 占胜 马红 宁夏大学农业农村部饲草高效生产模式创新重点实验室 宁夏银川750021 宁夏大学宁夏草牧业工程技术研究中心 宁夏银川750021 宁夏大学林业与草业学院 宁夏银川750021 宁夏大学西北土地退化与生态恢复省部共建国家重点实验室培育基地 宁夏银川750021 宁夏吴忠市利通区林业和草原局 宁夏吴忠751100
研究放牧时间对草原土壤颗粒组成和分形维数的影响,有助于了解放牧干扰下草地土壤质量和草地生态状况,为草地适时放牧提供理论依据。以宁夏荒漠草原为对象,设置禁牧封育(FY)、传统时间轮牧(FG)、延迟开始轮牧(YG)、提前结束轮牧(TG)、... 详细信息
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磁-金纳米粒子的制备及其生物医学应用进展
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应用化工 2024年 第3期53卷 677-680,686页
作者: 王红 刘一 西南石油大学化学化工学院 四川成都610500
综述了近年来磁-金纳米粒子的合成及其在生物医学成像诊断和生物医学治疗上的最新应用研究进展。从磁性纳米粒子的制备方法、磁-金纳米粒子的合成方法、磁-金纳米粒子作为成像造影剂用于生物医学多模态成像及“无背景”成像、磁-金纳米... 详细信息
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