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基于车前地形的三轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究

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基于车前地形的三轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究

作者：丁道霖吉林大学

学位级别：硕士

悬挂系统是车辆底盘中的重要组件,其性能对车辆的车身稳定性和行驶平顺性有重要影响。现有的应急救援车辆大多采用被动悬挂,难以满足高速越野行驶的要求,相比之下,有能量输入、可闭环控制的全主动悬挂系统能根据车前地形实时调节悬挂参... 详细信息

悬挂系统是车辆底盘中的重要组件,其性能对车辆的车身稳定性和行驶平顺性有重要影响。现有的应急救援车辆大多采用被动悬挂,难以满足高速越野行驶的要求,相比之下,有能量输入、可闭环控制的全主动悬挂系统能根据车前地形实时调节悬挂参数,使车辆在复杂的路面环境下保持良好的运行状态。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(编号2016YFC0802902),以提高三轴应急救援车辆高速越野工况下的车身稳定性、行驶平顺性为目标,研究基于车前地形的三轴车辆全主动悬挂系统控制方法。全文主要工作如下:(1)为提高悬挂作动器的位移跟踪精度,设计了一种输入顺馈补偿、干扰前馈补偿与闭环反馈结合的复合控制方法。通过仿真和台架试验验证了这种复合控制器的有效性,为后续车辆全主动悬挂系统中作动器的位移控制奠定基础。(2)提出了一种基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法。利用已知的车前地形高程信息,根据悬挂系统控制目标和约束条件,实时规划由三次B样条参数化的车身位姿轨迹,同时解算相应的悬挂作动器伸长量,并在相应时刻到来时,通过控制各作动器的伸缩对车辆位姿进行调节控制。(3)根据三轴车辆悬挂系统的性能要求,选择合适的状态变量和系统输出,建立了1/6车辆二自由度和整车九自由度全主动悬挂系统状态空间方程,还建立了包块路面和随机不平路面模型。(4)基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法仿真分析。针对1/6车辆全主动悬挂系统,控制仿真结果表明轨迹规划策略能改善悬挂系统性能,并且无需检测过长距离的车前地形信息。针对三轴整车全主动悬挂系统,分别以包块路面的和随机不平路面作为激励进行控制仿真分析,结果表明,提出的基于车身位姿轨迹规划的悬挂控制方法可有效处理作动器输出饱和问题,并提高悬挂系统性能,使车辆具有良好的车身稳定性和行驶平顺性。

关键词：全主动悬挂三轴车辆车前地形复合控制 B样条轨迹规划

Shift scheduling strategy development for parallel hybrid construction vehicles

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Journal of Central South University 2019年第3期26卷 587-603页

作者： LI Tian-yu LIU Hui-ying ZHANG Zhi-wen DING Dao-lin School of Mechanical and Aerospace Engineering Jilin University School of Electronics and Information Engineering Changchun University School of Mechanical and Power Engineering North University of China

The shift scheduling system of the transmission has an important effect on the dynamic and economic performance of hybrid vehicles. In this work, shift scheduling strategies are developed for parallel hybrid construction vehicles. The effect of power distribution and direction on shift characteristics of the parallel hybrid vehicle with operating loads is evaluated, which must be considered for optimal shift control. A power distribution factor is defined to accurately describe the power distribution and direction in various parallel hybrid systems. This paper proposes a Levenberg-Marquardt algorithm optimized neural network shift scheduling strategy. The methodology contains two objective functions, it is a dynamic combination of a dynamic shift schedule for optimal vehicle acceleration, and an energy-efficient shift schedule for optimal powertrain efficiency. The study is performed on a test bench under typical operating conditions of a wheel loader. The experimental results show that the proposed strategies offer effective and competitive shift performance.

关键词： construction vehicle hybrid electric vehicle shift scheduling strategy shift control neural network

高通量合成装置强化金属催化剂制备过程的研究进展

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化工进展 2024年第1期43卷 246-259页

作者：衡霖宇邓卓然程道建魏彬赵利强北京化工大学机电工程学院北京100029 北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室北京100029 北京化工大学化学工程学院北京100029 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

催化剂性能受制备过程多种因素影响,为优化催化剂制备配方与工艺条件,通常需要大量人工操作的实验试错过程,由此造成的低效率与低精度不可避免。在机械自动化控制水平不断发展的背景下,高通量合成装置的研发与投用将提升实验制备催化剂... 详细信息

催化剂性能受制备过程多种因素影响,为优化催化剂制备配方与工艺条件,通常需要大量人工操作的实验试错过程,由此造成的低效率与低精度不可避免。在机械自动化控制水平不断发展的背景下,高通量合成装置的研发与投用将提升实验制备催化剂过程的效率、精度与安全性。本综述从金属催化剂常用的合成方法(包括浸渍法、离子交换法、化学气相沉积法和沉淀沉积法)出发,阐述了薄膜沉积法、微流控技术、自动合成机器人、喷墨打印法等高通量合成装置如何协助强化催化材料制备过程和加速催化剂配方优化进程。本文将着重分析金属催化剂制备工艺的需求与高通量合成装置特征之间的一一对应关系。金属催化剂合成过程对高通量合成技术的需求日益增加,构建一种与合成工艺相适配、实用的金属催化剂高通量合成平台,可以为催化剂的研究带来巨大的推动力。

关键词：催化剂制备优化设计合成装置高通量

基于动态双硫键的本征自修复环氧绝缘材料性能研究

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电工技术学报 2024年第3期39卷 836-843页

作者：伍云健丁大霖林慧蔡福进张晓星湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心武汉430068 襄阳湖北工业大学产业研究院襄阳441022

传统环氧树脂的三维交联结构赋予了其良好的理化特性和绝缘性能,但也因此不可自我修复、难以回收再利用,一旦内部出现损伤,往往意味着绝缘性能劣化甚至完全丧失。为了使环氧绝缘材料具备自我修复能力,延长其使用寿命,该文制备了一种含... 详细信息

传统环氧树脂的三维交联结构赋予了其良好的理化特性和绝缘性能,但也因此不可自我修复、难以回收再利用,一旦内部出现损伤,往往意味着绝缘性能劣化甚至完全丧失。为了使环氧绝缘材料具备自我修复能力,延长其使用寿命,该文制备了一种含双硫键的环氧基体-4,4’-双(环氧丙氧基)二苯二硫醚,并分别通过环氧基体和固化剂引入自修复所需双硫键,获得自修复环氧绝缘材料。为了探究不同原料配比、不同双硫键含量对环氧树脂力学性能、电气性能及自修复性能的影响,采用红外光谱仪、动态热机械分析仪及宽频介电仪等手段对材料进行了表征与分析。结果表明,在环氧基体中引入双硫键对材料基本特性的影响比固化剂更大,适量引入双硫键可在保证环氧绝缘材料原始特性基本不变的情况下,使其具备一定的自修复能力。

关键词：环氧树脂动态双硫键介电性能自我修复

基于深度学习、小波变换和可见光谱的茶树冻害程度评估

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光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 234-240页

作者：李赫王玉范凯毛艺霖丁仕波宋大鹏王梦琪丁兆堂山东省农业科学院茶叶研究所山东济南250108 青岛农业大学茶叶研究所山东青岛266109 日照市农业科学研究院茶叶研究所山东日照276827

茶树冻害鉴定是评价茶树抗逆性、指导茶园越冬管理的基础。茶树冻害鉴定的传统方法主要通过人工观察茶树叶片的冻害数量和冻害程度,存在准确率低,效率低,主观性强等缺点。提出一种基于深度学习、小波变换和可见光谱的茶树冻害程度评估... 详细信息

茶树冻害鉴定是评价茶树抗逆性、指导茶园越冬管理的基础。茶树冻害鉴定的传统方法主要通过人工观察茶树叶片的冻害数量和冻害程度,存在准确率低,效率低,主观性强等缺点。提出一种基于深度学习、小波变换和可见光谱的茶树冻害程度评估框架。首先,采集了1 000张茶树受冻后的树冠图像,并且按照4∶1分为训练集和测试集,并对训练集图像的冻害叶片进行标注。其次,采用Faster R-CNN网络对茶树的冻害叶片进行识别提取,并且分别选择了AlexNet、 VGG19和ResNet50三种特征提取器,选择鲁棒性最高的特征提取器作为主干网络。然后,将提取到的茶树冻害叶片图像进行小波变换增强处理,从而得到了一张低频率和三张高频率的图像。将小波变换处理后的图像和未经小波变换处理的图像分别输入到VGG16、 SVM、 AlexNet、 ResNet50等网络对冻害叶片进行分级,比较四种网络的分类性能。根据冻害叶片的数量、冻害叶片的程度,不同冻害程度叶片的权重系数,对茶树受冻程度打分,从而对茶树整体的冻害程度进行评估。结果表明:(1)基于ResNet50的Faster R-CNN模型提取茶树冻害叶片的性能最好,其查准率为93.33%,查全率为92.57%,高于VGG19和AlexNet作为主干网络的识别性能,可以确保大多数的冻害叶片都能被提取出来,并为叶片的冻害程度进一步分级提供基础。(2)VGG16模型分类不同冻害程度的叶片的整体准确率为89%,高于其他模型(SVM、 AlexNet、 ResNet50)的整体分类准确率,表明VGG16模型具有较高的鲁棒性。(3)小波变换处理后的冻害叶片图像与未经小波变换处理后的冻害叶片相比较,能提升模型的整体分类准确率2%~6%。说明小波变换增强技术可以提高网络的准确率。因此,本实验框架可以准确和高效地将茶树冻害叶片进行分级,对于茶园冻害程度的评估具有重要价值,为北方茶园的越冬防护提供技术支撑。

关键词：茶树冻害叶片 Faster R-CNN VGG16 小波变换

α7烟碱型乙酰胆碱受体在阿尔茨海默病中的作用

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：丁道波牟文君李鑫陈欢侯宏卫胡清源国家烟草质量监督检验中心烟草生物学效应重点实验室北京生命科技研究院

随着全球人口老龄化的加剧，阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease， AD）发病率持续上升，目前已成为最常见的神经退行性疾病之一。尽管研究人员对AD的病理特征有深入的了解，如淀粉样斑块、Tau蛋白异常磷酸化形成神经元纤维缠结等，但... 详细信息

随着全球人口老龄化的加剧，阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease， AD）发病率持续上升，目前已成为最常见的神经退行性疾病之一。尽管研究人员对AD的病理特征有深入的了解，如淀粉样斑块、Tau蛋白异常磷酸化形成神经元纤维缠结等，但其确切的病因和发病机制仍不完全清楚。α7烟碱型乙酰胆碱受体（α7nAChR）是中枢神经系统中重要的乙酰胆碱受体亚型，广泛分布于大脑的多个区域，尤其是与学习和记忆相关的海马和皮质区域，在神经递质释放、神经可塑性、细胞信号转导以及炎症反应中发挥重要功能。近年来，α7nAChR在AD中的作用受到广泛关注。研究表明，α7nAChR参与β淀粉样蛋白（amyloid β-protein， Aβ）代谢、Tau蛋白磷酸化、神经炎症反应、氧化应激等AD发病进程中的多个重要环节，提示α7nAChR在AD的发病机制中扮演着重要角色，有望作为AD潜在治疗靶点。本综述旨在总结α7nAChR与AD发病的关联及其研究进展，为未来的疾病治疗提供可能的研究方向。

关键词：阿尔茨海默病 α7烟碱型乙酰胆碱受体 β淀粉样蛋白 Tau蛋白神经炎症

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政府购买服务模式下财务审计的创新与发展

财讯 2024年第4期 117-119页

作者：丁道香山东省枣庄市台儿庄区住房和城乡建设局

随着政府购买服务模式的普及，机关事业单位财务审计面临着新的挑战和机遇。文章从政府购买服务的角度出发，探讨了机关事业单位财务审计的现状及创新发展的策略。通过对现有财务审计模式的比较分析，提出了政府购买模式下财务审计应重... 详细信息

随着政府购买服务模式的普及，机关事业单位财务审计面临着新的挑战和机遇。文章从政府购买服务的角度出发，探讨了机关事业单位财务审计的现状及创新发展的策略。通过对现有财务审计模式的比较分析，提出了政府购买模式下财务审计应重点关注的环节和注意事项，并对现有财务审计方法进行创新与优化。最后，结合实际案例分析，验证了政府购买服务模式下财务审计创新与发展的可行性和有效性。

关键词：政府购买服务财务审计创新发展

基于财务风险管控视角的行政事业单位内部控制体系研究

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中国管理信息化 2024年第9期27卷 36-39页

作者：丁道香山东省枣庄市台儿庄区住房和城乡建设局山东枣庄277400

本文基于财务风险管控视角,分析了财务风险管控与内部控制体系的关系,指出了行政事业单位内部控制体系存在的问题,包括内部控制环境差、风险评估机制不健全等七个方面。针对这些问题,提出了基于财务风险管控视角的行政事业单位内部控制... 详细信息

本文基于财务风险管控视角,分析了财务风险管控与内部控制体系的关系,指出了行政事业单位内部控制体系存在的问题,包括内部控制环境差、风险评估机制不健全等七个方面。针对这些问题,提出了基于财务风险管控视角的行政事业单位内部控制体系构建方法,从优化内部控制环境、建立健全风险评估机制等五个方面进行了详细阐述。研究结果表明,基于财务风险管控视角的行政事业单位内部控制体系的构建可以有效提高单位的财务管理水平,降低财务风险,提升公共服务质量。

关键词：财务风险管控内部控制体系行政事业单位

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TP347H不锈钢焊接接头敏化特性分析

焊接学报 2024年第1期45卷 64-72,I0007页

作者：李乘安冯道臣章霖郑文健程茂鲁显京杨建国浙江工业大学杭州310014 一重集团大连核电石化有限公司大连116113 浙江省特种设备科学研究院杭州310020

为明确TP347H不锈钢焊接接头敏化特性,对焊接接头进行不同条件的敏化处理.结果表明,焊接接头热影响区敏化倾向严重,敏化过程中由于Nb原子在晶界上的结合能高于Cr原子,会先形成了粗大的初级铌碳化合物,后形成细小的二次铌碳化合物.在700... 详细信息

为明确TP347H不锈钢焊接接头敏化特性,对焊接接头进行不同条件的敏化处理.结果表明,焊接接头热影响区敏化倾向严重,敏化过程中由于Nb原子在晶界上的结合能高于Cr原子,会先形成了粗大的初级铌碳化合物,后形成细小的二次铌碳化合物.在700℃下保温时,焊接接头热影响区的敏化度呈现先提高后降低的趋势,当温度达到800℃及以上时,热处理不再提高接头热影响区的敏化度.与实际生产线上服役21000 h的F347H接头热影响区敏化特性对比,证实TP347H焊接接头650℃保温100 h即可达到敏化极限,其原因是Nb元素含量为C元素的数倍,大部分C元素与Nb元素结合形成NbC,而晶粒中扩散的C元素已与Cr元素充分结合,造成的敏化程度达到平衡状态.

关键词： TP347H不锈钢敏化焊接接头热处理耐蚀性