检索结果-南通市图书馆

基于转子磁链和扰动观测器的异步电机自适应反步控制

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控制工程 2024年第6期31卷 1044-1051页

作者：满忠璐于海生孟祥祥丁豪青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和... 详细信息

针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和负载扰动等。再次,利用反步控制法,求解出虚拟控制律和转子电阻自适应律,并设计自适应反步控制器。最后,将所设计的控制方法与传统反步控制方法进行对比,实验结果表明,所提方法的动态过程响应速度快、超调小,稳态过程跟踪精度高,且具有良好的抗干扰能力。

关键词：异步电机速度控制自适应反步控制滑模磁链观测器扰动观测器

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FMEA在实验室质量管理中的应用

中国标准化 2024年第7期 193-199页

作者：黄思嘉张芳芳丁豪上海市食品药品包装材料测试所

为持续改进质量管理,确保检验检测工作质量,在实验室质量管理中,运用失效模式和效益分析(failure mode and effects analysis,FMEA)进行风险管理。本文基于FMEA的实验室质量管理方式,以人、机、料、法、环为分类方式,结合近6年内外部评... 详细信息

为持续改进质量管理,确保检验检测工作质量,在实验室质量管理中,运用失效模式和效益分析(failure mode and effects analysis,FMEA)进行风险管理。本文基于FMEA的实验室质量管理方式,以人、机、料、法、环为分类方式,结合近6年内外部评审中所产生的不符合项、原因分析及纠正措施的具体示例进行评估分析。通过将实验室风险评估后的风险等级结合实验室现有的5S管理体系,提出针对性的应对措施,以期能有效地控制风险,更好地开展实验室质量管理。FMEA模型在实验室质量管理中的运用,可以清晰分析出实验室当前存在的风险,防止高风险质量问题的发生,有效促进5S管理体系逐步开展,不断完善实验室质量管理。

关键词： FMEA 实验室质量管理

不同播种方式对冬小麦产量构成和旗叶光合特性的影响

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中国农学通报 2024年第9期40卷 9-19页

作者：丁豪高海涛毕香君李升东青岛农业大学农学院山东青岛266109 山东省农业科学院作物研究所济南250100 荣成市农业农村事务服务中心山东威海264300

探究不同播种方式对冬小麦光合特性以及籽粒产量的影响,为进一步提高冬小麦产量提供理论依据。以‘济麦44’为试验材料,于2018—2019年和2019—2020年在潍坊市农业科学院昌邑试验农场和山东省泰安市岱岳区岳洋专业合作社进行,在大田条... 详细信息

探究不同播种方式对冬小麦光合特性以及籽粒产量的影响,为进一步提高冬小麦产量提供理论依据。以‘济麦44’为试验材料,于2018—2019年和2019—2020年在潍坊市农业科学院昌邑试验农场和山东省泰安市岱岳区岳洋专业合作社进行,在大田条件下设置了4种播种方式:冬小麦精播半精播(PS)、冬小麦宽幅精播(WPS)、冬小麦苗带少耕播种(LTS)和冬小麦耙压一体单粒匀播(SUS)。分别于小麦苗期、返青期、拔节期、灌浆期和成熟期测定不同播种方式下冬小麦分蘖成穗率、叶片SPAD值、叶面积指数、净光合速率、有效光强辐射以及产量,并分析不同播种方式下,冬小麦种群结构和生理特性之间的差异。试验表明,2年2点SUS平均分蘖成穗率相较于PS、WPS和LTS分别提高了14.94%、29.37%和15.03%;旗叶叶绿素含量于扬花期和灌浆中期分别提高了7.54%、7.06%、5.79%和8.30%、8.15%、5.50%;叶面积指数于扬花期分别提高了13.8%、8.88%和6.32%;旗叶净光合速率于扬花期分别提高了13.15%、11.50%和12.23%;冠层光合有效辐射量于扬花期分别提高了17.10%、18.96%和10.73%;产量方面,SUS相较于其他3种播种方式,2年2点穗数、千粒重和产量分别增加了5.17%~8.93%、5.33%~9.52%和6.11%~14.86%。综合来看,SUS相较于PS、WPS和LTS可显著提升小麦的分蘖成穗率和旗叶光合特性,并最终通过穗数和千粒重的增加,实现了籽粒产量的增加。冬小麦耙压一体单粒匀播方式(SUS)可显著改善冬小麦的光合能力,增加冠层截获的有效光辐射量,是实现冬小麦高产较合理的播种模式。

关键词：冬小麦播种方式耙压一体单粒匀播光合特性产量

氮肥减量后移改善植株光合特性提高麦-玉周年产量及经济效益

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中国农业科学 2024年第5期57卷 868-884页

作者：赵凯男丁豪刘阿康姜宗昊陈广周冯波王宗帅李华伟司纪升张宾毕香君李勇李升东王法宏山东省农业科学院作物研究所青岛农业大学农学院全国农业技术推广服务中心粮食作物技术处山东省种子管理总站山东农业大学农学院

【目的】针对黄淮海平原传统施氮技术下，小麦-玉米两熟体系作物生育后期土壤氮肥供应不足导致籽粒减产等问题，探讨氮肥减量后移对植株光合特性、干物质积累及周年籽粒产量和经济效益的影响，为进一步优化施氮制度提供理论依据。【方法... 详细信息

【目的】针对黄淮海平原传统施氮技术下，小麦-玉米两熟体系作物生育后期土壤氮肥供应不足导致籽粒减产等问题，探讨氮肥减量后移对植株光合特性、干物质积累及周年籽粒产量和经济效益的影响，为进一步优化施氮制度提供理论依据。【方法】2020—2023年，于山东济阳典型麦-玉两熟种植区，设置周年施氮400 kg·hm-2传统农户处理(CK，小麦季200 kg·hm-2:65%基肥+35%返青肥，玉米季200 kg·hm-2:100%基肥)、周年减氮10%(SN，小麦季180 kg·hm-2:50%基肥+50%返青肥，玉米季180 kg·hm-2:100%基肥)、周年减氮20%(NH，小麦季180 kg·hm-2:22.2%基肥+33.3%返青肥+44.5%抽穗肥，玉米季140 kg·hm-2:28.6%基肥+71.4%大喇叭口肥)和周年减氮30%(NL，小麦季140 kg·hm-2:43%返青肥+57%抽穗肥，玉米季140 kg·hm-2:100%大喇叭口肥)4种施氮制度，研究不同施氮制度下麦-玉两熟体系的光合特性、籽粒产量和经济效益。【结果】氮肥后移优化了氮肥减量条件下作物光合特性，其中，叶面积指数3年均值，小麦拔节和开花期NL较CK、SN和NH处理分别显著提高19.0%—40.1%和21.6%—36.7%，夏玉米吐丝期NL较CK和SN处理显著提高6.8%—7.3%；叶片SPAD值3年均值，冬小麦拔节和开花期NL较CK、SN处理分别显著提高7.7%—10.0%和7.4%—12.9%，灌浆中期NL较CK、SN和NH处理显著提高5.2%—16.2%；夏玉米大喇叭口期NL和NH较CK、SN处理3年均值分别显著提高9.0%—9.4%和6.7%—7.1%，吐丝和灌浆中期NL较CK、SN和NH分别显著提高5.1%—9.4%和4.1%—9.2%；净光合速率3年均值，小麦拔节、开花和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高8.9%—13.3%、14.0%—18.1%和20.1%—24.4%；夏玉米大喇叭口、吐丝和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高4.2%—5.7%、8.7%—13.4%和7.7%—12.8%。NL处理通过增加氮肥后移量，改善了各生育阶段地上部干物质积累强度，稳定或提高了各生育时期地上部干物质积累量，冬小麦拔节、开花和成熟期地上部干物质积累量的3年均值较CK分别显著提高26.7%、27.4%和18.1%，夏玉米吐丝期显著提高14.4%。氮肥后移通过改善氮肥减量条件下光合特性，促进了各生育时期地上部干物质积累，最终实现冬小麦、夏玉米及周年籽粒产量的3年均值，NL较CK处理分别显著提高20.5%、18.1%和19.1%，经济效益分别显著提高32.4%、23.8%和27.9%。【结论】黄淮海平原麦-玉两熟体系，周年减氮30%制度下通过增加氮肥后移量，改善了作物光合特性(叶面积指数、叶片SPAD值和净光合速率)，优化了各生育阶段地上部干物质积累强度和干物质积累量，从而促进冬小麦、夏玉米及周年总产和经济效益的提高。

关键词：周年减氮氮肥后移麦-玉两熟制籽粒产量经济效益光合特性

超高效液相色谱-串联质谱法测定一次性使用输液器中双酚A的含量

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药物分析杂志 2023年第12期43卷 2121-2126页

作者：丁豪上海市食品药品包装材料测试所上海201203

目的:建立检测一次性使用输液器中双酚A含量的超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS)。方法:采用ZORBAX Eclipse Plus C_(18)(50 mm×3.0 mm,1.8μm)色谱柱进行分离,选择甲醇、0.3%氨水为流动相进行梯度洗脱,多反应监测(MRM)模式检测,基... 详细信息

目的:建立检测一次性使用输液器中双酚A含量的超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS)。方法:采用ZORBAX Eclipse Plus C_(18)(50 mm×3.0 mm,1.8μm)色谱柱进行分离,选择甲醇、0.3%氨水为流动相进行梯度洗脱,多反应监测(MRM)模式检测,基质外标法定量。结果:双酚A的检测限和定量限分别为3.1、10.2 ng·mL^(-1),在10~200 ng·mL^(-1)范围内线性关系良好(r=0.9997),在pH 3.5缓冲溶液、pH 8.0缓冲溶液、15%乙醇溶液和0.9%氯化钠注射液中的加标回收率在90.8%~102.3%,应用于4批一次性使用输液器的检测,有1批被检出。结论:方法操作简单,结果准确稳定,灵敏度高,线性范围较宽,满足样品测定的要求,可用于一次性使用输液器中双酚A的检测分析。

关键词：超高效液相色谱-串联质谱法双酚A 提取量一次性使用输液器

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基于结构化自注意力网络的对话症状推断

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 331-337页

作者：潘丁豪杨志豪林鸿飞王健大连理工大学计算机科学与技术学院辽宁大连116024

症状推断是自动诊断医学对话系统的关键组成部分。近年来,随着网络问诊的兴起,医患对话文本的数量不断增加,原先基于电子健康记录的症状推断研究逐渐转移至医患对话文本。现存的大多数研究都忽略了对话特有的角色与症状实体结构先验知识... 详细信息

症状推断是自动诊断医学对话系统的关键组成部分。近年来,随着网络问诊的兴起,医患对话文本的数量不断增加,原先基于电子健康记录的症状推断研究逐渐转移至医患对话文本。现存的大多数研究都忽略了对话特有的角色与症状实体结构先验知识,而这两种先验知识能够帮助模型更好地学习上下文的关联。提出了基于角色与实体结构先验知识的改良自注意力网络,并与预训练语言模型相结合。该模型将角色与实体结构先验知识融入文本的编码阶段中,能够更准确地进行症状实体的属性推断。使用CBLUE2.0榜单的CHIP-MDCFNPC数据集评估模型的性能。在CBLUE2.0榜单的CHIP-MDCFNPC数据集上的实验结果表明,该模型与基线模型对比取得了性能的提升,验证了先验知识与模型结构的有效性。

关键词：医患对话症状诊断结构化自注意力网络

永磁同步电机的自反馈Elman网络与互补滑模位置控制

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永磁同步电机的自反馈Elman网络与互补滑模位置控制

作者：丁豪青岛大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的应用随着工业自动化程度的提高愈发广泛,传统控制方式已无法使其满足实际工作需要。针对PMSM系统存在内部参数摄动和外部负载扰动的问题,论文设计了基于Elman神经网络的互补滑... 详细信息

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的应用随着工业自动化程度的提高愈发广泛,传统控制方式已无法使其满足实际工作需要。针对PMSM系统存在内部参数摄动和外部负载扰动的问题,论文设计了基于Elman神经网络的互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)策略,使PMSM系统获得高精度的位置跟踪能力和优越的抗扰性能。论文的研究内容如下。(1)针对PMSM易受外部扰动、参数变化等不确定性影响的问题,论文采用了CSMC方法设计电机伺服系统速度环。在引入扰动集总项的电机数学模型基础上设计两个互补的积分滑模面使系统相轨迹沿着两个滑模面的交集向零点的邻域滑动,并选择饱和函数代替符号函数成为滑模控制的切换函数。解决了 PMSM系统存在外部扰动、参数变化时的控制问题,同时解决了符号函数易令系统产生剧烈抖振的问题。仿真结果表明,相比于传统三闭环PI控制,CSMC可以令系统具备更强的鲁棒性,且采用该方法时速度跟踪误差界仅有采用传统滑模控制方法时的50%。(2)针对采用SCMC策略时PMSM系统稳态误差受饱和函数边界层厚度影响以及易产生电流波动的问题,论文采用了一种基于Elman神经网络的CSMC方法设计了位置环和速度环整体的控制器,同时采用了一种可视作高增益比例控制的无差拍电流预测方法设计了电流环。所设计的控制器利用Elman神经网络代替饱和函数估计系统的不确定性。该方法解决了饱和函数易产生不确定性稳态误差以及控制过程中系统出现电流波动的问题。仿真和实验结果表明,CSMC+Elman神经网络的复合控制策略实现了对电机位置的高精度跟踪,跟踪精度达到了 10-3rad,抖振幅度削弱了 20%～30%,减小了三相电流和d-q轴电流的波动。(3)针对PMSM系统的外部扰动和参数不确定性,并考虑Elman神经网络受历史状态信息影响的问题,论文采用了一种自反馈神经网络时变互补滑模控制方法。在Elman网络结构中引入自反馈并在滑模面中考虑时变项,同时采用扰动观测器来估计和补偿系统扰动。该方法提高了系统对历史信息的敏感度,并保证了跟踪误差收敛的快速性。仿真和实验结果表明,采用所设计的策略时,系统在不同工作条件下均具有优越的位置跟踪性能,位置跟踪的精度提升到了 10-4rad,误差收敛速度比CSMC+Elman策略提高了近25%。综上所述,论文首先利用CSMC提高速度环性能以改善电机位置跟踪能力。其次设计了 CSMC、Elman神经网络和无差拍电流预测的复合控制策略,减少了电流波动和不确定因素对系统的影响,显著提高了电机位置跟踪精度和系统抗扰性能。最后从改进Elman网络结构和CSMC滑模面的角度出发,设计了自反馈Elman神经网络时变互补滑模控制方法,利用非线性扰动观测器抑制系统扰动,进一步提高了位置跟踪精度和抗扰性能。论文所提出的控制方法具有一定的应用前景。

关键词：永磁同步电机 Elman网络自反馈互补滑模位置控制

基于全纯嵌入线性潮流的配电网灵活性资源优化配置

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 107-117页

作者：丁豪杰李宏仲上海电力大学电气工程学院上海200090

针对配电网考虑电压波动的灵活性资源配置模型因非线性潮流计算而难以求解的问题,本文提出一种基于全纯嵌入线性潮流的灵活性资源优化配置方法。首先,基于快速灵活的全纯嵌入潮流法,开展电压全纯函数的幂级数系数分析,建立一个适用于优... 详细信息

针对配电网考虑电压波动的灵活性资源配置模型因非线性潮流计算而难以求解的问题,本文提出一种基于全纯嵌入线性潮流的灵活性资源优化配置方法。首先,基于快速灵活的全纯嵌入潮流法,开展电压全纯函数的幂级数系数分析,建立一个适用于优化配置研究的全纯嵌入线性化潮流模型;其次,建立统一的配电网灵活性资源模型,以最小化平均电压偏差和日运行成本为目标函数,建立多目标灵活性资源优化配置模型,利用所提线性潮流模型将混合整数非线性的优化配置模型转化为混合整数线性模型。最后,利用改进的IEEE33节点测试系统进行仿真,结果验证了所提线性化优化配置模型的有效性。

关键词：全纯嵌入潮流计算线性化灵活性资源优化配置

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基于机器学习的非法集资风险预测研究

基于机器学习的非法集资风险预测研究

作者：丁豪南昌大学

学位级别：硕士

随着互联网金融的发展,私人资本获得了更多的投资渠道,市场可以更方便地获得大量融资。但基于各个公司资质的参差不齐再加上监管体制的不健全,为非法集资提供了良好的滋生环境。如果通过金融数据分析,识别非法集资行为,是当前维护金融秩... 详细信息

随着互联网金融的发展,私人资本获得了更多的投资渠道,市场可以更方便地获得大量融资。但基于各个公司资质的参差不齐再加上监管体制的不健全,为非法集资提供了良好的滋生环境。如果通过金融数据分析,识别非法集资行为,是当前维护金融秩序,保障投资人权益和金融行业健康发展的挑战性议题。在非法集资的研究领域中,目前学者大多是在法律层面对非法集资的定义和如何预防,在人工智能方面,虽然金融安全也是较为火热的研究领域,但大多是针对较火的P2P领域、洗钱领域,很少有直接针对非法集资领域做风险预测的。目前对非法集资公司做风险预测的大多是基于企业的政务数据和社会数据,然而对于一些善于伪装的非法集资公司,由于犯罪份子会特意维护好公司的经营状况,财务状况等以达到吸引受害者进行投资,因此企业的政务数据和社会数据做非法集资风险预测仍存在一定的不足。针对以上情况,本文提出了一种混合机器学习算法对企业进行非法集资风险预测,不但以公司的存在自身风险数据做基础,还加入了该公司对应的银行交易记录。本文从企查查采集的355家公司的风险数据数据,通过数据预处理之后,结合银行流水的部分特征得到公司风险评估特征。再结合各公司的资金交易流水,经过数据预处理提取其中有价值的信息,提取每家公司每个用户的交易情况,通过CNN神经网络训练用户交易行为特征预测模型。该模型用于判断每家公司的用户行为,得出每家公司中满足非法集资用户行为特征的用户所占公司用户数的百分比。这一特点与该公司的风险评估特征相结合。在建模实验分析上,选用混合模型和单一模型做分析,并选用最优算法,再通过组合模型来对算法进行提升。实验结果表明混合模型能够有效提升模型的准确度,召回率和AUC指标,其中CNN-Light GBM的组合模型提升较大,在355个测试样本数据上准确率达到91.15%,能很好的运用到实践当中。

关键词：非法集资风险预警 LightGBM CNN神经网络组合模型