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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划

航空学报 2025年

作者：余子杰郑征李清东郭林任素萍郭健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航天空气动力技术研究院中国煤炭科工集团有限公司

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于深度强化学习方法的HALE-SUAV航迹规划问题，本文建立了无人机的运动学与动力学模型以及能量相关模型，设计了其能量管理策略，搭建了该航迹规划问题的深度强化学习整体框架，并最终使用训练出来的模型进行了不同太阳能辐射强度情况下的航迹规划实验。研究结果表示基于本文的深度强化学习方法，HALE-SUAV能够选择基于当前太阳能辐射强度情况下合理的控制指令，以提高其续航性能。研究结果显示了深度强化学习方法在HALESUAV航迹规划问题的潜在应用价值。

关键词：深度强化学习高空长航时太阳能无人机航迹规划续航性能能量管理策略

老年慢性心力衰竭合并肺部感染病原学特征及相关因素分析

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中国病原生物学杂志 2025年第2期 220-224+229页

作者：李玉洁张彤黄照杰朱凌凌邢台市中心医院

目的探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素，为临床预防和治疗提供依据。方法选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象，采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细... 详细信息

目的探析老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者的病原学特征及其相关危险因素，为临床预防和治疗提供依据。方法选取分析本院收治的87例老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者为本次研究对象，采集痰液标本进行病原菌鉴定。测定患者血清白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)水平，对比不同心功能等级患者血清炎性因子水平。测定患者老年营养风险指数，分析营养风险指数与肺部感染的相关性。回顾性分析患者临床资料，对比分析老年慢性心力衰竭合并肺部感染的相关因素。结果在87例老年心力衰竭合并肺部感染患者中，共分离出91株病原菌。其中，革兰阴性菌占68.13%,主要为肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌、大肠埃希菌等。革兰阳性菌占28.57%,以肺炎链球菌和金黄色葡萄球菌为主。真菌感染占3.30%,均为白色假丝酵母菌。心功能Ⅰ-Ⅱ级患者血清IL-6、CRP、PCT水平分别为(9.58±2.06)pg/mL、(58.94±18.65)mg/L、(0.98±0.33)μg/L;心功能Ⅲ-Ⅳ级患者相应水平为(11.86±2.47)pg/mL、(70.11±14.26)mg/L、(1.18±0.23)μg/L,两组间相关指标对比差异显著(P0.05)。进一步分析显示，年龄≥70岁、心功能Ⅲ-Ⅳ级、糖尿病、慢性阻塞性肺病、卧床时间≥24个月、侵入性操作是老年心力衰竭患者肺部感染的独立风险因素(P<0.05)。结论老年慢性心力衰竭合并肺部感染患者病原菌主要为革兰阴性菌，以肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌为主。心功能等级越高的患者，其血清IL-6、CRP、PCT水平越高。老年营养风险指数与肺部感染的严重程度呈正相关，提示营养状况的恶化可能增加感染的风险。针对已确定的独立风险因素，采取相应预防措施，对改善预后有重要意义。

关键词：慢性心力衰竭肺部感染影响因素

馈波导狭缝光栅微环谐振器的传感特性(英文)

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2025年

作者：朱彦杰梁龙学刘春娟兰州交通大学电子与信息工程学院

为提高折射率传感器的品质因数和灵敏度，提出了一种反馈波导狭缝光栅微环谐振器。该结构在狭缝微环的基础上引入气孔光栅结构，利用光栅的反射以实现不同波长处的类电磁诱导透明效应，类电磁诱导透明效应的高斜率特性可以实现更高的品... 详细信息

为提高折射率传感器的品质因数和灵敏度，提出了一种反馈波导狭缝光栅微环谐振器。该结构在狭缝微环的基础上引入气孔光栅结构，利用光栅的反射以实现不同波长处的类电磁诱导透明效应，类电磁诱导透明效应的高斜率特性可以实现更高的品质因数和灵敏度。采用传输矩阵法分析结构的传输原理，利用时域有限差分法对结构的传输频谱和模场分布进行模拟仿真，并调整器件结构参数进行优化。仿真结果表明：所提结构实现了类电磁诱导透明效应，品质因数为59267.5。在折射率传感特性分析中，该结构的灵敏度为408.57 nm/RIU，同时探测极限达到了6.23×10-5RIU。因此，所提结构同时实现了高品质因数和折射率灵敏度，在传感检测方面拥有良好的传感性能，在环境监测和生物医学等方面拥有广泛的应用市场。

关键词：集成光学微环谐振器狭缝微环光栅折射率传感器:硅基波导

面向异构社交网络的空-频域自适应图神经网络

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 169-186页

作者：张岚泽顾益军彭竞杰中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系,而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信... 详细信息

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系,而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信息聚合缺失”与“同构性假设失灵”的问题。因此设计融合空域与频域自适应嵌入机制的异构图神经网络(DA-HGNN)以解决上述问题。针对问题一,设计“远端空域嵌入模块”,旨在通过高阶随机游走迁移概率筛选并聚合远端相似节点,补充“消息传递的跨邻域自适应性”;针对问题二,设计“近端频域嵌入模块”,构建滤波器分离节点高频与低频信号,并设计频域导向型注意力机制对上述信息进行频域偏好的自适应融合,从而减少“同构性假设失灵”所引入的噪声。在四个公开异构图数据集中取得最优实验结果,准确率上平均提高6.41个百分点。在灵敏度分析和消融实验中阐述了超参数的选择机制和各模块的实际性能,并验证了在异构网络中“节点结构相似性”“节点属性向量相似性”以及“节点同构性”三者之间仍呈现正相关关系这一结论。在异构真实数据集中验证了欺诈检测效果,AUC指标提升4.4个百分点。

关键词：异构图图神经网络图表示学习同构性假设失灵

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学科能力导向的化学教学设计与实践——以“无机非金属材料”为例

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化学教学 2025年第1期 38-43页

作者：李晶王星乔王仕杰包朝龙宁波市鄞州中学

依托学科能力理论,循着“目标制定-策略选择-情境创设-活动设计”的流程,围绕“我爱我家——建造理想之家”进行“无机非金属材料”的教学设计和实践。通过“建造传统之家”“建造环保之家”“建造智能之家”和“建造宇宙之家”四个教... 详细信息

依托学科能力理论,循着“目标制定-策略选择-情境创设-活动设计”的流程,围绕“我爱我家——建造理想之家”进行“无机非金属材料”的教学设计和实践。通过“建造传统之家”“建造环保之家”“建造智能之家”和“建造宇宙之家”四个教学任务发展学生的化学学科能力,激发学生的爱国情怀和社会责任感,也为类似的科普性内容教学设计提供参考思路。

关键词：中学化学学科能力学科价值真实情境无机非金属材料

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MOF玻璃基气体分离膜的研究进展

化工学报 2025年

作者：杨紫博王有发岳寒松远双杰耿付江李晴晴奥德叶茂顾振杰乔志华邯郸学院河北省杂环化合物重点实验室河北省高校纳米无机光电新材料应用技术研发中心国家管网集团项目管理分公司中国石油天然气管道工程有限公司天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室

近年来，由金属-有机框架（Metal-Organic Framework， MOFs）材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理，MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中，MOF玻璃有... 详细信息

近年来，由金属-有机框架（Metal-Organic Framework， MOFs）材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理，MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中，MOF玻璃有效地消除了非选择性的晶界，确保了材料的均匀性和一致性。MOF玻璃优异的可加工性和成型性，使其能够方便地制备成各种形状和尺寸的膜材料。MOF玻璃永久且可进入的孔结构，赋予其选择性吸附不同类型气体的能力。基于此，MOF玻璃有望成为高性能分离膜的候选材料，推动相关研究和应用的不断发展。本文综述了用于气体分离的MOF玻璃膜的熔融机理、分类和最新研究进展。此外，本文还讨论了膜生产过程中面临的挑战，并提出了未来可能的研究方向。

关键词：金属-有机框架 MOF玻璃熔融-淬火分离膜

固定路段选择比例下非凸OD需求估计模型及算法分析

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系统工程理论与实践 2025年

作者：刘鹏杰简金宝邵虎许佳伟邵枫蒋枚萱中国矿业大学数学学院江苏省应用数学中心广西民族大学数学科学学院广西应用数学中心湘潭大学数学与计算科学学院

现有起点–讫点(Origin-Destination, OD)需求估计大多关注于“功能性”的模型研究,缺乏有效的理论分析,并且基本都使用相同的度量误差标准,未对不同输入数据的特性进行合理区分.不同于现有研究,该文采用?1/2-拟范数作为路段流量估计值... 详细信息

现有起点–讫点(Origin-Destination, OD)需求估计大多关注于“功能性”的模型研究,缺乏有效的理论分析,并且基本都使用相同的度量误差标准,未对不同输入数据的特性进行合理区分.不同于现有研究,该文采用?1/2-拟范数作为路段流量估计值与实际观测值的误差度量准则,使路段流量估计值更匹配于观测值.其次,使用带有?2-范数的误差度量准则将先验OD需求作为辅助引入到目标函数中,提出一种固定路段选择比例下的非凸OD需求估计模型.根据构建模型的可分结构特点,设计基于ADMM的分裂算法以求解该模型.随后,对所提分裂算法进行理论分析,包括子序列收敛性,全局收敛性,迭代复杂性和收敛率等方面.为验证所提模型及相应分裂算法的数值表现,使用三个交通路网进行OD需求估计试验.试验结果显示,在估计OD需求误差可接受情况下,所提模型及算法获得的路段流量估计值与观测值较为匹配.

关键词：起点–讫点需求估计固定路段选择比例非凸模型交替方向乘子法

“先天与后天”辩证关系下徐凌霄多元文化身份探析

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长春大学学报 2025年 62-67页

作者：丁贝杰同济大学人文学院

探究文人的多元文化身份,需要从“先天与后天”的辩证关系进行考察。先天因素,具体表现为遗传素质,对徐凌霄的生物基础及潜在能力具有决定性作用。后天因素以环境因素、教育背景、主观能动为代表,通过与先天因素的相互作用,影响了徐凌... 详细信息

探究文人的多元文化身份,需要从“先天与后天”的辩证关系进行考察。先天因素,具体表现为遗传素质,对徐凌霄的生物基础及潜在能力具有决定性作用。后天因素以环境因素、教育背景、主观能动为代表,通过与先天因素的相互作用,影响了徐凌霄的文化素养、价值观念、思想道德和职业精神。身兼多元文化身份的文人,体现了清末民初政界、报界与艺术界密切互动、深度交融的时代特征,折射出这一时期丰富多元且错综复杂的社会面貌。

关键词：徐凌霄多元文化身份先天因素后天因素

芦笋DUF247基因家族成员鉴定及表达分析

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生物技术通报 2025年

作者：李云宾黎玉萍成钦林春毛自朝刘正杰云南农业大学农学与生物技术学院云南省作物生产与智慧农业重点实验室

【目的】对芦笋全基因组DUF247家族进行鉴定与分析，为该基因家族特别是AoSOFF的性别决定的分子功能研究奠定基础。【方法】利用生物信息学方法对芦笋中的DUF247基因家族成员进行鉴定，开展其各成员编码蛋白理化性质、聚类、蛋白保守结... 详细信息

【目的】对芦笋全基因组DUF247家族进行鉴定与分析，为该基因家族特别是AoSOFF的性别决定的分子功能研究奠定基础。【方法】利用生物信息学方法对芦笋中的DUF247基因家族成员进行鉴定，开展其各成员编码蛋白理化性质、聚类、蛋白保守结构域、启动子中顺式作用元件及表达模式分析；利用实时定量PCR(RT-qPCR)和组织原位杂交技术验证芦笋性别决定基因AoSOFF的表达模式。【结果】芦笋中鉴定出24个DUF247基因家族成员，它们不均匀地分布在7条染色体上，且在不同器官中呈现差异表达。该家族成员编码蛋白的理化性质如氨基酸组成、分子量、理论等电点、不稳定系数和脂肪族系数等都存在差异。RT-qPCR和组织原位杂交结果表明，DUF247基因家族成员之一AoSOFF在芦笋雄花无性别分化早期的雌蕊、雄蕊以及花冠中均有较高表达，但在具性别分化早期开始降低表达；在两性花中的表达量较低；而在雌性芦笋各组织中表达极低或检测不到，说明AoSOFF在雄性芦笋中特异性表达，与芦笋性别决定中的雌性抑制功能密切相关。【结论】芦笋DUF247家族成员具有明显的保守性，在芦笋不同性别的不同组织中的表达模式存在显著差异，特别是AoSOFF是一个雄性专一性基因，其同源基因参与植物的自交亲和调控，预示其以自交不亲和类似的反应导致雌性发育的抑制。

关键词：芦笋 DUF247 AoSOFF 性别分化雄性专一性雌性抑制原位杂交