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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性
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西南交通大学学报 2024年 第2期59卷 477-484页
作者: 魏巍 丁维 谢进 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动... 详细信息
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甲苯氧化制苯甲醛及相关介观催化体系研究进展
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中国科学:化学 2024年 第1期54卷 35-49页
作者: 邓长顺 丁维 南京大学化学化工学院 介观化学教育部重点实验室南京210023
苯甲醛是最简单的芳香醛,在多个行业有重要的应用.用空气或氧气作为氧化剂在无卤素参与的条件下催化氧化甲苯高选择性生成苯甲醛具有原子利用率高和三废排放低的优点,是一种绿色清洁的生产方法,且获得产品等级高,能够满足香料,食品和医... 详细信息
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影像中的上海故事:从电视剧《繁花》看改革开放后上海和当代中国形象塑造
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电影评介 2024年 第4期 18-24页
作者: 唐卫 丁维 东华大学服装与艺术设计学院
2023年12月27日,导演王家卫的最新电视连续剧《繁花》在中央电视台第八频道与腾讯视频同步播出,该剧讲述在20世纪90年代上海改革开放初期,平凡的上海小人物“阿宝”在爷叔的扶持下,步步为营,成为黄河路商界风头无二的“宝总”,期间与各... 详细信息
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采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制
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中国电机工程学报 2024年 第5期44卷 2037-2046,I0032页
作者: 朱熀秋 沈良 江苏大学电气信息工程学院 江苏省镇江市212013
为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(leas... 详细信息
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多尺度信息交互与融合的乳腺病理图像分类
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中国图象图形学报 2024年 第4期29卷 1085-1099页
作者: 丁维 朱峰龙 郑魁 贾秀鹏 浙江工业大学计算机科学技术学院 杭州310023 上海派影医疗科技有限公司 上海201306 宁波市临床病理诊断中心 宁波315031
目的 基于深度学习方法进行乳腺癌识别是一项具有挑战的任务,目前较多研究使用单一倍率下的乳腺组织病理图像作为模型的输入,忽略了乳腺组织病理图像固有的多倍率特点,而少数将不同倍率下的图像作为模型输入的研究,存在特征利用率较低... 详细信息
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基于深度学习的病理切片质量控制算法综述
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计算机科学 2024年
作者: 丁维 刘津龙 朱伟 廖婉茵 浙江工业大学计算机科学与技术学院
病理切片是病理医生对肿瘤患者的病程及预后进行诊断和分析的重要依据。然而,由于切片的制备过程自动化程度较低,人为操作的失误和设备噪声均会降低切片的质量,进而影响诊断。当前病理切片的质量控制主要采用人工抽样检查的方式,工... 详细信息
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计及弱磁效应的直驱式波浪发电系统变系数模型预测控制策略
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中国电机工程学报 2024年 第9期44卷 3531-3540,I0016页
作者: 秦川 姜安妮 孙铱萌 金默涵 丁维 吴峰 河海大学能源与电气学院 江苏省南京市211100 国网安徽省电力有限公司天长市供电公司 安徽省滁州市239300 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 江苏省南京市211100
为提高波浪发电系统(wave energy converter,WEC)能量捕获效率,并保证其在运行过程中满足系统的各种约束条件,该文以平均捕获功率最优为目标,提出计及弱磁效应的直驱式波浪发电系统变系数模型预测控制(model predictive control,MPC)策... 详细信息
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基于物理启发机器学习的属性散射中心提取方法
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 2036-2047页
作者: 岳子 徐丰 复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室 上海200433
基于参数化散射中心模型进行参数估计是实现合成孔径雷达高级信息获取(SAR AIR)技术的基本思路之一,传统的属性散射中心(ASC)参数估计算法往往具有计算速度慢、算法复杂度高、对参数初值要求高等问题。对此,该文提出一个新的基于无监督... 详细信息
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个体与集体时间自我评价:来自行为和ERP的证据
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心理学报 2024年 第4期56卷 447-457页
作者: 张锋 李小保 河南大学心理与行为研究所 开封475004
运用事件相关电位技术和时间自我参照任务,通过两个系列实验探讨了大学生的个体时间自我评价和集体时间自我评价。结果显示,被试采用更多积极词、更少消极词来评价过去、现在和未来的个体自我和集体自我,个体自我评价在过去、现在和未... 详细信息
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基于活动理论的社会-信息服务协同建模方法与工具
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山东大学学报(工学版) 2024年 第2期54卷 103-113页
作者: 齐明皓 赵卓峰 丁维 北方工业大学信息学院 北京100144 北方工业大学大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室 北京100144
以第四方平台模式下的科技服务协同为研究案例,通过活动理论对社会-信息服务协同要素进行分析,提出社会-信息服务协同核心建模元素及模型定义,给出基于BPMN2.0扩展的定义语言,设计并实现可视化的社会-信息服务协同建模工具及相关支撑系... 详细信息
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