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中频GPS信号模拟器方案设计

数据采集与处理 2008年第4期23卷 497-501页

作者：丁继成赵琳黄卫权刘付强哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频GPS信号模型为基础构建了一种数字中频GPS信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂... 详细信息

为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频GPS信号模型为基础构建了一种数字中频GPS信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂的情况,由散射多径和镜面多径对有用信号的影响导出了一种简单的镜面多路径误差模型。实验结果表明模拟器输出的信号符合真实中频GPS信号的特点,对仿真信号的捕获进一步验证了方案模型的正确性与实用性。

关键词： GPS 信号模拟传播时间多路径循环相关

基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法

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弹箭与制导学报 2014年第6期34卷 17-20,24页

作者：赵琳张健陈帅丁继成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网... 详细信息

针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网络法、传统RBF神经网络法及多元线性回归法,分别进行辨识与补偿试验。结果表明,经过改进RBF神经网络模型补偿后的陀螺零偏能够满足陀螺恒温测试精度要求,而且避免了陀螺输出受温度及温变速率的影响。

关键词： Kohonen神经网络正交最小二乘激光陀螺仪温度补偿

不同对偶材料对四面体非晶碳薄膜摩擦学性能的影响

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材料保护 2023年第2期56卷 9-15页

作者：潘发青张浩洋丁继成赵志勇张宝荣杨英彭欣郑军先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学材料科学与工程学院安徽马鞍山243002 山西柴油机工业有限责任公司山西大同037027 重庆建设工业集团有限责任公司重庆400054

为探究四面体非晶碳(ta-C)薄膜与几种典型对偶材料的摩擦学性能的变化规律及相关机理,采用新型激光引弧磁过滤真空阴极电弧技术制备厚度约为1μm的ta-C薄膜,选用WC、Al_(2)O_(3)、9Cr183种高硬度对磨球进行摩擦磨损试验。使用扫描电镜、... 详细信息

为探究四面体非晶碳(ta-C)薄膜与几种典型对偶材料的摩擦学性能的变化规律及相关机理,采用新型激光引弧磁过滤真空阴极电弧技术制备厚度约为1μm的ta-C薄膜,选用WC、Al_(2)O_(3)、9Cr183种高硬度对磨球进行摩擦磨损试验。使用扫描电镜、X射线光电子能谱、拉曼光谱仪、表面轮廓仪、纳米压痕仪、球盘摩擦磨损试验仪对ta-C薄膜的微观结构和摩擦学性能进行系统研究。结果表明:3种对偶材料下,ta-C薄膜的摩擦系数都很低,均表现出较优异的抗磨减摩性能。其中,当对磨球为Al_(2)O_(3)时,薄膜摩擦系数最低,为0.11左右;当对磨球为9Cr18时,薄膜的磨损率最小,为4.0×10^(-7)mm^(3)/(N·m);对磨球为WC时,薄膜的磨损率最高,为7.6×10^(-7)mm^(3)/(N·m)。薄膜的磨损机理主要为磨粒磨损,不同对偶材料表面均生成了具有碳质结构特征和石墨化的转移膜。

关键词： ta-C薄膜激光引弧转移膜石墨化摩擦磨损

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基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

弹箭与制导学报 2009年第6期29卷 187-190页

作者：赵琳闫超丁继成王小旭哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差。理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服... 详细信息

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差。理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性。

关键词： GPS 粒子滤波定位精度非线性

应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计

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中国惯性技术学报 2011年第1期19卷 55-58页

作者：高帅和赵琳丁继成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模... 详细信息

传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。

关键词：载波跟踪高动态比例积分微分锁相环

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“走班制”下的高中语文课外阅读浅论

“走班制”下的高中语文课外阅读浅论

减小有用信号损失的BDS窄带干扰抑制技术研究

2019年广西写作学会教学研究专业委员会第三期座谈会

作者：丁继成海南省儋州市思源高中

课外阅读是提升学生综合素质的一条重要途径,提升学生阅读能力也是中学语文教师一直在努力探索的课题。而"走班制"实施之后,为学生提升阅读能力提供了更多的契机。而根据学生的实际情况,通过具体的措施让学生真正阅读起来,让学生养成读... 详细信息

课外阅读是提升学生综合素质的一条重要途径,提升学生阅读能力也是中学语文教师一直在努力探索的课题。而"走班制"实施之后,为学生提升阅读能力提供了更多的契机。而根据学生的实际情况,通过具体的措施让学生真正阅读起来,让学生养成读书习惯,健全学生人格,提高学生文化素养。此篇文章主要讨论走班制学生开展高中语文课外阅读的有关活动,便于丰富学生文化修养。

关键词：走班制高中语文课外阅读

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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全球定位系统 2019年第5期44卷 10-17页

作者：丁继成王奕方罗治斌哈尔滨工程大学自动化学院

窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究... 详细信息

窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究,根据零极点配置原理,通过理论研究和详细的推导分析,提出通过增加一对零极点,并结合理论计算确定极角与极径,在保证通带增益可控且过渡带对称的前提下,使陷波器得到更为陡峭的带阻特性,理论上可减少有用信号的损耗、提高抑制干信比.与目前主流的时域最小均方算法(LMS)算法、基于快速傅里叶变换(FFT)的频域抑制算法和传统型时频域结合算法的仿真结果对比证明,提出的方法捕获峰噪比分别提升了53.47%、8.369%和5.907%,平均输出载噪比分别提升了5.1472dB、2.0037dB和0.5086dB,在有效抑制干扰的同时,保留了更多的导航信号.

关键词：北斗卫星导航接收机窄带干扰频域检测 IIR陷波器零极点配置

基于MRPs两种误差模型的卫星姿态确定方法研究

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计算机测量与控制 2011年第8期19卷 1972-1975,1979页

作者：赵琳黄晨丁继成许兆新哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高;以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态确定中的误差估计问题,建立了乘性和加性修正罗德里格参数误差模型,并将这两种误差模型应用到"星敏感器+... 详细信息

罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高;以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态确定中的误差估计问题,建立了乘性和加性修正罗德里格参数误差模型,并将这两种误差模型应用到"星敏感器+陀螺仪"组合模式下,采用EKF算法估计卫星姿态,建立误差状态方程和观测方程;仿真结果表明,基于AMRPs和MMRPs姿态角估计误差均达到10-2°级别以内,基于MMRPs误差模型的估计精度高于AMRPs,且计算更为简便,收敛效果更好。

关键词：修正罗德里格参数乘性加性扩展卡尔曼滤波

基于SVD的SINS多位置对准可观测性分析

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中国惯性技术学报 2008年第5期16卷 523-528页

作者：赵琳李亮孙明丁继成哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况。在分段线性定常系统理论的基础上,... 详细信息

针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况。在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,分别对固定位置对准以及二位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析。仿真结果表明,三位置对准和二位置对准时的方位失准角估计误差达到的稳态误差是一致的,并且多位置对准能够改善捷联惯导系统各状态变量的可观测度。该研究结果不仅为确定并提高捷联惯导系统各状态的可观测度提供了途径,而且为捷联式惯导系统的可观测性达到最佳以及捷联惯导系统对准精度的快速提高提供了理论基础。

关键词：可观测性奇异值分解多位置对准分段线性定常系统