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提高LAAS空间信号可用性的完好性监测新膨胀算法

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航空学报 2011年第4期32卷 664-671页

作者：李亮赵琳丁继成高帅和哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁。为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过恰当地选取各膨胀系数,采用... 详细信息

局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁。为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过恰当地选取各膨胀系数,采用改进算法可在满足各类型误差尾部覆盖的同时,还可有效提高系统的可用性水平。计算机仿真结果表明:与传统的sigma膨胀算法相比,在无卫星故障时,改进算法可将系统可用性水平提高至99.99%;在关键卫星发生故障时,改进算法的可用性增益可提高18.97%,同时可用性水平可提高至95.24%。

关键词：局域增强系统完好性监测可用性 sigma膨胀误差覆盖

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应用ARMA模型的辅助载波多普勒精确估计

系统工程与电子技术 2011年第5期33卷 1085-1088页

作者：赵琳高帅和丁继成哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在GPS和捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的超紧组合结构中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回... 详细信息

在GPS和捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的超紧组合结构中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模,精确估计载波多普勒方法。通过判定随机多普勒误差序列的平稳性,采用时间序列分析的方法建立数学模型;根据随机误差序列的自相关函数和偏相关函数特性,确定模型类型和阶数;利用Yule-Walker方法估计模型参数,得到符合该随机序列的数学模型。仿真结果表明,该模型具有很好的适用性,能准确拟合随机多普勒误差,为超紧组合系统中的辅助环路提供精确的载波估计。

关键词：超紧组合载波多普勒自回归滑动平均卡尔曼滤波器

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雷达卫星鲁棒逆最优自适应姿态跟踪控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第6期40卷 49-53,64页

作者：赵琳闫鑫郝勇丁继成哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对存在外界扰动和模型参数不确定性的雷达卫星姿态跟踪控制问题,提出了一类基于修正的罗德里格斯参数描述的雷达卫星鲁棒逆最优自适应控制器设计新方法.通过Backstepping方法和构造相应李雅普诺夫函数,设计了鲁棒逆最优控制器,避免了... 详细信息

针对存在外界扰动和模型参数不确定性的雷达卫星姿态跟踪控制问题,提出了一类基于修正的罗德里格斯参数描述的雷达卫星鲁棒逆最优自适应控制器设计新方法.通过Backstepping方法和构造相应李雅普诺夫函数,设计了鲁棒逆最优控制器,避免了直接求解哈密顿-雅克比-贝尔曼偏微分方程,使控制器相对于选取的具有鲁棒性的代价函数最优,并以较小的L2增益,实现对外界扰动的输入-状态稳定和鲁棒性;针对系统参数不确定性设计自适应参数更新律,对参数进行自适应学习,有效降低参数不确定对系统的不利影响.仿真结果表明:该方法能有效抑制模型不确定参数和外界未知扰动的影响,在保证姿态跟踪精度的同时,能增强系统鲁棒性.

关键词：雷达卫星逆最优控制自适应控制姿态跟踪 Backstepping方法鲁棒控制

一种新的GNSS载波相位周跳实时探测与修复方法研究

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一种新的GNSS载波相位周跳实时探测与修复方法研究

第十三届中国卫星导航年会

作者：丁继成杨皓何欣庭胡亚南哈尔滨工程大学

GNSS（Global Navigation Satellite System）载波相位连续高精度定位的前提是保证定位期间载波相位的连续观测,然而,由于信号衰减、遮挡、干扰等因素的影响,载波相位观测值会产生周跳现象,影响高精度定位。在现有的实时周跳探测与修复... 详细信息

GNSS（Global Navigation Satellite System）载波相位连续高精度定位的前提是保证定位期间载波相位的连续观测,然而,由于信号衰减、遮挡、干扰等因素的影响,载波相位观测值会产生周跳现象,影响高精度定位。在现有的实时周跳探测与修复方法中,针对小周跳的探测与修复,运算过程较为复杂。本文提出了从接收机载波跟踪环路中振荡器处进行周跳探测与修复方法。通过分析载波相位观测值在接收机内部形成的过程,对振荡器进行设置,使得每个环路更新周期能得到多个载波相位观测值,再利用多项式拟合的方法对得到的载波相位观测值进行周跳探测与修复。实验结果表明,该方法能够实时探测与修复一周及其以上的周跳。

关键词：载波相位观测值实时周跳探测与修复振荡器多项式拟合

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于离散小波的GPS中频信号噪声抑制方法

中国惯性技术学报 2010年第2期18卷 199-203页

作者：赵琳高帅和丁继成何周哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对GPS接收机射频前端的中频信号在模数转换过程中存在的信号损失问题,提出一种应用离散小波抑制噪声干扰的处理方法。在研究ADC结构的基础上,分析采样误差、量化误差,以及孔径抖动等因素对中频信号信噪比的影响;根据中频信号中的有用... 详细信息

针对GPS接收机射频前端的中频信号在模数转换过程中存在的信号损失问题,提出一种应用离散小波抑制噪声干扰的处理方法。在研究ADC结构的基础上,分析采样误差、量化误差,以及孔径抖动等因素对中频信号信噪比的影响;根据中频信号中的有用信号和噪声在小波变换时表现出的不同特性,设计方法中采用离散二进制小波对采样后的中频信号进行小波分解,并选择适当的阈值处理方式进行重构。测试结果表明该方法可以提高接收机基带捕获的相关峰值,对载噪比在35～40dB/Hz的中频信号捕获时,检测概率提高3%左右。

关键词：射频前端带通采样量化误差基带处理

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捷联惯导系统方位失准角对准技术研究

计算机仿真 2013年第1期30卷 132-136页

作者：丁继成陈帅哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

研究低成本捷联惯导系统中静基座方位失准角对准问题。传统采用的MIMU精度较低,误差模型的非线性化。为改善方位失准角的对准精度,提出了一种UPF方法的方位失准角对准方法。建立了关于磁强计辅助MIMU的粗对准模型,并将磁强计辅助完成粗... 详细信息

研究低成本捷联惯导系统中静基座方位失准角对准问题。传统采用的MIMU精度较低,误差模型的非线性化。为改善方位失准角的对准精度,提出了一种UPF方法的方位失准角对准方法。建立了关于磁强计辅助MIMU的粗对准模型,并将磁强计辅助完成粗对准的方位角偏差引入精对准的线性和非线性误差模型之中,给出了一种简化的UPF递推算法,对比了不同误差模型下的三种滤波方法的效果。仿真结果表明,无论是线性还是非线性误差模型下,UPF都获得了比KF和UKF更优的对准精度和收敛性,具有重要理论意义和应用参考价值。

关键词：捷联惯导系统初始对准方位失准角无迹粒子滤波

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大厚度TiAlN涂层力学性能的研究

材料研究学报 2016年第8期30卷 614-620页

作者：赵升升梅海娟程律莎丁继成王启民深圳职业技术学院深圳518055 广东工业大学广州510006

采用电弧离子镀技术在不锈钢基体上制备了大厚度TiAlN涂层,并对大厚度涂层的力学性能进行了系统的研究。结果表明:梯度增加和循环增加N2流量制备大厚度涂层的厚度分别达到68.79μm和64.48μm,且涂层力学性能良好;大厚度涂层残余应力沿... 详细信息

采用电弧离子镀技术在不锈钢基体上制备了大厚度TiAlN涂层,并对大厚度涂层的力学性能进行了系统的研究。结果表明:梯度增加和循环增加N2流量制备大厚度涂层的厚度分别达到68.79μm和64.48μm,且涂层力学性能良好;大厚度涂层残余应力沿层深的分布,总体趋势从膜基界面向表面逐渐增大,全膜厚平均压应力低于1GPa,表面硬度近2000HV,循环大厚度涂层的膜基结合好于梯度大厚度涂层,而梯度大厚度涂层展现出更低的摩擦系数与磨损率。

关键词：材料表面与界面 TiAlN 电弧离子镀 N2流量大厚度力学性能

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组合导航系统非线性滤波算法综述

中国惯性技术学报 2009年第1期17卷 46-52,58页

作者：赵琳王小旭丁继成曹伟哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们... 详细信息

总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向。

关键词：组合导航系统滤波算法非线性模型不确定性综述

红外激光诱导SiO_2薄膜生长的氧化动力学研究

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高等学校化学学报 1994年第10期15卷 1543-1546页

作者：徐铸德陈万喜丁继成浙江大学化学系

在较低基底温度（室温至～２００℃）下，用１０．６μｍＣＷＣＯ_２激光在硅（１００）表面生成ＳｉＯ_２薄膜，研究了反应气配比（Ｏ_２／Ｎ_２）、基底温度、激光强度、激光辐照时间等实验条件对ＳｉＯ_２薄膜形成的影响，探讨了红... 详细信息

在较低基底温度（室温至～２００℃）下，用１０．６μｍＣＷＣＯ_２激光在硅（１００）表面生成ＳｉＯ_２薄膜，研究了反应气配比（Ｏ_２／Ｎ_２）、基底温度、激光强度、激光辐照时间等实验条件对ＳｉＯ_２薄膜形成的影响，探讨了红外激光助长的硅表面氧化反应动力学过程，认为在薄层氧化区域（＜３０ｎｍ）存在反应诱导期。

关键词：激光微化学二氧化硅薄膜动力学