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基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制

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基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制

作者：丁然然上海交通大学

学位级别：硕士

车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。与液力式自动变速器（AT）相比,机械式自动变速器（AMT）的制造成本要低很多,且结构简单,安装方便,市场潜力巨大。作为AMT系统中的重要组成部分,换挡执行机构目前存在... 详细信息

车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。与液力式自动变速器（AT）相比,机械式自动变速器（AMT）的制造成本要低很多,且结构简单,安装方便,市场潜力巨大。作为AMT系统中的重要组成部分,换挡执行机构目前存在以下问题:换挡动作不准确,机构可靠性差,无法大规模的装车等。结合上海市科委“登山计划”资助的项目“混合动力汽车自动变速器关键技术及其产业化技术研究”（06dz11002）,本文对AMT换挡执行机构的准确定位进行了深入的分析和试验研究。本项目所开发的样机中的执行机构采用电控液压式。将挡位快速准确地摘到空挡位置是换挡的关键。本文首先对摘挡过程建立了动力学方程,然后在MATLAB/SIMULINK环境中搭建了模型,再依据试验数据对模型进行了修正并确定了模型的参数。液压系统的非线性,电磁阀的滞后给液压缸活塞的位置控制带来了很大的困难。对这样的系统,难以确定PID的参数,容易导致振荡、稳态误差过大等现象。为此本文通过试验测试了液压缸活塞在不同的位置,电磁阀开启时间和液压缸移动距离之间的对应关系。然后根据需要移动的距离查询电磁阀需要打开的时间,并结合手动换挡的经验,设计了模糊控制规则,并将其应用于MATLAB/SIMULINK中的模糊控制器中。为修正模糊规则和验证控制算法的效果,在建立的换挡模型上使用模糊控制算法进行仿真。仿真的范围包括摩擦力的变化、液压油粘度的变化以及使用不同响应速度的电磁阀对控制效果的影响。仿真结果表明:模糊控制算法可以有效的适应摩擦系数、液压油粘度的变化,具有较好的适应性和鲁棒性;采用响应速度较快的电磁阀在一定程度上可以提高系统的响应时间和稳态控制精确度。为验证控制算法的实际应用效果,分别在上海汽车齿轮总厂进行了样机的静态试验和在上海御能驱动技术有限公司进行了样机的动态试验。试验AMT自动换挡机构在静止工况和输出轴有负载和转速的工况下的换挡情况,试验结果表明换挡执行机构可以快速准确的换到指定的挡位,超调量和稳态误差都在空挡位置范围内.本文提出的控制算法能够有效的提高换挡机构的性能,为AMT执行机构的定位控制提供了一种较好的解决方法。

关键词： AMT 模糊控制换挡执行机构高精度位置控制

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Notch信号与心脏干细胞关系的研究进展

中国细胞生物学学报 2014年第6期36卷 818-825页

作者：蒋晓帆丁然然姜汉国揭伟广东医学院基础医学院病理学教研室湛江524023

Notch信号是广泛存在于各种动物细胞中高度保守的信号途径,在干细胞生物学功能中发挥重要作用。心脏干细胞(cardiac stem cells,CSCs)是存在于心脏特殊微环境下的多潜能干细胞,其表面存在Notch受体,而与其相邻的细胞可表达Notch配体,提... 详细信息

Notch信号是广泛存在于各种动物细胞中高度保守的信号途径,在干细胞生物学功能中发挥重要作用。心脏干细胞(cardiac stem cells,CSCs)是存在于心脏特殊微环境下的多潜能干细胞,其表面存在Notch受体,而与其相邻的细胞可表达Notch配体,提示心脏干细胞中的Notch信号在某些条件下可被活化。该文从Notch信号通路的组成和激活、CSCs的界定与来源、CSCs主要类型的一般生物学特征及Notch信号通路与CSCs形成、分化和增殖的关系等方面进行综述,并展望了基于CSCs在心肌再生相关转化医学研究中的前景。

关键词： Notch信号心脏干细胞起源分化增殖心肌再生

HIF-1α过表达慢病毒载体的构建及对心肌细胞Notch配体Jagged1表达的影响

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临床与实验病理学杂志 2016年第4期32卷 416-420页

作者：王振良丁然然哈艳平雷洪王可可申志华姜汉国揭伟广东医科大学病理学系湛江524023 广东医科大学基础医学院病理生理学教研室湛江524023

目的构建低氧诱导因子1α（hypoxia-inducible factor 1α,HIF-1α）过表达重组慢病毒质粒并包装病毒,将病毒感染乳鼠心肌细胞,分析其对Notch配体Jagged1表达的影响。方法从cDNA文库中PCR扩增人HIF-1α编码序列并克隆入酶切线性化慢... 详细信息

目的构建低氧诱导因子1α（hypoxia-inducible factor 1α,HIF-1α）过表达重组慢病毒质粒并包装病毒,将病毒感染乳鼠心肌细胞,分析其对Notch配体Jagged1表达的影响。方法从cDNA文库中PCR扩增人HIF-1α编码序列并克隆入酶切线性化慢病毒载体GV218,转化感受态大肠杆菌细胞筛选出阳性克隆并测序鉴定。将HIF-1α过表达慢病毒质粒与病毒包装辅助质粒共转染工具细胞HEK293T,包装出慢病毒颗粒。原代分离SD乳大鼠心肌细胞,将HIF-1α过表达慢病毒感染心肌细胞,定量PCR分析Jagged1mRNA水平的变化。结果成功扩增HIF-1α编码序列并正确连接入线性化载体GV218,获得阳性转化子并测序无误。将转化子质粒与病毒包装辅助质粒共转染HEK293T后,获得滴度为1×108TU/ml的慢病毒颗粒,Western blot法检测到HIF-1α-GFP融合蛋白。重组慢病毒感染乳鼠心肌细胞后,胞核中见GFP信号。与对照组相比,HIF-1α过表达5天后显著上调Jagged1mRNA的水平。结论心肌细胞中HIF-1α可诱导Jagged1的表达。HIF-1α过表达重组慢病毒载体的成功构建,为研究缺血缺氧性心肌损伤反应的分子机制奠定了基础。

关键词：质粒构建慢病毒包装心肌细胞 Notch信号低氧诱导因子1α

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消渴健脾胶囊制备工艺、质量标准研究

中成药 2023年第9期45卷 2852-2859页

作者：丁然然杨明霞何承辉马美玲新疆医科大学新疆乌鲁木齐830054 乌鲁木齐市中医医院新疆乌鲁木齐830099 新疆维吾尔自治区药物研究所新疆乌鲁木齐830004

目的研究消渴健脾胶囊制备工艺、质量标准。方法在单因素试验基础上,以提取时间、加水量、提取次数为影响因素,落新妇苷、栀子苷、水浸出物含量为评价指标,正交试验优化制备工艺。TLC法鉴别栀子、葛根、丹参、大黄,HPLC法同时测定绿原... 详细信息

目的研究消渴健脾胶囊制备工艺、质量标准。方法在单因素试验基础上,以提取时间、加水量、提取次数为影响因素,落新妇苷、栀子苷、水浸出物含量为评价指标,正交试验优化制备工艺。TLC法鉴别栀子、葛根、丹参、大黄,HPLC法同时测定绿原酸、葛根素、毛蕊花糖苷、大豆苷、落新妇苷、丹酚酸B、大豆苷元的含量。结果最佳条件为提取时间1 h,加水量10倍,提取次数2次。TLC斑点清晰,阴性无干扰。7种成分在各自范围内线性关系良好(r≥0.9994),平均加样回收率96.9%~100.5%,RSD 0.82%~2.62%。结论该方法简便准确,可用于消渴健脾胶囊的质量控制。

关键词：消渴健脾胶囊制备工艺质量标准正交试验 TLC HPLC

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结肠腺癌转移至牙龈1例报道及文献复习

肿瘤防治研究 2022年第4期49卷 370-372页

作者：陈秋池丁然然雷萍胡胜清刘俊丽华中科技大学同济医学院附属协和医院肿瘤中心武汉430022

0引言结肠癌是我国常见的消化道肿瘤之一,而口腔转移癌临床罕见,约占所有口腔恶性肿瘤的1%[1],可能发生在口腔软组织或颌骨。其中颌骨,尤其是下颌骨,比口腔软组织更易受累(2:1),在口腔软组织中,最常见的病变部位是牙龈(54%)[2]。已有报... 详细信息

0引言结肠癌是我国常见的消化道肿瘤之一,而口腔转移癌临床罕见,约占所有口腔恶性肿瘤的1%[1],可能发生在口腔软组织或颌骨。其中颌骨,尤其是下颌骨,比口腔软组织更易受累(2:1),在口腔软组织中,最常见的病变部位是牙龈(54%)[2]。已有报道称牙龈癌转移来自肺、前列腺、直肠癌、肾上腺癌和乳腺等,结肠癌的牙龈转移报道罕见。本文报道1例,并结合相关文献进行回顾分析。

关键词：结肠癌口腔转移牙龈转移

利妥昔单抗对实验性自身免疫性葡萄膜炎小鼠的抗炎作用及其机制

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眼科新进展 2023年第6期43卷 434-438页

作者：刘晓瑞杨淑芳曾峥丁然然赵宇由彩云天津医科大学总医院眼科天津市300052 天津医科大学总医院神经外科天津市300052

目的探讨利妥昔单抗(RTX)对实验性自身免疫性葡萄膜炎(EAU)小鼠的抗炎作用及其机制。方法取SPF级6~8周龄健康雌性C57BL/6J小鼠27只,使用光感受器间维生素A类结合蛋白1\|20(IRBP 1-20)建立EAU小鼠模型,将EAU小鼠随机分为PBS对照组、50 mg... 详细信息

目的探讨利妥昔单抗(RTX)对实验性自身免疫性葡萄膜炎(EAU)小鼠的抗炎作用及其机制。方法取SPF级6~8周龄健康雌性C57BL/6J小鼠27只,使用光感受器间维生素A类结合蛋白1\|20(IRBP 1-20)建立EAU小鼠模型,将EAU小鼠随机分为PBS对照组、50 mg·kg^(-1) RTX实验组和100 mg·kg^(-1) RTX实验组,每组各9只小鼠,PBS对照组小鼠腹腔注射PBS,50 mg·kg^(-1) RTX实验组和100 mg·kg^(-1) RTX实验组小鼠每千克体重分别腹腔注射50 mg RTX和100 mg RTX。造模后第21天,对各组小鼠进行眼底图像的采集与视网膜组织HE切片的制作,通过小动物视网膜成像仪采集各组小鼠眼底图像并参照Caspi临床评分标准进行炎症评分,将HE染色切片置于显微镜下观察并进行拍照,参照Caspi组织病理学评分标准进行评分。采用实时荧光定量PCR检测各组小鼠视网膜组织白细胞介素(IL)-1β、IL-6、IL-4和IL-10的mRNA相对表达量。采用SPSS 21.0软件进行统计学分析。结果眼底图像显示:PBS对照组EAU小鼠眼底出现多发性血管炎,血管扩张,视网膜脉络膜出现多发病灶及少量线样病变;50 mg·kg^(-1) RTX实验组EAU小鼠眼底发生轻度血管炎,视网膜出现个别局部病灶,无线样病变;100 mg·kg^(-1) RTX实验组EAU小鼠视网膜局部出现个别病灶,无线样病变。PBS对照组、50 mg·kg^(-1) RTX实验组和100 mg·kg^(-1) RTX实验组EAU小鼠眼底图像Caspi临床评分分别为(1.944±0.808)分、(1.667±0.791)分、(1.667±0.829)分,三组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。PBS对照组、50 mg·kg^(-1) RTX实验组和100 mg·kg^(-1) RTX实验组EAU小鼠视网膜组织病理学评分分别为(1.563±1.116)分、(1.063±0.623)分、(1.250±0.655)分,三组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。实时荧光定量PCR检测结果显示,50 mg·kg^(-1) RTX实验组和100 mg·kg^(-1) RTX实验组小鼠视网膜组织IL-6、IL-10 mRNA相对表达量以及IL-10/IL-6比值均高于PBS对照组(均为P<0.05);100 mg·kg^(-1) RTX实验组小鼠视网膜组织IL-6、IL-10 mRNA相对表达量以及IL-10/IL-6比值均高于50 mg·kg^(-1) RTX实验组(均为P<0.05)。结论腹腔注射RTX可一定程度缓解EAU小鼠视网膜组织的炎性病变,其机制可能与RTX提高小鼠视网膜组织IL-10/IL-6比值有关。

关键词：实验性自身免疫性葡萄膜炎利妥昔单抗白细胞介素-6 白细胞介素-10

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复方中药治疗糖尿病及其并发症的研究进展

实用中医内科杂志 2022年第5期36卷 36-39页

作者：丁然然杨明霞新疆医科大学新疆乌鲁木齐830000 乌鲁木齐市中医医院新疆乌鲁木齐830000

糖尿病是目前常见的慢性终身性疾病,这种疾病常伴有多种并发症,并具有遗传易感性。治疗糖尿病的西药能有效降低患者的血糖,但是价格高、不良反应,不能有效减少并发症的发生是其局限性。近年来,复方中药在治疗糖尿病方面显示出明显优势,... 详细信息

糖尿病是目前常见的慢性终身性疾病,这种疾病常伴有多种并发症,并具有遗传易感性。治疗糖尿病的西药能有效降低患者的血糖,但是价格高、不良反应,不能有效减少并发症的发生是其局限性。近年来,复方中药在治疗糖尿病方面显示出明显优势,文章从复方中药治疗糖尿病的角度,对其研究进展予以综述。

关键词：复方中药糖尿病经典古方现代复方

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消渴健脾胶囊对脾虚湿盛型2型糖尿病大鼠生化指标及病理组织学的影响

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中国民间疗法 2024年第1期32卷 90-93页

作者：马美玲杨明霞丁然然新疆医科大学新疆乌鲁木齐830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市中医医院新疆乌鲁木齐830000

目的:研究消渴健脾胶囊对脾虚湿盛型2型糖尿病大鼠生化指标及病理组织学的影响。方法:采用高脂饮食8周结合小剂量腹腔注射链脲佐菌素(STZ)方法建立2型糖尿病大鼠模型,在此基础上采用过劳+饮食不节+湿热环境法建立脾虚湿盛模型。将10只... 详细信息

目的:研究消渴健脾胶囊对脾虚湿盛型2型糖尿病大鼠生化指标及病理组织学的影响。方法:采用高脂饮食8周结合小剂量腹腔注射链脲佐菌素(STZ)方法建立2型糖尿病大鼠模型,在此基础上采用过劳+饮食不节+湿热环境法建立脾虚湿盛模型。将10只适应性饲养大鼠作为空白组,将成功造模的40只大鼠随机分为模型组、消渴健脾胶囊(低、中、高)剂量组,每组10只。空白组、模型组给予0.9%氧化钠注射液5 mL/kg灌胃,消渴健脾胶囊低、中、高剂量组分别给予消渴健脾胶囊50、100、200 mg/kg浓度灌胃。干预4周后,测定各组大鼠体质量,采用尾部采血法测定空腹血糖(FBG),采用酶联免疫吸附法(ELISA)测定糖化血清蛋白(GSP)指标,解剖并于腹主动脉取血后,沿大鼠颈中线剪开皮肤,摘取胰腺、脾脏、肺脏、心脏,用4%甲醛固定,HE染色观察病理组织变化。结果:与空白组比较,其余各组大鼠造模后体质量均明显下降(P0.05)。治疗后,消渴健脾胶囊中、高剂量组大鼠心肌细胞形态结构正常,排列规则,分界清晰,细胞间质未见明显炎症及异常;脾脏组织结构正常且清晰;肺脏肺泡结构完整清晰,无出血,肺间质炎症浸润减少;胰腺组织胰岛结构清晰,体积减小,胰岛细胞萎缩现象较模型组减少。结论:消渴健脾胶囊可降低脾虚湿盛型2型糖尿病大鼠FBG及GSP水平,改善大鼠体质量和脏器病理组织形态。

关键词：消渴健脾胶囊 2型糖尿病脾虚湿盛型生化指标病理组织学

针刺列缺穴对过敏性鼻炎模型大鼠鼻黏膜病理学的影响

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中国中医急症 2015年第10期24卷 1743-1745页

作者：丁然然杨帆刘洋李宁刘思娣安徽中医药大学安徽合肥230038 安徽中医药大学针灸经络研究所安徽合肥230038

目的观察针刺列缺穴对过敏性鼻炎大鼠行为学和鼻黏膜病理学的影响。方法卵白蛋白建造大鼠过敏性鼻炎模型。60只SD雄性健康大鼠随机分为空白组、对照组和针刺组每组各20只。观察针刺列缺穴对大鼠行为学和病理学的影响。结果实验前(第1日)... 详细信息

目的观察针刺列缺穴对过敏性鼻炎大鼠行为学和鼻黏膜病理学的影响。方法卵白蛋白建造大鼠过敏性鼻炎模型。60只SD雄性健康大鼠随机分为空白组、对照组和针刺组每组各20只。观察针刺列缺穴对大鼠行为学和病理学的影响。结果实验前(第1日)3组行为学差别不大(P>0.05);第7日(模型复制局部激发结束后),与空白组比较,对照组、针刺组18只大鼠鼻痒、喷嚏和流涕等行为学总积分增加(P<0.01);第14日(干预后),针刺组行为学总积分与模型组比较明显降低(P<0.05)。空白组大鼠鼻黏膜肉眼观无充血、无肿胀,颜色淡红;光镜下无嗜酸性粒细胞浸润;对照组大鼠鼻黏膜肉眼观苍白,可见多处溃疡,充血水肿,鼻甲肿胀,时有清稀分泌物,光镜下腺体增生,嗜酸性粒细胞浸润明显增多;针刺组鼻黏膜充血、水肿、溃疡较对照组明显好转,且嗜酸性粒细胞数目较对照组明显减少。结论针刺列缺可加快修复鼻黏膜上皮细胞,减少嗜酸性粒细胞等炎症细胞浸润而改善过敏症状。

关键词：过敏性鼻炎针刺列缺实验学