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串联机械臂结构优化方法

浙江大学学报（工学版） 2010年第12期44卷 2360-2364页

作者：丁渊明王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为解决串联机械臂结构优化问题,提出一种基于工作空间和能量消耗综合指标的机械臂结构优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以满足原有全局性能指标约束为前提,以机械臂工作空间和特定工作区域上的能量消耗为性能指标,利用遗... 详细信息

为解决串联机械臂结构优化问题,提出一种基于工作空间和能量消耗综合指标的机械臂结构优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以满足原有全局性能指标约束为前提,以机械臂工作空间和特定工作区域上的能量消耗为性能指标,利用遗传算法优化机械臂结构参数,使优化后的机械臂不但具有原设计工作空间特性,而且运行能量消耗最优;推导了基于工作空间和能量消耗的综合性能指标计算方法,并给出基于实数编码遗传算法的机械臂结构优化算法.在某6R型串联机械臂结构优化上的应用结果表明:该机械臂结构优化方法能有效地优化机械臂结构,减小运行能量消耗,优化结果能够满足预定工作空间特性约束.

关键词：串联机械臂工作空间结构优化能量消耗

基于AMESim的飞机舷窗组件压力试验气动系统设计及仿真

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机床与液压 2015年第4期43卷 69-71页

作者：丁渊明钱浩涵郭钢祥张永超浙江省计量科学研究院浙江杭州310013 中国计量学院浙江杭州310018

航空有机玻璃是飞机机体透明件的主要材料,其物理性能直接影响着飞机的正常飞行和机组人员的安全。飞机舷窗组件物理性能测试系统是一套基于温度-压力复合测试的航空有机玻璃热物性测试装置,针对其中的气压控制部分进行单独的仿真研究... 详细信息

航空有机玻璃是飞机机体透明件的主要材料,其物理性能直接影响着飞机的正常飞行和机组人员的安全。飞机舷窗组件物理性能测试系统是一套基于温度-压力复合测试的航空有机玻璃热物性测试装置,针对其中的气压控制部分进行单独的仿真研究。建立了绝热充放气系统的数学模型,介绍了飞机舷窗组件压力试验系统的硬件组成及其压力控制算法设计,基于AMESim和MATLAB/Simulink建立了联合仿真模型,在模糊自适应PID控制下,对阶跃响应、周期性快速充放气、连续缓慢充放气等过程中压力腔内的环境进行了仿真。通过分析系统内压力、温度两个参数的变化曲线,表明了实现此压力试验系统压力控制的可行性,并为压力试验系统及其模糊PID控制算法的设计提供了依据。

关键词：气动技术压力控制系统仿真模糊PID控制

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智能燃气表企业技术标准体系建设的初步探讨

工程建设标准化 2018年第9期 66-68页

作者：郑水云郭刚丁渊明金卡智能集团股份有限公司

近年来,智能燃气表发展迅速,相关标准也在不断地发布。本文主要讨论了智能燃气表行业标准体系建设的重要性及对某智能燃气表企业技术标准体系建设模型初步进行探讨,以期引起其他燃气表企业对技术标准体系建设的重视及为建立科学健全的... 详细信息

近年来,智能燃气表发展迅速,相关标准也在不断地发布。本文主要讨论了智能燃气表行业标准体系建设的重要性及对某智能燃气表企业技术标准体系建设模型初步进行探讨,以期引起其他燃气表企业对技术标准体系建设的重视及为建立科学健全的技术标准体系提供参考,从而推动智能燃气表行业快速、有序的发展。

关键词：智能燃气表技术标准体系建设探讨

Study on applicability of modal analysis of thin finite length cylindrical shells using wave propagation approach

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2005年第10期6卷 1122-1127页

作者：李冰茹王宣银葛辉良丁渊明 State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University Hangzhou 310027 China State Key Laboratory of Oceanic Acoustics Hangzhou Applied Acoustics Research InstituteHangzhou 310012China

Donnell’s thin shell theory and basic equations based on the wave propagation method discussed in detail here, is used to investigate the natural frequencies of thin finite length circular cylindrical shells under various boundary conditions. Mode shapes are drawn to explain the circumferential mode number n and axial mode number m, and the natural frequencies are cal-culated numerically and compared with those of FEM (finite element method) to confirm the reliability of the analytical solution. The effects of relevant parameters on natural frequencies are discussed thoroughly. It is shown that for long thin shells the method is simple, accurate and effective.

关键词：波传递圆柱形自然频率有限长度边界条件

TUA-DN50A型超声波流量计的不确定度分析

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计量与测试技术 2021年第3期48卷 108-110,113页

作者：陈红丁渊明金卡智能集团股份有限公司浙江杭州310018

本文对天信仪表集团有限公司的TUA-DN50A型超声波气体流量计进行不确定分析,介绍了不确定度来源因素及分析方法。通过分析得知TUA-DN50A型超声波流量计在Q=3m 3/h时不确定度因素引起的误差满足计量准确度要求。

关键词：超声波流量计时差法不确定度分析

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飞机舷窗组件性能试验气动系统仿真研究

液压与气动 2014年第5期38卷 57-59,65页

作者：尹瑞多钱浩涵丁渊明郭钢祥浙江省计量科学研究院浙江杭州310013 中国计量学院浙江杭州310018

在介绍飞机舷窗组件性能试验气动系统原理与组成的基础上,基于AMESim与MATLAB/Simulink软件建立了气动系统联合仿真模型,在常规PID控制器和模糊PID控制器下,对定容容器周期性快速充放气、缓慢充放气过程中的系统压力跟踪控制特性进行了... 详细信息

在介绍飞机舷窗组件性能试验气动系统原理与组成的基础上,基于AMESim与MATLAB/Simulink软件建立了气动系统联合仿真模型,在常规PID控制器和模糊PID控制器下,对定容容器周期性快速充放气、缓慢充放气过程中的系统压力跟踪控制特性进行了仿真分析与比较。仿真结果表明,所提出的模糊PID控制算法相对于常规PID能更加有效地实现压力跟踪控制,验证了此气动系统压力控制的可行性。

关键词：气动系统充放气模糊PID控制联合仿真

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复合电池技术在智能燃气表领域的应用

城市燃气 2016年第12期 12-16页

作者：章欢丁渊明张晓丹金卡高科技股份有限公司 310018

本文首先介绍了智能燃气表在应用中遇到的锂电池瓶颈问题,并针对以上问题提出了复合电池的解决方案,最后通过在实际场景中的应用,表明复合电池能够应对智能燃气表的用电需求。

关键词：智能燃气表锂亚硫酰氯电池超级电容器复合电池阀门

吻合口部位残胃癌患者的临床病理特点与生存状况分析

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现代实用医学 2018年第3期30卷 336-338页

作者：熊柏超章晓景丁渊明湖州市南浔区练市人民医院浙江省湖州313013

目的分析吻合口部位与非吻合口部位残胃癌患者的临床病理特点及生存状况差异。方法 146例胃癌患者,根据肿瘤部位分为吻合口组(72例)和非吻合口组(74例)。对患者的体质量指数(BMI)、胃原发病、肿瘤浸润深度、肿瘤大小、肿瘤TNM分期、肿... 详细信息

目的分析吻合口部位与非吻合口部位残胃癌患者的临床病理特点及生存状况差异。方法 146例胃癌患者,根据肿瘤部位分为吻合口组(72例)和非吻合口组(74例)。对患者的体质量指数(BMI)、胃原发病、肿瘤浸润深度、肿瘤大小、肿瘤TNM分期、肿瘤组织分型等病理特点和手术时间、淋巴结切除数、术中出血量、淋巴结转移率、联合器官切除率、术后并发症及生存率等情况进行统计。结果两组肿瘤浸润深度、肿瘤大小、肿瘤TNM分期及肿瘤分化差异均有统计学意义(均<0.05);吻合口组术后并发症发生率、联合器官切除率及淋巴结转移率均高于非吻合口组,差异均有统计学意义(均<0.05);两组术后1年生存率差异有统计学意义(<0.05)。结论吻合口部位残胃癌较非吻合口部位残胃癌细胞分化差、肿瘤浸润深度较严重,且淋巴结转移率较高,患者术后整体预后较差。

关键词：吻合口部胃肿瘤癌生存状况

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低压活塞环道实气流量标准装置

计量技术 2019年第6期 26-29页

作者：江航成郭刚丁渊明钭伟明金卡智能集团股份有限公司杭州310018

热式燃气表与超声波燃气表作为新型的电子式燃气表,按其计量原理,在实气介质下的示值误差与空气有所差异.为研究电子式燃气表在实气介质下的计量性能,提出一种基于质量守恒原理、采用实气循环方式测试示值误差的新方法,研制一套主动式... 详细信息

热式燃气表与超声波燃气表作为新型的电子式燃气表,按其计量原理,在实气介质下的示值误差与空气有所差异.为研究电子式燃气表在实气介质下的计量性能,提出一种基于质量守恒原理、采用实气循环方式测试示值误差的新方法,研制一套主动式低压盘形活塞环道实气流量标准装置.该标准装置名义体积120L,最大工作压力10kPa,分辨力为0.53mL,扩展标准不确定度Urel=0.04%(k=2),满足流量范围(0.016~10)m3/h电子式燃气表在实气介质下示值误差的测试要求.该装置准确度高,采用气体循环测试,有效降低测试成本,减少对周边环境影响。

关键词：气体流量试验装置盘形活塞实流检测燃气表