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膝关节屈伸助行机构设计与性能分析

膝关节屈伸助行机构设计与性能分析

作者：丁毓城天津科技大学

学位级别：硕士

可穿戴康复助行器作为一种可在康复训练中增强人体机能的辅助设备,在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。本文研究的是动力式膝关节康复助行器,膝关节助行器作为下肢外... 详细信息

可穿戴康复助行器作为一种可在康复训练中增强人体机能的辅助设备,在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。本文研究的是动力式膝关节康复助行器,膝关节助行器作为下肢外骨骼机器人技术与减重康复训练相结合的产物,相比于传统下肢外骨骼而言,其对人体单个关节损伤的帮助更具针对性,且在结构以及体积等方面也更具优势。因此,此研究对于单关节助行器的发展具有重要的实际应用意义。本文用理论分析与仿真相结合的方法,研究主要涉及到机械结构设计以及仿真试验。具体内容如下:(1)对人体下肢生理结构及运动机理进行了深入研究,设计实验招募10名青年男性,让其在试验用楼梯上完成上、下楼行走任务并采集行走过程中下肢膝关节角度信息和动力学参数,分析下肢膝关节角度变化情况,从而为膝关节助行器的机械结构设计提供了重要的理论依据。(2)对外骨骼系统进行了机构运动学及动力学分析,通过牛顿-欧拉方程建立了人机耦合模型,主要包括:对膝关节的运动学正、反解及矢状面动力学分析,并将人体模型进行简化从而求解膝关节的驱动力矩,为后续研究奠定了理论基础。(3)对助行机器人进行了运动学分析与仿真验证。根据建立的理论模型结合人体在上、下楼步态周期中膝关节运动实验数据以及人体几何和惯性参数在Matlab中进行动力学仿真,并使用ADAMS进行了运动学仿真验证,确定了该机构设计的合理性,满足穿戴者在上、下楼情景时的助力需求。本论文所设计的膝关节助行器结构合理,制造简便、便于穿戴、具有良好的人机协调性,为下肢外骨骼的相关结构简化提供了参考,为后续单关节助行装置的进一步设计奠定了基础。

关键词：膝关节助行器上、下楼结构设计仿真试验

膝骨关节炎合并抑郁的发生发展规律及相关危险因素研究

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中国康复医学杂志 2024年第2期39卷 238-245页

作者：胡天城安丙辰郑洁皎潘毓健李勇陈秀恩复旦大学附属华东医院康复医学科上海市200040

骨关节炎(osteoarthritis,OA)是最为常见的骨骼肌肉疾病,以关节软骨退变、骨赘形成和关节间隙狭窄为特征[1]。其中,膝关节是骨关节炎最常见的发生部位,膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的主要症状是关节疼痛、僵硬、功能受限,导致... 详细信息

骨关节炎(osteoarthritis,OA)是最为常见的骨骼肌肉疾病,以关节软骨退变、骨赘形成和关节间隙狭窄为特征[1]。其中,膝关节是骨关节炎最常见的发生部位,膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的主要症状是关节疼痛、僵硬、功能受限,导致残疾、疲劳、情绪低落和睡眠障碍,是膝关节置换术的主要适应证。抑郁是KOA患者的常见合并症,KOA患者的抑郁症状患病率尚无确切数据,据Stubbs B等[2]报道约为18.5%,这是普通人群的约2倍。

关键词：膝骨关节炎膝关节置换术主要适应证关节间隙狭窄常见合并症关节软骨退变关节疼痛功能受限

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基于图均衡度的端对端可交易能源市场的出清算法

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电力系统自动化 2024年第19期48卷 51-59页

作者：夏元兴徐青山丁逸行徐扬黎淑娟方济城河海大学电气与动力工程学院江苏省南京市211100 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 南京市应用数学中心江苏省南京市211135 南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏省南京市211816 国网江苏省电力有限公司南京供电公司江苏省南京市210019

随着分布式可再生能源在用户侧的渗透率不断提高,端对端可交易能源市场逐渐成为了一种消纳末端电能的有效方式。但是,分布式能源出力波动频繁、位置分散、结构异质,难以统一调度和管理。针对该问题,首先,基于共享出行中的司机-乘客匹配... 详细信息

随着分布式可再生能源在用户侧的渗透率不断提高,端对端可交易能源市场逐渐成为了一种消纳末端电能的有效方式。但是,分布式能源出力波动频繁、位置分散、结构异质,难以统一调度和管理。针对该问题,首先,基于共享出行中的司机-乘客匹配度的概念,提出了一种新的发用电时空间匹配度的衡量指标,用以判断该配电网是否适合实施端对端可交易能源市场。其次,基于该衡量指标建立一种兼顾发用电匹配度和社会效益的市场出清模型,并在端对端可交易能源市场的分布式出清过程中调整电价,以引导更多能源产消者参与市场。最后,使用IEEE 69节点算例验证了所提分布式出清模型的有效性,并通过分析不同交易参数下的市场均衡和发用电匹配度验证了模型在提高新能源本地消纳率上的效果。由仿真结果可知,所提出清算法可有效提高新能源本地消纳率。

关键词：能源交易可交易能源市场图均衡度可再生能源电力市场

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《蛋仔派对》:派对游戏“黑马”的崛起

上海信息化 2024年第3期 47-49页

作者：丁毓不详

《蛋仔派对》是网易研发的一款派对类休闲竞技游戏,刚上线时热度并不高,然而仅仅过了半年多,该游戏热度却暴涨,成为手游届的“黑马”。其在社交体系构建、UGC生态布局、IP运营联动等方面的布局值得探讨。2023年的手游圈成了派对游戏的... 详细信息

《蛋仔派对》是网易研发的一款派对类休闲竞技游戏,刚上线时热度并不高,然而仅仅过了半年多,该游戏热度却暴涨,成为手游届的“黑马”。其在社交体系构建、UGC生态布局、IP运营联动等方面的布局值得探讨。2023年的手游圈成了派对游戏的盛宴。

关键词：竞技游戏生态布局体系构建黑马

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“元宇宙+文旅”产业发展及创新应用

上海信息化 2024年第1期 42-46页

作者：丁毓不详

当前,文旅产业中有不少企业正在积极拥抱元宇宙:迪士尼抢先入局、张家界元宇宙中心成立、元宇宙项目“大唐·开元”启动……随着旅游经济的复苏,元宇宙与文旅产业的结合展现出前所未有的潜力和活力。这种结合不仅为文旅产业注入了新的... 详细信息

当前,文旅产业中有不少企业正在积极拥抱元宇宙:迪士尼抢先入局、张家界元宇宙中心成立、元宇宙项目“大唐·开元”启动……随着旅游经济的复苏,元宇宙与文旅产业的结合展现出前所未有的潜力和活力。这种结合不仅为文旅产业注入了新的创意和想象力,也为游客提供了全新的旅游体验。

关键词：文旅产业旅游体验迪士尼想象力发展及创新张家界宇宙

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职业院校学生通识职业素养培育路径研究

中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 2024年第3期 154-157页

作者：王肖丁毓天门职业学院

职业院校是我国教育体系的重要组成部分，承担着培育技能型、高素质人才的重任。基于新时代发展以及各行各业对人才需求的变化，职业院校作为人才培育的摇篮，在育人的过程中需要重视对人才通识职业素养的培养，如此才能让职业院校的学... 详细信息

职业院校是我国教育体系的重要组成部分，承担着培育技能型、高素质人才的重任。基于新时代发展以及各行各业对人才需求的变化，职业院校作为人才培育的摇篮，在育人的过程中需要重视对人才通识职业素养的培养，如此才能让职业院校的学生在毕业后能更快地适应职场生活，同时也能让学生具备更多的职场技能，帮助其在行业中更好地发展。基于此，本文对职业院校学生通识职业素养培养及其重要性进行了阐述，分析了当前制约职业院校学生通识职业素养培养的因素，并针对学生的通识职业素养培养路径进行了探讨。

关键词：职业院校学生通识职业素养培育路径

基于图均衡度的端对端可交易能源市场的出清算法

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电力系统自动化 2024年

作者：夏元兴徐青山丁逸行徐扬黎淑娟方济城河海大学电气与动力工程学院东南大学电气工程学院南京市应用数学中心国网南京供电公司南京工业大学电气工程与控制科学学院

随着分布式可再生能源在用户侧的渗透率不断提高，端对端可交易能源市场逐渐成为了一种消纳末端电能的有效方式。但是，分布式能源出力波动频繁、位置分散、结构异质，难以统一调度和管理。针对该问题，首先，基于共享出行中的司机-乘... 详细信息

随着分布式可再生能源在用户侧的渗透率不断提高，端对端可交易能源市场逐渐成为了一种消纳末端电能的有效方式。但是，分布式能源出力波动频繁、位置分散、结构异质，难以统一调度和管理。针对该问题，首先，基于共享出行中的司机-乘客匹配度的概念提出了一种新的发用电时空间匹配度的衡量指标，用以判断该配电网是否适合实施端对端可交易能源市场。其次，基于该衡量指标建立一种兼顾发用电匹配度和社会效益的市场出清模型，并在端对端可交易能源市场的分布式出清过程中调整电价，以引导更多能源产消者参与市场。最后，使用IEEE 69节点算例验证了所提分布式出清模型的有效性，并通过分析不同交易参数下的市场均衡和发用电匹配度验证了模型在提高新能源本地消纳率上的效果。由仿真结果可知，所提出清算法可有效提高新能源本地消纳率。

关键词：端对端能源交易可交易能源市场图均衡度可再生能源电力市场

基于学习通的微生物学与免疫学混合式教学研究

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中国新通信 2024年第15期26卷 106-108页

作者：周燕琪丁毓天门职业学院

随着“互联网+”教育快速发展,学习通作为一种新型教育平台,在护理院校微生物学与免疫学混合式教学管理中崭露头角。本文分析了“互联网+”教育背景下学习通的教育价值,深入探讨了护理院校微生物学与免疫学混合式教学管理的难点,并就微... 详细信息

随着“互联网+”教育快速发展,学习通作为一种新型教育平台,在护理院校微生物学与免疫学混合式教学管理中崭露头角。本文分析了“互联网+”教育背景下学习通的教育价值,深入探讨了护理院校微生物学与免疫学混合式教学管理的难点,并就微生物与免疫学混合式教学中应用学习通的策略提出了相关建议,以期为相关教育工作者提供教学新思路。

关键词：互联网+教育学习通护理院校微生物学与免疫学混合式教学管理

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事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略

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电网技术 2024年第7期48卷 2977-2984,I0097页

作者：赵洪山徐昆毓华北电力大学电气与电子工程学院河北省保定市071003

在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网... 详细信息

在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。

关键词：孤岛交混合微电网并联互联变流器改进一致性算法事件触发李雅普诺夫函数

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