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不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制研究

不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制研究

作者：丁明芳西南交通大学

学位级别：硕士

本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，证明文[28]中一个主要定理。文[28]针对如下系统x(t)=(A+△A(t))x(t)+(B+△B(t))u(t)y(t)=Cx(t)+... 详细信息

本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，证明文[28]中一个主要定理。文[28]针对如下系统x(t)=(A+△A(t))x(t)+(B+△B(t))u(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)设计基于观测器的鲁棒控制器的过程中，给出了相应闭环系统指数稳定的充分条件，但未提供此定理的证明，该定理的详细证明将在本文给出。其次，研究一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制问题。其不确定性由范数有界不确定性描述。本部分采用如下形式的系统模型x(t)=(A+△A(t))x(t)+(B+△B(t))u(t)y(t)=(C+△C(t))x(t)+Du(t)通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出使闭环系统指数稳定的充分条件。

关键词：基于观测器的控制鲁棒控制线性矩阵不等式指数稳定 Lyapunov稳定性理论

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顾客需求识别及其模型

复旦学报（自然科学版） 2003年第5期42卷 718-720页

作者：龚益鸣丁明芳崔建复旦大学管理学院上海200433

在阐述识别顾客需求的一般流程的基础上,以顾客需求竞争属性分析为出发点,建立顾客需求识别的一般模型———CEO EIM模型.

关键词：顾客需求竞争属性分析识别模型

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TRIZ——解决创造性问题的理论

研究与发展管理 2004年第1期16卷 40-43,48页

作者：龚益鸣丁明芳复旦大学管理学院上海200433

介绍TRIZ的历史、理论基础、方法和工具,并讨论TRIZ今后发展和应用的趋势。

关键词： TRIZ 创造性问题技术系统冲突创造性原理

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多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究

仪表技术与传感器 2002年第10期 6-8页

作者：丁明芳陈卫兵阜阳师范学院物理系安徽阜阳236032

以开发研制的“智能型压力变送器” 为例 ,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究 ,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明 ,该方法实现了对不同量纲的数据融合 ,而且在数据处理方面由软件实现 ,具有很大的通用性 ;当温... 详细信息

以开发研制的“智能型压力变送器” 为例 ,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究 ,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明 ,该方法实现了对不同量纲的数据融合 ,而且在数据处理方面由软件实现 ,具有很大的通用性 ;当温度不受其他参数影响时 ,采用多段温度补偿法 ,将进一步提高精度。还提出了采用集成技术实现多信息融合方案 ,它以模糊理论为基础。

关键词：集成化智能变送器信息融合回归分析法传感器

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综合布线系统中通信软件的设计与评价

电信科学 1998年第5期14卷 46-48页

作者：丁明芳顾建华阜阳师范学院合肥工业大学

本文研究了结构化综合布线及网络系统中通信软件设计方案，并对其性能进行了分析评价，通过实际工程的实施。

关键词：访问服务器网络瓶颈 ECB结构通信软件

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应用TRIZ进行技术预测

研究与发展管理 2004年第5期16卷 77-81页

作者：龚益鸣丁明芳复旦大学管理学院上海200433

应用性能、创新数量、创新级别和收益率四个尺度变量来评估技术系统的成熟度,进而作出技术预测。并以转杯纺纱机作为案例来说明应用TRIZ进行技术预测的过程。

关键词： TRIZ 技术预测演变模式 S-曲线

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一种新颖的 A/D 转换器

仪表技术与传感器 1997年第6期 32-34页

作者：丁明芳姜波刘鑫徐建功阜阳师范学院物理系安徽华信电子有限公司

本文介绍的Ａ／Ｄ转换器是利用Ｚ８系列单片机内部提供的两只比较器以及定时器加上简单的外围电路构成，在程序的控制下完成Ａ／Ｄ转换。实验证明，这种Ａ／Ｄ转换器的分辨率较高，温度系数也很小，价格低廉，精度和３１２位数字万用表... 详细信息

本文介绍的Ａ／Ｄ转换器是利用Ｚ８系列单片机内部提供的两只比较器以及定时器加上简单的外围电路构成，在程序的控制下完成Ａ／Ｄ转换。实验证明，这种Ａ／Ｄ转换器的分辨率较高，温度系数也很小，价格低廉，精度和３１２位数字万用表相当，由于它的转换速率较慢，所以适用于慢速信号的Ａ／Ｄ转换。稍加外部控制电路，就可完成一定的检测和控制功能。

关键词： A/D转换器分辨率温度系数转换器