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谷类作物碳氮代谢互作机制的研究进展

植物生理学报 2024年第5期60卷 753-761页

作者：丁怡梦陈慕琪丁文锐任清铭沈文远刘大同陆成彬熊飞扬州大学生物科学与技术学院江苏扬州225009 江苏里下河地区农业科学研究所江苏扬州225007

碳代谢和氮代谢是谷类作物中最基本的两大代谢过程,两者相互作用共同决定着谷类作物的产量与品质。本文以水稻、小麦和玉米为代表介绍了近十年来谷类作物中碳氮互作机制的研究进展,分析了谷类作物中碳代谢和氮代谢可能存在的互作关系,... 详细信息

碳代谢和氮代谢是谷类作物中最基本的两大代谢过程,两者相互作用共同决定着谷类作物的产量与品质。本文以水稻、小麦和玉米为代表介绍了近十年来谷类作物中碳氮互作机制的研究进展,分析了谷类作物中碳代谢和氮代谢可能存在的互作关系,同时阐述了碳氮比、α-酮戊二酸、转运蛋白和转录因子等关键因素在碳氮代谢互作中的作用,并展望了未来谷类作物在碳氮互作领域方面的主要研究方向,以期为通过碳氮调节、碳氮代谢平衡提高谷类作物产量和品质的研究提供参考。

关键词：谷类作物碳氮互作碳氮比 α-酮戊二酸转运蛋白转录因子

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复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术

航空学报 2022年第10期43卷 325-357页

作者：向锦武董希旺丁文锐索津莉沈林成夏辉北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 清华大学自动化系北京100084 国防科技大学研究生院长沙410073 北京电子工程总体研究所北京100074

在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统... 详细信息

在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础,探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法,梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展;其次,分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战;然后,初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展;最后,给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。

关键词：无人集群系统异构体系架构分布式感知与认知智能决策与规划协同控制仿真应用验证

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无人机数据采集任务中的航迹与资源优化

北京航空航天大学学报 2023年

作者：雷耀麟丁文锐罗祎喆王玉峰刘思琪张芷兰国网河南省电力公司新乡供电公司北京航空航天大学无人系统研究院中国电子科技集团第五十四研究所郑州大学计算机与人工智能学院北京航空航天大学电子信息工程学院

针对无人机在应急场景中执行数据采集任务时，其电池容量有限、缓存空间有限，以及地面目标优先级动态变化所导致的无人机航迹规划与资源分配效果较差的问题，提出了一种基于深度强化学习的无人机航迹规划与资源分配联合优化方法。考虑... 详细信息

针对无人机在应急场景中执行数据采集任务时，其电池容量有限、缓存空间有限，以及地面目标优先级动态变化所导致的无人机航迹规划与资源分配效果较差的问题，提出了一种基于深度强化学习的无人机航迹规划与资源分配联合优化方法。考虑无人机任务中的通信、计算、飞行、数据缓存过程，构建了相应的数学问题模型；针对无人机航迹规划与资源分配问题构建了马尔可夫过程模型，设计了相应的状态和行为描述，以及用于平衡无人机能耗和数据采集信息量的加权奖励函数；与贪婪算法和遗传算法等智能优化方法进行了仿真对比。结果表明：所提方法能够使无人机在较短的任务时间内，以消耗相似或者较低的能量为代价，较大提升对地面用户的数据采集量。

关键词：无人机资源分配航迹规划强化学习移动边缘计算

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Java智能卡解析优化方法

北京航空航天大学学报 2009年第1期35卷 78-81页

作者：张大伟丁文锐北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

针对复杂的传统Java智能卡指令解析问题,结合Applet的部署特点,提出了指令预解析的概念;给出了转换后的Applet文件(CAP,Converted Applet file)中导入组件、常数池和导出组件的预解析优化存储结构及包注册表结构,使用定长存储结构替代... 详细信息

针对复杂的传统Java智能卡指令解析问题,结合Applet的部署特点,提出了指令预解析的概念;给出了转换后的Applet文件(CAP,Converted Applet file)中导入组件、常数池和导出组件的预解析优化存储结构及包注册表结构,使用定长存储结构替代原有的变长存储结构以加快查找过程,引入了导出组件辅助索引表以加快外包类的解析过程;设计了基于优化后组件的静态域、静态方法和类访问字节码指令的快速解析流程,将解析算法的时间复杂度降为常数阶;在Applet下载过程中通过预解析来生成优化后的组件存储结构,在执行过程中依据快速解析流程来完成静态域、静态方法和类对象的快速访问,从而缩短了Applet运行时的解析时间.测试结果表明,在不改变标准Applet下载、运行流程的情况下,该方法有效地减少了卡内存储器的访问次数,缩短了解析算法的执行时间,提高了Applet执行的整体性能.

关键词： Java编程语言智能卡优化

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面向目标分类识别的多任务学习算法综述

航空学报 2022年第1期43卷 197-212页

作者：李红光王菲丁文锐北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

多任务学习(MTL)可以在训练中联合利用多个任务的监督信号,并通过共享多个相关任务之间的有用信息来提升模型性能。本文从目标分类识别应用角度,全面梳理和分析了多任务学习的机制及其主流方法。首先,对多任务学习的定义、原理和方法进... 详细信息

多任务学习(MTL)可以在训练中联合利用多个任务的监督信号,并通过共享多个相关任务之间的有用信息来提升模型性能。本文从目标分类识别应用角度,全面梳理和分析了多任务学习的机制及其主流方法。首先,对多任务学习的定义、原理和方法进行阐述。其次,以应用较为广泛、具有代表性且具有共性特点的细粒度分类和目标重识别为例,重点介绍多任务学习机制在目标分类和识别任务应用的2类方法:基于任务层的多任务学习和基于特征层的多任务学习,并针对每种类型进一步分类分析不同的多任务学习算法的设计思想和优缺点。接着,对本文综述的各种多任务学习算法在通用数据集上开展性能对比。最后,对面向目标分类和识别任务的多任务学习方法的未来趋势进行展望。

关键词：多任务学习深度学习目标分类细粒度分类目标重识别

基于聚类字典学习和稀疏表示的SAR图像抑斑方法

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系统工程与电子技术 2017年第8期39卷 1709-1715页

作者：刘春辉齐越丁文锐北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像相干斑抑制问题,提出一种基于聚类字典学习和稀疏表示的SAR图像抑斑方法。本方法以相干斑噪声的非对数加性模型为基础,通过改进相似度测度的K-means聚类和主成分分析方法进行字典学... 详细信息

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像相干斑抑制问题,提出一种基于聚类字典学习和稀疏表示的SAR图像抑斑方法。本方法以相干斑噪声的非对数加性模型为基础,通过改进相似度测度的K-means聚类和主成分分析方法进行字典学习,克服了相干斑噪声非高斯性带来的影响,形成具有结构性聚类的字典原子;在稀疏分解方面,通过引入方差稳定因子,建立了适用于抑制SAR相干斑噪声的稀疏表示模型,并通过交替迭代算法进行代价方程求解;同时算法还增加了点目标保护措施,避免了对图像点目标"过滤波"。通过卫星、无人机SAR图像的抑斑实验证明,相比经典的SAR图像抑斑方法,所提的方法在抑斑的视觉效果上和客观评价指标上都有较大的提升。

关键词：合成孔径雷达相干斑抑制字典学习稀疏表示结构聚类

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基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法

北京航空航天大学学报 2017年第6期43卷 1105-1111页

作者：刘春辉齐越丁文锐北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100083 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

针对无人机(UAV)获取的图像易受雾、霾等天气影响导致图像质量降低的问题,本文提出一种基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法。首先,选取具有不同表面反照率的像素块,得到各个图像块的像素直线,利用各条像素直线与大气光共面的性质,... 详细信息

针对无人机(UAV)获取的图像易受雾、霾等天气影响导致图像质量降低的问题,本文提出一种基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法。首先,选取具有不同表面反照率的像素块,得到各个图像块的像素直线,利用各条像素直线与大气光共面的性质,估计得到大气光的方向;然后,利用无人机对地成像时图像各像素点的景深相似的特点,定义了图像的全局透射率,通过全局透射率和各像素直线在大气光方向上的投影计算得到大气光幅度;最后,通过对雾天图像模型进行变换得到无雾图像。为使本文方法适用于不同类型的图像,采用了自动调整图像块尺寸和条件阈值等措施来提高方法的鲁棒性。通过真实无人机图像的去雾实验证明,相比现有的图像去雾方法,本文方法在去雾的视觉效果和客观评价指标上都有较大的提升。

关键词：图像去雾大气光估计表面反照率全局透射率图像质量评价

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用于飞行器视觉导航的地平线检测算法

北京航空航天大学学报 2011年第7期37卷 849-854页

作者：付丙岛王广彪丁文锐李红光北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟... 详细信息

结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟合图像中的地平线;用禁忌搜索算法的特赦准则和收敛准则评判拟合的准确性,直到适配值函数值满足收敛准则为止,得出最优解;分解出飞行器的横滚角和俯仰角,并由横滚角和俯仰角的大小决定下次参数校正的间隔,输出结果给控制系统.实验结果表明,与传统视觉导航方法和基于Hough变换的方法相比,此算法具有无参考、实时性好和抗噪性强等特点.

关键词：视觉导航禁忌搜索地平线拟合 Hough变换

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复杂环境中无人机数据链干扰效果预测方法

系统工程与电子技术 2016年第4期38卷 760-766页

作者：张薇玮丁文锐刘春辉北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)数据链在地理环境、气象环境、电磁环境等构成的复杂环境中受干扰程度提出一种结合支持向量机(support vector machine,SVM)与功率准则的预测评估方法。首先对系统误码率以及干扰传播模型进行仿... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)数据链在地理环境、气象环境、电磁环境等构成的复杂环境中受干扰程度提出一种结合支持向量机(support vector machine,SVM)与功率准则的预测评估方法。首先对系统误码率以及干扰传播模型进行仿真,并针对两个单音干扰存在的情况获得仿真数据、划分干扰等级,得到学习样本;比较了特征归一化和特征降维这两种不同输入形式与4种不同核函数下的学习效果,获得了具有良好效果的预测模型;应用该模型并结合具体地理环境对实际场景进行干扰程度预测,结果与理论值相符,证明了方法的可行性和有效性;预测结果也可用于UAV航路规划与航路评估,具有很强的应用性。

关键词：无人机数据链干扰效果预测支持向量机