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肩盂内固定术后骨关节炎进展危险因素的回顾分析

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中华肩肘外科电子杂志 2022年第4期10卷 338-342页

作者：游协波吴迪丁振禹余伟林何耀华上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科 200233

目的分析肩盂内固定手术后盂肱关节骨关节炎进展的危险因素。方法本研究回顾性分析了2005年1月至2020年12月本科室接受的肩盂内固定手术患者,包括肩盂骨折内固定及肩盂植骨内固定术。采集患者基线病史、影像学资料、手术资料及术后随访... 详细信息

目的分析肩盂内固定手术后盂肱关节骨关节炎进展的危险因素。方法本研究回顾性分析了2005年1月至2020年12月本科室接受的肩盂内固定手术患者,包括肩盂骨折内固定及肩盂植骨内固定术。采集患者基线病史、影像学资料、手术资料及术后随访资料,总结其临床特点,分析骨关节炎进展的危险因素。结果共纳入58例肩盂内固定手术患者,其中术后骨关节炎进展患者共计11例,多因素Logisitic分析提示高龄(P=0.016)及临界肩角偏小(P=0.002)是肩盂内固定术后发生骨关节炎的独立危险因素。结论患者高龄及临界肩角偏小是肩盂内固定术后发生肩关节骨关节炎进展的独立危险因素。

关键词：肩盂内固定骨关节炎临界肩角

三羟基异黄酮对转染APP695基因PC12细胞周期和凋亡的影响

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中华行为医学与脑科学杂志 2016年第2期 123-125页

作者：王凤斌丁振禹孔佑华王亚南李宁潍坊医学院上海交通大学医学院济宁医学院

目的以APP695MT基因转染PC12细胞为细胞模型,研究三羟基异黄酮(Genistein,GST)对模型细胞周期和凋亡的影响。方法用pIRES2-EGFP空载体和pIRES2-EGFP/APP695MT表达载体转染正常的PC12细胞,将细胞分为空载对照组、APP695转染组、GST干预... 详细信息

目的以APP695MT基因转染PC12细胞为细胞模型,研究三羟基异黄酮(Genistein,GST)对模型细胞周期和凋亡的影响。方法用pIRES2-EGFP空载体和pIRES2-EGFP/APP695MT表达载体转染正常的PC12细胞,将细胞分为空载对照组、APP695转染组、GST干预组。应用流式细胞仪测定检测细胞周期和细胞凋亡率,激光共聚焦显微镜观察细胞凋亡形态学变化。结果 APP695转染组与空载对照组比较,PC12细胞在G0和G1期明显增多,而进入S期的细胞减少,细胞增殖指数明显降低[(55.6±0.57)%,P<0.01],细胞凋亡率明显升高[(77.10±12.53)%,P<0.01];细胞死亡发出的红色荧光明显增多,胞体肿胀,细胞器崩解,细胞核固缩或碎裂。GST(15μmol/L)干预组与APP695转染组比较,PC12细胞在G0和G1期明显减少,而进入S期的细胞增多,细胞增殖指数明显增加[(61.57±0.47)%,P<0.01],细胞凋亡率降低[(46.00±8.43)%,P<0.01];细胞死亡发出的红色荧光明显减少,绿色荧光显著增强,细胞形态较APP695转染组好转。结论 GST能改善APP695MT基因转染引起的细胞周期阻滞,促进细胞向S期的过渡,降低PC12细胞凋亡率,对转染细胞有一定的保护作用。

关键词：三羟基异黄酮 APP695 PC12细胞细胞周期细胞凋亡

时滞异步下车用永磁同步电机模型预测控制研究

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时滞异步下车用永磁同步电机模型预测控制研究

作者：丁振行长春工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具备功率密度高、响应速度快和结构简单等特点,被广泛应用于电动汽车、航空航天、工业制造等诸多领域。经典的PMSM控制策略,如模型预测算法利用权重系数平衡不同量纲下控制目标,... 详细信息

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具备功率密度高、响应速度快和结构简单等特点,被广泛应用于电动汽车、航空航天、工业制造等诸多领域。经典的PMSM控制策略,如模型预测算法利用权重系数平衡不同量纲下控制目标,权重因子地选取直接影响电磁转矩和定子磁链波动程度;且随着算法复杂度上升,造成电控系统存在延时滞后,实时性差,限制了模型预测控制在PMSM系统中的大规模应用。据此,本文针对车用永磁同步电机模型预测算法存在的转矩脉动和时滞异步问题展开研究,具体内容如下:本文围绕两电平永磁同步电机控制系统,传统模型预测价值函数中不同量纲下的转矩和磁链控制目标之间难以平衡,权重系数整定繁琐低效问题,设计了基于最小交叉误差的优选矢量控制方法。依据每个控制周期内电磁转矩和定子磁链的相对重要程度,分别以转矩无差拍和磁链无差拍为目标,遍历有限控制集合,得出转矩备选矢量和磁链备选矢量,最小交叉误差优选出最优电压矢量,解决了权重系数整定难题。仿真结果表明稳态转矩波动相较于贯序遍历寻优方法降低了1.54%,本文提出的改进方法控制精度显著提升。其次,针对有限集模型预测控制求解计算量大、算法效率低,无法满足实时性控制要求,本文采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的异步并行计算架构实现硬件加速功能。自动代码生成方面,利用HDL Coder库搭建了正余弦定点求解的电机模型、开关函数的逆变器模型和改进的旋转坐标求解预测转矩控制器,构造了支持FPGA代码生成的系统模型。进一步,利用定点工具对系统模型数据进行定点化处理和动态数据位宽约束,将永磁同步电机控制系统模型转化为Verilog语言工程文件。最后,搭建了基于FPGA的永磁同步电机实时仿真系统平台,综合PMSM模型预测控制系统传输延时、控制算法延时以及外部干扰延时,依据路径延时的输入输出、逻辑门以及时钟约束进行时序设计,满足物理模型的仿真需求,实现了Verilog语言的FPGA部署;在定速巡航和参考转矩控制工况下进行车用永磁同步电机实时仿真验证,结果表明系统可真实模拟电机运行状态,相较于Simulink仿真满足实时性和准确性要求,进一步验证了基于模型自动代码生成技术的可靠性,对于模型预测控制在FPGA中实现具有参考意义。

关键词：永磁同步电机模型预测控制时滞异步 FPGA代码生成实时仿真

基于混合深度模型和混合特征的细菌分泌蛋白的识别研究

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基于混合深度模型和混合特征的细菌分泌蛋白的识别研究

作者：丁振东景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

革兰氏阴性菌为了在宿主体内生存、繁衍和扩散,会通过分泌系统这一通道将分泌蛋白注入宿主细胞质中,这会引起多种疾病。正确识别和分类分泌蛋白对研究细菌致病、细菌运作机理以及开发新型抗菌药物非常重要,然而分泌蛋白的氨基酸序列具... 详细信息

革兰氏阴性菌为了在宿主体内生存、繁衍和扩散,会通过分泌系统这一通道将分泌蛋白注入宿主细胞质中,这会引起多种疾病。正确识别和分类分泌蛋白对研究细菌致病、细菌运作机理以及开发新型抗菌药物非常重要,然而分泌蛋白的氨基酸序列具有高度的突变性和多样性,尽管已经开发了许多蛋白质组学的方法来识别分泌蛋白,但这些方法需要花费较多的时间成本和设备成本。因此,开发能快速识别分泌蛋白的计算模型就显得非常重要。虽然目前已有一些这样的模型被开发出来,但很少有方法能够同时对两种及以上的分泌蛋白进行分类预测。尤其是对于T3SE和T4SE来说,因为它们具有相似的同源序列和进化信息,并且两者都不含N端信号肽,这使得区分这两种分泌蛋白更加困难。为了解决这一问题,本研究提出了两种模型:一种是基于卷积神经网络(CNN)、双向门控循环单元(BiGRU)以及全连接神经网络(FCNN)的混合深度学习算法,以实现对T3SEs和T4SEs的识别;另一种是基于注意力机制的混合深度学习算法,该方法可以除了可以预测T3SEs和T4SEs外,还可以识别T3SEs与非T3SEs、T4SEs与非T4SEs。值得注意的是,两种模型都使用了混合特征,正是基于此,大大提高了模型的泛化能力。其中第一种模型在独立测试集上的性能优于现有方法,其中ACC超过了0.85,Pre,F1和Recall都在0.83以上,MCC超过了0.71。第二种模型虽然同时对T3SEs和T4SEs进行识别的能力稍差,但对单一的T3SEs或T4SEs的分泌蛋白识别能力表现优异,经过训练后,还能高效识别疟原虫分泌蛋白。总之,我们所开发的模型,不但在识别T3SEs和T4SEs时性能突出,当推广到识别其它类型分泌蛋白时也取得优异表现。本文的研究也将对进一步探索细菌不同类型的分泌蛋白提供参考。

关键词：革兰氏阴性菌深度学习分泌蛋白 BiGRU 注意力机制

基于非零和博弈的可重构机器人系统近似最优控制研究

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基于非零和博弈的可重构机器人系统近似最优控制研究

作者：丁振东长春工业大学

学位级别：硕士

“模块化”和“可重构”被视为可重构机器人的两大主要特征,这两大特征使得可重构机器人打破了传统固定构形机器人执行任务单一、结构柔性差等缺点。随着机器人技术的不断发展,目前可重构机器人已被广泛应用在航空航天、抗震救灾、深海... 详细信息

“模块化”和“可重构”被视为可重构机器人的两大主要特征,这两大特征使得可重构机器人打破了传统固定构形机器人执行任务单一、结构柔性差等缺点。随着机器人技术的不断发展,目前可重构机器人已被广泛应用在航空航天、抗震救灾、深海探测等工作环境极端且能源供应受限的领域。当机器人在恶劣的工况环境中执行复杂的作业任务时,需要考虑的问题有系统工作时的稳定性,执行夹取等任务的精确性以及如何确保系统最少的能源损耗等问题。最优控制在处理系统性能指标的优化问题时展现出的独特优势,能使系统的性能实现最优化的效果。由于动态规划方法在求解最优控制问题时会产生“维数灾难”问题,因此自适应动态规划方法被提出。自适应动态规划是动态规划与神经网络的结合体,其目的是通过持续的迭代学习来得到系统的最优性能指标和控制策略。可重构机器人的模块化特性决定了其可由多个关节自由度组合形成,若将每个自由度视为单独的子系统并考虑将各个子系统的控制输入看作参与者,则系统的控制性能可视为多个参与者之间通过合作或竞争关系来完成的,而非零和博弈则是处理多参与者决策问题的理想工具。因此为解决系统的最优跟踪控制问题,本文提出了两种方法分别为基于执行-评判网络的可重构机器人非零和博弈最优控制、事件触发下基于积分强化学习的可重构机器人非零和博弈近似最优控制。文中主要采用自适应动态规划、非零和博弈、事件触发机制等研究方法,开展以下工作:(1)可重构机器人系统动力学建模构建可重构机器人系统的动力学模型,考虑多自由度的可重构机器人系统并将其分解成多个独立的子系统。针对每个独立的子系统分别采用Newton-Euler迭代、关节力矩反馈机制创建子系统的动力学模型,为随后的研究内容做好模型准备。(2)基于执行-评判网络的可重构机器人非零和博弈最优控制在第三章中,采用Newton-Euler迭代方法对子系统进行分析建模,同时受到子系统间交联耦合效应不确定性的影响,在建模过程中将系统的动力学模型分为模型已知部分和模型不确定部分。然后基于非零和博弈理论,将所要处理关于系统的最优控制问题替换为非零和博弈问题。并通过采用执行-评判的自适应动态规划结构来解答哈密顿-雅可比方程的近似解。(3)事件触发下基于积分强化学习的可重构机器人非零和博弈近似最优控制由于电机的物理结构和电磁特性的影响,当直流电机达到设计的最大电流时,其输出力矩和转速也会达到最大值。因此在第四章中,针对带有输入约束的可重构机器人系统进行深入研究。不同于第三章的建模方法,本章采用关节力矩反馈方法对模型进行构建,所描述的性能指标函数将系统的最优控制问题变化为一个涉及多参与者的非零和博弈最优控制问题。其次,设计的非线性扰动观测器用来处理传感器输出产生的不确定扰动。考虑模型中存在的不确定摩擦建模误差和交联耦合项,利用积分强化学习算法消除对该部分未知模型信息的需求。此外通过自适应动态规划算法,仅采用单评判网络来近似求解哈密顿-雅可比方程,从而获取近似最优控制策略。与此同时,采用事件触发机制来减少机器人控制器的更新次数,同时保证系统的性能不受影响,减少计算负担并节省通信资源以延长机器人系统的生命周期。

关键词：可重构机器人自适应动态规划非零和博弈最优控制事件触发机制

三羟基异黄酮对APP695基因转染PC12细胞凋亡的保护作用

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中国药理学通报 2011年第12期27卷 1736-1740页

作者：王凤斌龙云王亚南丁振禹赵翠香潍坊医学院生理学教研室山东潍坊261053 重庆三峡医药高等专科学校重庆404120 上海交通大学医学院上海200025

目的探讨植物雌激素三羟基异黄酮(Genistein,GST)对APP695基因转染PC12细胞凋亡的保护作用及机制。方法用pIRES2-EGFP空载体和pIRES2-EGFP/APP695MT表达载体转染正常的PC12细胞,将细胞分为对照组、空载组、APP695转染组、GST干预组。应... 详细信息

目的探讨植物雌激素三羟基异黄酮(Genistein,GST)对APP695基因转染PC12细胞凋亡的保护作用及机制。方法用pIRES2-EGFP空载体和pIRES2-EGFP/APP695MT表达载体转染正常的PC12细胞,将细胞分为对照组、空载组、APP695转染组、GST干预组。应用流式细胞仪测定细胞凋亡率,免疫细胞化学SABC法和Western blot方法检测凋亡相关蛋白Caspase-3的表达。结果 APP695转染组与空载组比较,PC12细胞凋亡率明显升高(P<0.01),Caspase-3为强阳性表达(P<0.01);GST干预组与APP695转染组比较,PC12细胞凋亡率明显降低(P<0.01),Caspase-3的免疫反应产物明显减弱(P<0.01),且15μmol.L-1和20μmol.L-1 GST处理组与5μmol.L-1和10μmol.L-1 GST处理组比较,Caspase-3的免疫反应产物减弱更明显(P<0.01)。结论 GST能降低APP695基因转染的PC12细胞凋亡率,其机制可能与减少凋亡蛋白Caspase-3的表达有关。

关键词：三羟基异黄酮 APP695 PC12细胞凋亡 Caspase-3 保护作用

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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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色素沉着绒毛结节性滑膜炎诊治进展

国际骨科学杂志 2017年第2期38卷 79-82页

作者：丁振禹何耀华上海交通大学附属第六人民医院骨科 200233

色素沉着绒毛结节性滑膜炎(PVNS)是一种罕见的滑膜组织瘤样增生性疾病,根据病变损害范围分为局限性PVNS(LPVNS)和弥漫性PVNS(DPVNS)。该疾病主要临床症状为缓慢进行性肿胀、疼痛及功能受限,MRI检查对PVNS诊断有重要作用,其特征性表现为T... 详细信息

色素沉着绒毛结节性滑膜炎(PVNS)是一种罕见的滑膜组织瘤样增生性疾病,根据病变损害范围分为局限性PVNS(LPVNS)和弥漫性PVNS(DPVNS)。该疾病主要临床症状为缓慢进行性肿胀、疼痛及功能受限,MRI检查对PVNS诊断有重要作用,其特征性表现为T2 WI低信号,病理学检查可明确诊断。PVNS主要治疗方法是手术切除病变滑膜,LPVNS手术治疗效果好,而DPVNS由于广泛侵蚀滑膜组织,复发率较高,术后辅助放疗可降低DPVNS复发率。生物靶向治疗为难治性PVNS提供了新的治疗思路。该文就PVNS诊治进展作一综述。

关键词：色素沉着绒毛结节性滑膜炎 MRI检查病理学关节镜手术放疗

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肿瘤疫苗的研究进展

科学通报 2024年

作者：陈月云丁振宇魏于全四川大学华西医院生物治疗科生物治疗全国重点实验室

肿瘤疫苗通过激活或增强机体自身的免疫能力来杀伤肿瘤,是一种极具前景的新型治疗手段.近年来,肿瘤免疫治疗,特别是免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor, ICI)在实体肿瘤中取得了显著的进展.然而, ICI治疗的普遍耐药性问题导... 详细信息

肿瘤疫苗通过激活或增强机体自身的免疫能力来杀伤肿瘤,是一种极具前景的新型治疗手段.近年来,肿瘤免疫治疗,特别是免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor, ICI)在实体肿瘤中取得了显著的进展.然而, ICI治疗的普遍耐药性问题导致仅少数患者能从中长期获益.鉴于此,具有特异性强、安全性好,且能够形成长期免疫记忆的肿瘤疫苗,成为了肿瘤免疫治疗领域研究的焦点.肿瘤疫苗经过几十年的不断探索,目前多种肿瘤疫苗已经进入临床试验阶段,并展现出令人鼓舞的临床疗效.尽管如此,肿瘤疫苗的临床应用仍面临着诸多挑战.本文回顾了肿瘤疫苗的发展历程及作用机制,总结了近几年来肿瘤疫苗的临床研究成果及当前临床应用所面临的主要挑战,并讨论了肿瘤疫苗未来的发展方向.

关键词：肿瘤疫苗肿瘤免疫治疗免疫检查点抑制剂临床研究精准医疗