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电火花机床双轴同步动态补偿控制研究

电火花机床双轴同步动态补偿控制研究

作者：景惠静北方工业大学

学位级别：硕士

数控双电机双轴驱动的电火花加工机床目前朝着高速、高精度加工方向不断发展,加工的零器件被广泛应用于电动汽车、航空航天等领域,机床双轴伺服系统的同步精度影响器件的加工精度,所以数控机床的高精度双轴同步控制器控制技术的研究具... 详细信息

数控双电机双轴驱动的电火花加工机床目前朝着高速、高精度加工方向不断发展,加工的零器件被广泛应用于电动汽车、航空航天等领域,机床双轴伺服系统的同步精度影响器件的加工精度,所以数控机床的高精度双轴同步控制器控制技术的研究具有相当重要的现实意义,双轴同步控制技术最主要的控制性能是保证单轴的跟踪性能和双轴轴间的同步性能。本课题研究的机床传动装置以Y轴为例,机床双Y轴之间设有工作台连接,双轴伺服系统有强非线性耦合的特点,运动过程中两轴会由于一些不可抗因素产生扰动误差,以位置环的高精度指令跟踪和同步性能为目标,设计了模型参考自适应控制(MRAC)作为位置环控制器和模糊PID交叉耦合补偿器来协调执行机构的运动。模型参考自适应控制通过Lyapunov稳定性理论设计一种自适应控制律,在线修改控制器参数以保证跟踪性能。同时以模糊PID控制构成一种同步动态补偿器,结合模糊控制规则改变其PID参数的输出,实现控制过程参数可变,产生的耦合补偿量来校正双轴位移差,抵消原始误差的影响,二者协同控制构成一种新型同步动态补偿结构。在Simulink中搭建伺服系统和双轴进给结构模型,验证MRAC位置环控制器和模糊PID耦合补偿器协同控制的跟踪、同步控制效果,验证了在该算法结构下动态补偿性更好。同时本文以FPGA为基础设计新型同步动态补偿器,根据控制器功能设计完成硬件模块,采用Verilog语言完成了数据预处理、磁栅信号反馈接收、偏差计算、动态补偿等模块的程序编写后,在Modelsim中对各模块进行程序功能仿真,验证其正确性。在功能仿真验证后,文中将FPGA控制板用于实验平台,在PC端采用Signal TapⅡ在线观察寄存器数值获得误差信号,设计了不同控制策略的双轴空载和负载实验,采样得到动态的误差曲线,在相同实验条件下对各种控制策略进行对比,通过实验得出MRAC位置环控制器和模糊PID耦合补偿器协同控制的单轴跟踪精度和双轴同步精度最高,验证了其误差动态补偿效果。

关键词：双轴同步模型参考自适应跟踪控制模糊PID交叉耦合补偿器新型FPGA同步动态补偿器

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肝硬化门静脉血栓防治的新靶点

中华肝脏病杂志 2024年第6期32卷 484-488页

作者：王宇威丁惠国首都医科大学附属北京佑安医院肝病消化中心北京100000

门静脉血栓(PVT)分为肝硬化性PVT和非肝硬化性PVT。PVT发病率在肝硬化不同临床阶段差别较大,总体发病率约为13.92%,而肝硬化脾切除术后PVT患病率高达60%。肝硬化性PVT的发病机制尚不明确,但Janus激酶/信号转导与转录激活子信号通路活化... 详细信息

门静脉血栓(PVT)分为肝硬化性PVT和非肝硬化性PVT。PVT发病率在肝硬化不同临床阶段差别较大,总体发病率约为13.92%,而肝硬化脾切除术后PVT患病率高达60%。肝硬化性PVT的发病机制尚不明确,但Janus激酶/信号转导与转录激活子信号通路活化、血管性血友病因子表达增加、肠道菌群及其代谢产物三甲胺-N-氧化物在肝硬化血管内皮细胞损伤、PVT形成中具有重要作用,可能是肝硬化性PVT防治的新靶点。

关键词：肝硬化门静脉血栓治疗危险因素肠道菌群预防靶点

Banach空间上一类非稠定时滞微分方程的概自守性

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数学物理学报（A辑） 2024年第2期44卷 361-375页

作者：郑兰玲丁惠生江西师范大学数学与统计学院南昌330022

该文主要研究Banach空间X上一类有限时滞微分方程u'(t)=Au(t)+Lu_(t)+f(t,u_(t)),t∈R的概自守性,其中A为非稠定的Hille-Yosida算子,L为有界线性算子,f为二元S^(p)-概自守函数.相比已有相关研究结果,该文不要求Hille-Yosida算子生成的... 详细信息

该文主要研究Banach空间X上一类有限时滞微分方程u'(t)=Au(t)+Lu_(t)+f(t,u_(t)),t∈R的概自守性,其中A为非稠定的Hille-Yosida算子,L为有界线性算子,f为二元S^(p)-概自守函数.相比已有相关研究结果,该文不要求Hille-Yosida算子生成的半群具有紧性,且仅在f具有更弱的Lipschitz假设和比概自守性更弱的S^(p)-概自守性假设下,得到了上述时滞微分方程的解具有紧概自守性(比概自守性更强).此外,该文还把抽象结果应用到一类来源于年龄结构模型的偏微分方程.

关键词： Hille-Yosida算子概自守性概周期性抽象时滞微分方程

市政公用工程项目施工阶段质量控制与管理分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0020-0023页

作者：陈惠静南宁青秀山园林建设工程有限责任公司广西南宁530029

市政公用工程在城市建设和发展扮演着重要的角色,对其进行质量控制和管理,是保证其安全性和可靠性的重要手段。在市政公用工程施工过程中,如何加强质量控制和管理,是改善人们生活水平与保障城市基础设施建设质量的关键。但是,在项目实施... 详细信息

市政公用工程在城市建设和发展扮演着重要的角色,对其进行质量控制和管理,是保证其安全性和可靠性的重要手段。在市政公用工程施工过程中,如何加强质量控制和管理,是改善人们生活水平与保障城市基础设施建设质量的关键。但是,在项目实施中,还存在质量控制和管理的相关问题。因此,在市政公用工程施工中,应加强对施工过程的质量监督和管理,以保证项目顺利施工。

关键词：市政公用工程项目施工阶段质量控制与管理

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商业综合体财务管理质量提升路径探究

投资与创业 2024年第6期35卷 113-115页

作者：闫惠静天津国际商场有限公司

随着我国经济进入高质量发展阶段，传统商贸零售企业逐渐向以租赁为主的商业综合体转型。要想实现高质量发展，商业综合体需要提高财务管理质量，提升商业综合体经营管理能力，加强风险防范。基于此，本文将主要分析商业综合体财务管理... 详细信息

随着我国经济进入高质量发展阶段，传统商贸零售企业逐渐向以租赁为主的商业综合体转型。要想实现高质量发展，商业综合体需要提高财务管理质量，提升商业综合体经营管理能力，加强风险防范。基于此，本文将主要分析商业综合体财务管理的内涵，以及当前财务管理工作存在的问题，并有针对性地提出对策建议，以期为商业综合体提升财务管理水平提供参考。

关键词：商业综合体财务管理业财融合高质量发展

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基于图示教学法的高中历史教学

中华活页文选（教师） 2024年第4期 142-144页

作者：丁惠荣江苏省南通市通州湾中学

学习历史是为了以史为鉴,更好地服务于现实生活。在当下的高中历史教学中,由于缺乏具体的语境,学生往往在历史知识的学习中感到力不从心。而图示教学法可以帮助学生进行高效的学习。本文探讨基于图示教学法的高中历史教学策略,以期帮助... 详细信息

学习历史是为了以史为鉴,更好地服务于现实生活。在当下的高中历史教学中,由于缺乏具体的语境,学生往往在历史知识的学习中感到力不从心。而图示教学法可以帮助学生进行高效的学习。本文探讨基于图示教学法的高中历史教学策略,以期帮助学生更好地理解和消化历史知识。

关键词：图示教学法历史教学

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指向涵育唯物史观的高中历史人物教学策略

教育界 2024年第5期 2-4页

作者：丁惠军江苏省白蒲高级中学

涵育学生的唯物史观是高中历史教学的目标之一。人物教学是高中历史课堂常见的一种教学形式,也是实现涵育学生唯物史观的重要途径。文章阐述了如何在开展教学前精准研判学生的学科素养水平,再从三个方面讨论开展高中历史人物教学的策略... 详细信息

涵育学生的唯物史观是高中历史教学的目标之一。人物教学是高中历史课堂常见的一种教学形式,也是实现涵育学生唯物史观的重要途径。文章阐述了如何在开展教学前精准研判学生的学科素养水平,再从三个方面讨论开展高中历史人物教学的策略,分析如何有效培养学生的必备知识、关键能力、必备品格、价值观念。

关键词：高中历史人物教学教学策略

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纸媒增强主题宣传效果途径探究

中国报业 2024年第9期 166-167页

作者：丁惠兰泉州晚报社泉州网

主题宣传是新闻宣传工作的重要内容,也是党和政府赋予新闻媒体的重要使命。在新时代,报纸、期刊等主流媒体要牢牢把握正确的舆论导向,充分发挥自身优势,采用更创新、更丰富的形式做好主题宣传。

关键词：纸媒增强主题宣传效果途径

基于内部控制的行政事业单位固定资产管理研究

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中国产经 2024年第8期 155-157页

作者：丁惠英嘉兴市南湖区大桥镇政务服务中心

随着行政事业单位划转撤并,许多单位规模及业务都发生了变化,固定资产管理难度明显增加。要想全面提高固定资产管理效能,行政事业单位必须及时采取有效措施,改进现有工作中的不足,不断优化固定资产管理,提升固定资产使用价值。基于此,... 详细信息

随着行政事业单位划转撤并,许多单位规模及业务都发生了变化,固定资产管理难度明显增加。要想全面提高固定资产管理效能,行政事业单位必须及时采取有效措施,改进现有工作中的不足,不断优化固定资产管理,提升固定资产使用价值。基于此,本文以内部控制为切入点,阐述了其在固定资产管理中的重要性,分析了行政事业单位固定资产管理存在的问题,并提出了相应策略,旨在为各单位进一步做好固定资产管理工作提供借鉴。

关键词：内部控制行政事业单位固定资产管理